冰激凌自助售卖机的制作方法

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其是一种冰激凌自助售卖机。

背景技术：

目前市场上人工操作的冰激凌售卖机占用人工比较多，增加劳动成本，而且生产效率低；市面上出现的冰激凌自动售卖机的体形较大，占用空间面积大，而且结构比较复杂，一旦出现故障短时间内不容易修复，影响其生产效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题存在的不足，本实用新型提出一种结构简单，容易操作的冰激凌自助售卖机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种冰激凌自动售卖机，包括柜体，柜体外部设置有扫码区，柜体内部安装有冰激凌箱，夹杯装置，出杯装置和出棍装置；夹杯装置包括步进电机，螺杆，旋转盘和杯夹，螺杆两侧分别设置有滑杆，螺杆及其两侧滑杆的上部设置有旋转盘，杯夹通过连接杆与螺杆连接；出杯装置设置在柜体的前板上，出杯装置的下部设置有旋转平台；出棍装置设置在柜体前板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型占地面积小，结构简单，制作过程快。

进一步的，本实用新型采用的优选方案是：

夹杯装置的步进电机的下方通过旋转轴安装在第二工作平台上，步进电机的螺杆通过其下部设置的第一固定块、中部设置的第二固定块和上部设置的旋转盘与第一滑杆和第二滑杆固定为一个整体。

旋转盘通过皮带与第一旋转电机输出轴上的带轮连接。

杯夹装置的连接杆通过其竖杆下部的螺纹内孔与螺杆连接，连接杆的横杆端头安装有杯夹电机，杯夹电机的输出轴与设置在第一杯夹上的主动齿轮连接，第二杯夹上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮；连接杆上方安装有第一感应器。

出杯装置的底部设置的减速电机，减速电机上安装有旋转平台，旋转平台包括第一旋转平台和第二旋转平台两个半圆形平台，第一旋转平台置于柜体内部，第二旋转平台置于柜体的外部。

出棍装置由底板、后侧板、左侧板、右侧板以及前板构成，出棍装置的底部设置有第二旋转电机，底板安装在第二旋转电机的旋转轴上。

出棍装置的前板及后侧板设置有缺口，缺口的宽度比冰激凌棍的厚度大1至1.5mm。

出棍装置的第二旋转电机的外侧安装有第二感应器。

冰激凌箱的两侧设置有储杯装置。

附图说明

图1为本实用新型的外形示意图；

图2实用新型的内部结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图1的A部放大图；

图中：柜体1；扫码区2；出杯装置3；旋转门3-1；第一旋转平台3-2；第二旋转平台3-3；减速电机3-4；冰激凌箱4；第一储杯装置5；第二储杯装置6；第一工作平台7；步进电机8；第一旋转电机9；螺杆10；第一滑杆11；第二滑杆12；连接杆13；竖杆13-1；横杆13-2；杯夹电机14；杯夹15；第一杯夹15-1；第二杯夹15-2；第一固定块16；主动齿轮17；从动齿轮18；第一传感器19；第二旋转电机20；左侧板21；右侧板22；底板23；缺口24；冰激凌棍25；后侧板26；前板27；第二固定块28；第二工作平台29；旋转轴30；皮带31；带轮32；旋转盘33。

具体实施方式

以下结合具体附图说明和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参见附图：一种冰激凌自动售卖机，包括柜体1，柜体1外部设置有扫码区2，柜体1内部安装有冰激凌箱4，夹杯装置，出杯装置3和出棍装置；夹杯装置由步进电机8，螺杆10，旋转盘33和杯夹15组成，步进电机8的下方通过旋转轴30安装在第二工作平台29上，螺杆10两侧分别设置第一滑杆11和第二滑杆12，螺杆10通过其下部设置的第一固定块16、中部设置的第二固定块28和上部设置的旋转盘33与第一滑杆11和第二滑杆12固定为一个整体。

杯夹装置的连接杆13通过其竖杆13-1下部的螺纹内孔与螺杆10连接，连接杆13的横杆13-2端头安装有杯夹电机14，杯夹电机14的输出轴与设置在第一杯夹15-1上的主动齿轮17连接，第二杯夹15-2上设置有与主动齿轮17啮合的从动齿轮18；连接杆13上方安装有感应纸杯的第一传感器19。

第一工作平台7下方设置有旋转盘33，旋转盘33通过皮带31与第一旋转电机9输出轴上的带32轮连接，第一旋转电机9通过皮带31传动使夹杯装置以螺杆10为中心转动。

出杯装置3的底部设置有减速电机3-4，减速电机3-4的输出轴上安装有两个半圆型旋转平台，其中第一旋转平台3-2置于柜体1内部，第二旋转平台3-3置于柜体1的外部，两个旋转平台的中间设置有旋转门3-1。

出棍装置由底板23、后侧板26、左侧板21、右侧板22以及前板27构成，出棍装置的底部设置有第二旋转电机20，底板23安装在第二旋转电机20的旋转轴上；前板27与出棍装置的底板23连接处设置有缺口24，缺口24的宽度比冰激凌棍25的厚度大1mm，第二旋转电机20带动冰激凌棍25转动时，最下端的冰激凌棍25随冰激凌棍25旋转出来。

当顾客在扫码区扫码支付后，第一旋转电机启动，第一旋转电机通过皮带传动使夹杯装置以螺杆为中心顺时针转动至冰激凌箱左侧的储杯装置下方，然后步进电机启动带动螺杆转动使杯夹上升，通过第一传感器感应第一储杯装置是否有纸杯，当纸杯充足时，杯夹电机启动，通过齿轮转动使杯夹闭合，完成夹杯；夹杯完成后第一旋转电机继续转动，将纸杯转至冰激凌箱下部，纸杯口对准冰激凌出口，冰激凌箱开始出冰激凌；

纸杯接完冰激凌后第一旋转电机旋转将纸杯旋转至第一旋转平台上，杯夹电机反转使杯夹打开；减速电机启动将第一旋转平台转到柜体外部，第二旋转平台转到柜体内部，完成出杯工作；同时出棍装置的第二旋转电机启动，通过转动底板将最下端的冰激凌棍从缺口处送出；顾客从第一旋转平台上取走冰激凌后第一旋转平台恢复到初始位置，转至柜体的内部。

当第一感应器感应第一储杯装置缺少纸杯时，第一滑杆继续转动至第二储杯装置处完成夹杯作业，然后重复上述的出冰激凌步骤。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到的本技术方案技术特征等同的变化或替代，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。