自动出货机构的转动控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种自动售货设备，更具体地说，它涉及一种自动出货机构的转动控制系统。

背景技术：

随着互联网技术的发展和人们生活水平的提高，越来越多的终端设置出现在人们的工作、生活、娱乐等场所，这些终端机或为人们提供娱乐消遣、或为人们提供商品、或提供咨询信息、或提供生活服务。

尤其是可以自动提供商品的终端机，由于其所在的场所一般是人员密集的地方，其提供的商品刚好能满足所在场合内的人员的需要，且其商品通常采用免费发放的形式，从而很好的满足的人们的需求，极大地方便的人们的生活、工作，因而受到人们的广泛青睐。

现有的自动出货机，出于对商品存储容量的考虑，其内部一般采用多个商品存储槽组合的方式，通过转轴带动各个存储槽对应的推板，将存储槽内的商品推出。要实现每次动作只出一件商品就必须对转轴每次的转动角度进行控制，否则会出现动作后不出货或是出多件货的情况。

要全面推广这种自动售货设备，急需解决转轴的控制问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动出货机构的转动控制系统，其能够准确控制转轴每次转动的角度，保证正常出货。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动出货机构的转动控制系统，适用于包含多个商品存储槽的出货机构，存储槽的下部的侧壁上设置有出货口，存储槽的下部设置有由电机驱动的转轴，在转轴上沿长度方向排布有对应于各个存储槽的推板，推板沿转轴的径向设置，各个推板之间的夹角相等，在转轴一端同轴固定有转盘，在转盘上沿其周向均匀分布有多根柱体，柱体与转盘垂直固定，各根柱体的位置与各个推板的方位对应，在存储槽的下部且位于柱体随转盘转动形成的路径上设置有触发器件，所述触发器件连接控制器，所述电机连接并受控于控制器，该控制系统还包括电源。

作为优选方案：所述触发器件为微动开关。

作为优选方案：微动开关的拨杆上与柱体接触的部位为朝向转盘的内侧凸出的圆弧部。

作为优选方案：所述圆弧部于柱体接触的一面设置有耐磨层。

作为优选方案：所述转盘上沿其周向设置有圆弧形的腰型孔，各个柱体通过连接螺栓固定在腰型孔内，所述柱体以及连接螺栓的头部的直径均大于腰型孔的宽度，所述柱体的端部有与连接螺栓螺纹配合的螺孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：该控制系统实现了对电机运动节拍的控制，精确控制转轴每次转动的角度，确保各个存储槽按照顺序依次出货，使得各个存储槽内的商品总体上均匀出货，在机内有货的情况下，确保转轴每次转动都只会有一件商品掉出来。

附图说明

图1为控制系统的结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为控制系统的电路原理图。

附图标记说明:1、存储槽；2、通槽；3、商品；4、安装架；5、电机；6、转轴；7、推板；8、支撑板；9、出货口；10、槽口；11、微动开关；12、圆弧部；13、转盘；14、柱体；15、腰型孔；16、连接螺栓；17、耐磨层。

具体实施方式

参照图1、图2，为组合式自动出货机构，包括多组竖直设置的存储槽1，存储槽1的内部为用于码放商品3的存储空间且存储槽1的上端为开口，存储槽1底部为用于支撑商品3的支撑板8，在存储槽1的下部的侧壁上设置有出货口9，出货口9的下部与支撑板8的上表面平齐，在存储槽1的下端固定有向下延伸的安装架4，安装架4上装有电机5，电机5连接有转轴6，转轴6沿出货口9的宽度方向设置，在转轴6上沿长度方向排布有对应于各个存储槽1的推板7，推板7沿转轴6的径向设置，各个推板7之间的夹角相等，推板7的长度大于转轴6距出货口9的距离，在支撑板8上开设有供推板7穿过的槽口10。

该自动出货机构的工作原理为：

从存储槽1的上端开口处将多件商品3一次放入存储槽1内，使商品3层层堆叠，支撑板8将最底层的商品3支撑住，从而使所有的商品3保持于存储槽1内。出货时，电机5驱动转轴6转动，转轴6带动推板7运动，推板7进入支撑板8处的槽口10内并随后与商品3接触，推板7驱动最下层的商品3朝出货口9运动，最终使最下层的商品3被从出货口9推出，继而掉落出去，实现自动出货。

在转轴6一端同轴固定有转盘13，在转盘13上沿其周向均匀分布有多根柱体14，柱体14与转盘13垂直固定，各根柱体14的位置与各个推板7的方位对应，在存储槽1的下部且位于柱体14随转盘13转动形成的路径上设置有微动开关11，当柱体14运动至微动开关11处时，微动开关11会被触发。

参照图3，微动开关11连接控制器，电机5连接并受控于控制器，该控制系统还包括电源，电源与控制器连接，电源用于给控制器、微动开关11和电机5供电。

该控制系统的工作原理为：电机5驱动转轴6转动，当一个推板7将其对应的存储槽1内的商品3推出的过程中，该推板7对应的柱体14会运动带微动开关11处并将微动开关11触发，之后转轴6会继续转动一定角度再停止，使得微动开关11介于相邻两柱体14之间，电机5驱动转轴6下一次转动，则转轴6上的另一个推板7将对应的存储内的商品3推出，该推板7对应的柱体14也会经过微动开关11，将微动开关11触发，如此循环，不再赘述。

如此实现了对电机5运动节拍的控制，精确控制转轴6每次转动的角度，确保各个存储槽1按照顺序依次出货，使得各个存储槽1内的商品3总体上均匀出货，在机内有货的情况下，确保转轴6每次转动都只会有一件商品3掉出来。

本实施例中，还在转盘13上沿其周向设置有圆弧形的腰型孔15，各个柱体14通过连接螺栓16固定在腰型孔15内，柱体14以及连接螺栓16的头部的直径均大于腰型孔15的宽度，柱体14的端部有与连接螺栓16螺纹配合的螺孔(未示出)。

拧松连接螺栓16后，可以自由调节各个柱体14在腰型孔15内的位置，再拧紧连接螺栓16将调好位置的柱体14锁定。如此可以实现对各个推板7的转动行程的单独调节，使各个存储槽1内放入不同尺寸的商品3后，其对应的推板7通过调节行程后依然能够适用于不同尺寸的商品3，提高自动出货机构的通用性。

本实施例中，微动开关11的拨杆上与柱体14接触的部位为朝向转盘13的内侧凸出的圆弧部12。如此可以使柱体14与拨杆接触后，拨杆产生明显反馈，保证检测的准确度。

为保护拨杆，降低其磨损度，在其圆弧部12于柱体14接触的一面设置有耐磨层17，耐磨层17可以采用钢片。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。