自动售货机用货物装卸装置的制作方法

本实用新型涉及自动售货机领域，具体涉及一种自动售货机用货物装卸装置。

背景技术：

随着现代人生活节奏的加快以及文明素质的提高，自动售货机由于具有方便快捷、占用空间体积小、无需店面成本费以及能昼夜服务等特点成为人们生活中不可缺少的便民配套设施。目前自动售货机的装卸主要是通过在货道上装有螺旋状铁丝或传送皮带或依靠物体重力，将货道上的货物依次推送至货道最外侧，从而掉落至固定在底部的具有防盗功能的取货口，货物将被取走，这种取货卸货装置虽然结构简单，易于实现，但是对置于较高层货道的货物掉落时落差太大，货物容易被摔坏。而且现有取货装置一般是爪式或者卡扣式的机械结构，这类机械手由于外表坚硬，所以在抓取一些外表柔软且易破损的物品时，容易将其抓坏、破损，抓取冰激凌更是无法实现，而且，机械手关节较多、结构复杂，成本较高，实际应用中容易出现问题，不利于后期的维护，同时由于结构设计方面的缺陷，装货和卸货速度慢容易出现卡滞，导致消费者等待时间过长甚至出现投币后无法从取货口拿取已支付费用货物的问题，引发消费者不满，不利于推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种装卸货顺畅、适用于多种不同种类货抓取多且能精准控制的自动售货机用货物装卸装置以解决现有技术的不足。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动售货机用货物装卸装置，包括装货滑车以及位于所述装货滑车上的货斗，所述装货滑车侧面设有与所述装货滑车固连接的支撑板，所述货斗通过旋转轴连接在所述支撑板上；所述装货滑车的车体内设有支撑腔以及设于所述支撑腔内的顶杆和顶杆齿轮，所述顶杆的下端固定设有与所述顶杆齿轮相啮合的顶杆齿条以及与所述顶杆齿轮同轴连接且安装在所述支撑腔侧面的顶杆电机。由此，顶杆电机正反转可以驱动顶杆在顶杆齿轮和顶杆齿条的啮合作用下在支撑腔内左右移动，顶杆顶出时会触碰到自动售货机内的出货开关，使货物从货道上滑落至装货小车上。

进一步地，所述顶杆包括可在所述支撑腔内移动的滑动杆以及与所述滑动杆一体连接位于所述支撑腔外侧的推头，所述支撑腔上与所述支撑板相对的一侧设有滑动槽，所述滑动杆上设有穿出所述滑动槽与所述支撑腔垂直的触碰板，所述滑动槽的两侧还分别设有感应所述触碰板位置的行程开关。由此，顶杆被顶出时，外侧的推头会触碰到自动售货机中的出货开关使货物从货道滑出，通过顶杆两侧的行程开关来感应触碰板的位置，可以检测顶杆是否归位或者顶出到位。

进一步地，所述支撑腔与所述行程开关的连接处设有调节滑槽。由此，可根据需要调节行程开关与顶杆两侧的相对位置以满足不同情况的需要提高顶杆移动的精度。

进一步地，所述货斗的侧面和底部分别设有的装货口和卸货口，所述货斗顶端与所述旋转轴相对的一侧设有卸货凸起。由此，从货道上顶出的货物由货斗的装货口进入货斗，装货滑车再在X轴滑车的移动下运动至出货口时，装货滑车再向下移动一段距离，货斗上的卸货凸起会与出货口的突出部接触，在出货口突出部的阻力下货斗沿旋转轴向上逆时针旋转使卸货口向外移出货物由卸货口送至出货口。

进一步地，所述支撑板上设有供同步连接轴插入的圆孔。由此，装货滑车可以通过圆孔套设在同步连轴上不仅能节省空间同时使装货滑车的移动不偏离Y轴导轨使装卸货物更加精准。

进一步地，所述支撑板上固定设有Y轴电机支座、固定在所述Y轴电机支座上的Y轴向驱动电机以及与所述Y轴向驱动电机同轴连接并固定在所述电机支座下方的Y轴齿轮，所述Y轴导轨内侧沿Y轴向固定设置与所述Y轴齿轮相啮合的Y轴齿条。

进一步地，所述支撑板底部两侧分别设有Y轴导向轮，所述Y轴导向轮的轮圈上设有圆弧凹槽，所述Y轴导轨侧边设有与所述圆弧凹槽配合的圆弧突台。由此，可以保证装货滑车不偏离Y轴导轨上能顺畅地做直线运动提高了控制精度且无需太多成本。

进一步地，所述顶杆齿轮和所述顶杆齿条均采用塑料或铜制成。由此，使顶杆齿轮和顶杆齿条具有自润滑作用，无需再在齿轮和齿条之间添加润滑油，可以在清洁度要求高的场合使用且降低了维护成本。

本实用新型提供的自动售货机用货物装卸装置，具有以下有益效果：

1、装货滑车采用带有装货口和卸货口的货斗来抓取货物，即使是软包装货物也不会受到损坏，扩大了货物的抓取种类，使自动售货机的售货种类更加多样化；

2、装货滑车的支撑板上设置通孔使整个装货滑车可以套设在同步连轴上，可避免装货滑车在Y轴导轨上的移动出现偏移，提高了整个装卸货装置的运动精准性；

3、Y轴向移动机构中的所有齿轮及齿条均采用具有润滑作用的铜制成，无需再在齿轮和齿条之间添加润滑油，可以在清洁度要求高的场合使用且降低了维护成本；

4、整个装卸货装置结构简单，体积紧凑，不占用售货机额外空间，且无精细组合零件，不易损坏，使用寿命长，降低了使用成本，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型自动售货机用货物装卸装置的立体结构示意图；

图2为图1中装货滑车的内部结构示意图；

图3为图1中自动售货机用货物装卸装置用于自动售货机的结构示意图；

图4为图3中X轴滑车内的传动结构示意图；

图5为图3中X轴滑车的外部放大示意图；

图中：1、基座；2、X轴向移动机构；21、X轴导轨；22、X轴滑车；221、顶板；222、第一侧板；223、第二侧板；224、直角连接板；225、第一承重轮；226、第二承重轮；227、第三承重轮；228、第四承重轮；229、通孔；23、X轴电机支座；24、X轴向驱动电机；25、X轴外齿轮；26、X轴内齿轮；27、X轴齿条；28、X轴导向轮；3、Y轴向移动机构；31、Y轴导轨；32、装货滑车；321、支撑板；322、旋转轴；323、货斗；3231、装货口；3232、卸货口；3233、卸货凸起；324、支撑腔；325、顶杆；3251、滑动杆；3252、推头；3253、触碰板；326、顶杆齿轮；327、顶杆齿条；328、顶杆电机；33、Y轴电机支座；34、Y轴向驱动电机；35、Y轴齿轮；36、滑动槽；37、行程开关；38、调节滑槽；39、Y轴齿条；4、圆弧凹槽；5、圆弧突台；6、同步连轴。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1和图2所示，自动售货机用货物装卸装置，包括装货滑车32以及位于装货滑车32上的货斗323，装货滑车32侧面设有与装货滑车32固连接的支撑板321，货斗323通过旋转轴322连接在支撑板321上；车体内设有支撑腔324以及设于支撑腔324内的顶杆325和顶杆齿轮326，顶杆325的下端固定设有与顶杆齿轮326相啮合的顶杆齿条327以及与顶杆齿轮326同轴连接且安装在支撑腔324侧面的顶杆电机328，顶杆齿轮326和顶杆齿条327均采用铜制成，也可采用塑料材质；支撑板321上固定设有Y轴电机支座33、固定在Y轴电机支座33上的Y轴向驱动电机34以及与Y轴向驱动电机34同轴连接并固定在Y轴电机支座33下方的Y轴齿轮35，Y轴导轨31内侧沿Y轴向固定设置与Y轴齿轮35相啮合的Y轴齿条39，为使装货滑车32套设在同步连轴6上保证装货滑车32移动的精准性，支撑板321上设有供同步连轴6插入的圆孔。

其中，顶杆325包括可在支撑腔324内移动的滑动杆3251以及与滑动杆3251一体连接且截面种大于支撑腔324腔体内截面积的推头3252，支撑腔324上与支撑板321相对一侧设有滑动槽36，滑动杆3251上设有穿出滑动槽36与支撑腔324垂直的触碰板3253，滑动槽36的两侧还分别设有感应触碰板3253位置的行程开关37。为了根据实际情况调整行程开关37与顶杆325两端的相对位置，在支撑腔324与行程开关37相对应的位置设有调节滑槽38。

此外，装货滑车32套设在同步连轴6上，货斗323的侧面和底部分别设有的装货口3231和卸货口3232，货斗323顶端设有与旋转轴322相对的的卸货凸起3233。

将上述自动售货机用货物装卸装置安装在自动售货机的机械手上，如图3、图4和图5所示，固定在自动售货机机体内的基座1上设有相互平行的两个X轴向移动机构2以及固定连接在两个X轴向移动机构2中间的Y轴向移动机构3，其中，X轴向移动机构2包括X轴导轨21以及与X轴导轨21配合滑动的X轴滑车22，X轴滑车22包括顶板221以及沿X轴导轨21方向连接在顶板221两侧的第一侧板222和第二侧板223，第一侧板222和第二侧板223的外侧均分别连有两个承重轮，也可以根据需要设置更多的承重轮，X轴滑车22的两侧分别连有包括长边和短边的直角连接板224，直角连接板224的短边垂直连接在第一侧板222或第二侧板223的外侧并突出X轴滑车22的两侧，直角连接板224的长边与承重轮平行连接，第一侧板222外侧的前后分别通过直角连接板224与第一承重轮225和第二承重轮226连接，第二侧板223外侧的前后分别通过直角连接板224与第三承重轮227和第四承重轮228连接。

此外，顶板221上设有通孔229以及穿过通孔229与顶板221固定连接的同步连轴6，因顶板221上连有同步连轴6占用了一定空间，为了使整个机械手设计更合理紧凑，在X轴滑车22上与X轴导轨21平行的一侧固定设有X轴电机支座23、固定在X轴电机支座23上的X轴向驱动电机24以及与X轴向驱动电机24同轴连接并固定在X轴电机支座23下方的X轴外齿轮25，X轴滑车22正下方设有与X轴外齿轮25相啮合的X轴内齿轮26，X轴导轨21内侧沿X轴向固定设置与X轴内齿轮26相啮合的X轴齿条27。

其中，Y轴向移动机构3包括固定在X轴滑车22后侧的Y轴导轨31以及与Y轴导轨31配合滑动的装货滑车32，X轴滑车22和装货滑车32可分别在相应电机的驱动下移动。

此外，为了使X轴滑车22在X轴导轨21能直线滑动不出现卡滞，同时使装货滑车32在Y轴导轨31上的升降顺畅保证货物及时送至出货口，第一侧板222和第二侧板223两侧均分别设有X轴导向轮28，X轴导向轮28的轮圈上设有圆弧凹槽4，X轴导轨21侧边设有与圆弧凹槽4配合的圆弧突台5，支撑板321底部两侧分别设有Y轴导向轮，Y轴导向轮的轮圈上设有圆弧凹槽4，Y轴导轨31侧边设有与圆弧凹槽4配合的圆弧突台5，圆弧突台5与圆弧凹槽4之间的配合为滚动摩擦，运动阻力小。

将本实用新型提供的自动售货机用货物装卸装置用于自动售货机中使用时，Y轴向移动机构3的顶杆电机328驱动使顶杆齿轮326旋转从而与顶杆齿条327相啮合使顶杆325的推头3252顶出，顶杆电机328正反转使顶杆325左右移动，行程开关37检测顶杆325移动是否到位，当顶杆325触碰到出货机构的出货开关时，货物从货道上滑落到由装货口3231进入装货滑车32的货斗323内，然后X轴向移动机构2的X轴向驱动电机24启动，带动X轴外齿轮25和X轴内齿轮26轮转动，由于X轴内齿轮26与X轴齿条27的啮合作用使X轴滑车22沿X轴导轨21前进将装货滑车32送至出货口，此时，Y轴向移动机构3的Y轴向驱动电机34启动，带动Y轴齿轮35转动，由于Y轴齿轮35与Y轴齿条39的啮合作用使装货滑车32沿Y轴导轨31向下运动，货斗323上的卸货凸起3233触碰到出货口的突出部受到向上的力使货斗323向上翻转，将货斗323内的货物由卸货口3232送出至取货口，消费者从取货口拿取自己所购买的货物。

需要声明的是，上述具体实施方式仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。