一种带锁止功能的开门机构的制作方法

本实用新型属于金融自助设备，具体涉及一种带自锁功能的开门机构。

背景技术：

现有银行存取款机即ATM机，通过自助操作实现小额的现金的存取。在ATM机的取钞口处设置有一个自动闸门，在取款或存款时需开闭闸门以便现金的放入或取出，其余时间闸门常闭。

现有ATM机的出钞口的闸门采用曲柄连杆机构，利用其中一旋转铰支点完成闸门的旋转，实现闸门的开闭，并利用曲柄连杆机构死点来自锁，这样会存在因驱动装置的控制延迟和其它误差因素而难以将机构准确旋转到曲柄连杆机构的死点位置，稍有角度偏差，在外力作用于闸门时，机构便不能自锁，这样使闸门工作的可靠性降低，而且安装和调试不方便。并且闸门内侧需要预留足够的供曲柄连接机构运动的空间，导致闸门机构结构冗余，不利于自助设备的结构简化。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是：针对现有的ATM机的自动闸门存在的结构复杂并且可靠性不高的缺陷，提供一种新型的带自锁功能的开门机构。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种带锁止功能的开门机构，包括闸门1和锁止组件；

所述闸门1沿闸门轨道8滑动装配，并与第一电机9传动连接，驱动所述闸门沿闸门轨道8来回滑动，并分别在两个极限滑动位置实现开门和关门；

所述锁止组件包括摆动设置的锁止条16，所述锁止条16在闸门1滑动至关门状态下摆动至闸门的滑动轨迹上，限制闸门1往开门状态滑动。

进一步的，所述锁止条16与第二电机12传动连接，通过第二电机正反转驱动所述锁止条16往复摆动，所述锁止条16在其中一个极限摆动状态下限制闸门1的滑动。

进一步的，所述第二电机12的电机轴与组合齿轮13的主动齿轮连接，所述组合齿轮13的从动齿轮通过同步带传动机构与锁止条16连接。

进一步的，还包括检测所述锁止条16摆动至两个极限位置的锁止到位传感器21和锁止解除传感器22，所述锁止到位传感器21和锁止解除传感器22均与第二电机12反馈连接。

进一步的，所述第一电机9与锁止到位传感器21和锁止解除传感器22通信连接。

在本实用新型的一种带锁止功能的开门机构中，所述闸门1采用弧形闸门，所述闸门轨道8为两组对应闸门1的弧形轨道，所述闸门轨道8通过闸门支架固连成一个整体，所述闸门1的两侧通过轴承23滑动装配在闸门轨道8内。

进一步的，所述闸门支架包括闸门左侧板2、闸门右侧板3、闸门上支架4和闸门下支架5，所述闸门左侧板2和闸门右侧板3分别与两组闸门轨道8固定连接，所述闸门上支架4和闸门下支架5分别将闸门左侧板2和闸门右侧板3的上下两端连成一体，所述闸门支架通过设置在闸门左侧板2和闸门右侧板3上的左固定架6和右固定架7与设备固定连接。

进一步的，所述闸门1的内侧沿闸门轨道8的方向设置齿条27，所述第一电机9通过减速齿轮11与相对齿条固定啮合的传动齿轮19传动连接，通过第一电机正反转驱动所述闸门沿闸门轨道往复滑动。

进一步的，所述闸门支架上对应闸门关门和开门两个状态的位置分别固定设置有关门到位传感器25和开门到位传感器26，所述关门到位传感器25和开门到位传感器26均与第一电机9反馈连接。

进一步的，所述闸门1内侧的闸门支架上设有介质导向板20，在靠近闸门1关闭的位置设有防夹手传感器17，所述防夹手传感器17与第一电机9反馈连接。

本实用新型开门机构通过电机和齿轮齿条驱动闸门的开闭，闸门通过传动齿轮通过与闸门自带的齿条特征啮合，达到闸门在闸门支架上打开和关闭的作用；所述齿轮齿条驱动系统可设置在闸门侧板上，均可紧贴设置在闸门侧板的侧面，极大地降低了闸门装置所需的安装空间和运动空间；在闸门关闭时，通过另外单独设置锁止条遮挡住闸门的运动方向，阻止闸门运动来实现闸门的锁止。

由上所述，本实用新型有效地解决了现有闸门存在的体积庞大的缺点，具有结构紧凑的优势，同时通过单独设置的锁止条，能够可靠地实现闸门的锁止，工作可靠性高并且安装调试方便，降低了生产成本，可广泛应用于银行存取款机等自助设备。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为实施例中的开门机构的正面结构示意图。

图2为实施例中的开门机构的背面结构示意图。

图3为实施例中的卡门机构的底部结构示意图。

图4为实施例中的开门机构的锁止组件结构示意图。

图5为实施例中的闸门传动部分结构示意图。

图中标号：1-闸门，2-闸门左侧板，3-闸门右侧板，4-闸门上支架，5-闸门下支架，6-左固定架，7-右固定架，8-闸门轨道，9-第一电机，10-电机支架，11-减速齿轮，12-第二电机，13-组合齿轮，14-同步带，15-同步带轮，16-锁止条，17-防夹手传感器，18-传动轴，19-传动齿轮，20-介质导向板，21-锁止到位传感器，22-锁止解除传感器，23-轴承，24-轴承支架，25-关门到位传感器，26-开门到位传感器，27-齿条。

具体实施方式

实施例

参见图1、图2和图3，图示中的带锁止功能的开门机构为本实用新型的优选方案，具体包括闸门1、闸门左侧板2、闸门右侧板3、闸门上支架4、闸门下支架5、左固定架6、右固定架7、闸门轨道8、第一电机9、电机支架10、减速齿轮11、第二电机12、组合齿轮13、同步带14、固定同步带轮15、锁止条16、防夹手传感器17、传动轴18、传动齿轮19、介质导向板20、锁止到位传感器21、锁止解除传感器22、轴承23、轴承支架24、关门到位传感器25、开门到位传感器26和齿条27。

具体的，闸门1沿闸门轨道8滑动装配，闸门轨道8通过模块化的闸门支架固定设置在设备上，其中闸门支架包括闸门左侧板2、闸门右侧板3、闸门上支架4和闸门下支架5，闸门左侧板2和闸门右侧板3分别与两组闸门轨道8固定连接，闸门上支架4和闸门下支架5分别将闸门左侧板2和闸门右侧板3的上下两端连成一体，闸门左侧板2和闸门右侧板3上分别固定设置有左固定架6和右固定架7，闸门支架整体通过左固定架6和右固定架7与设备固定连接。

本实施例中的闸门1为一个弧形闸门，闸门轨道8为两组对应闸门1的弧形轨道，闸门1的两侧弧形边缘通过轴承支架24分别设置有两组轴承23，闸门1通过轴承23滑动装配在闸门轨道8内，通过轴承的滚动减少闸门1与闸门轨道8之间的摩擦。

闸门1通过固定安装在闸门左侧板2上的第一电机9传动连接。具体传动结构结合参见图5，一个传动轴18转动装配在靠近闸门内侧的闸门左侧板2和闸门右侧板3上，并平行于闸门设置，其上靠近闸门的两侧边缘位置同轴固定装配两组传动齿轮19，在闸门1的两侧弧形边缘内侧沿闸门轨道8的方向设置齿条27，齿条27与传动齿轮19啮合，第一电机9通过电机支架10固定装配在闸门左侧板2上，第一电机9的电机轴通过减速齿轮11与传动齿轮19的传动轴18传动连接，第一电机9提供的驱动力经过减速齿轮11的减速增距后，传递到同轴的传动齿轮19上，传动齿轮19通过与闸门1上的齿条27啮合后，驱动闸门在闸门轨道8中滑动，通过第一电机9正反转驱动闸门1沿闸门轨道8往复滑动，实现闸门1的开门动作和关门动作。

闸门支架上对应闸门关门和开门两个状态的位置分别固定设置有关门到位传感器25和开门到位传感器26，关门到位传感器25和开门到位传感器26分别通过电路板信号反馈连接至第一电机9，闸门1上则设有凸出的挡片特征用于触发关门到位传感器25和开门到位传感器26。第一电机9接收来自自助设备的上位机操作系统发出的进行闸门开启和关闭的指令信号进行开门和关门控制，当闸门1滑动到关门状态时，触发关门到位传感器25，该传感器发出闸门的位置信号反馈到第一电机9的控制模块，控制第一电机9停转，并保持闸门稳定停止在关门状态；当闸门滑动到开门状态时，触发开门到位床暗器26，该传感器发出闸门的位置信号反馈到第一电机9的控制模块，控制第一电机9停转，并保持闸门稳定停止在开门状态。

闸门下支架5在靠近闸门1的内侧上设置有介质导向板20，介质导向板20用于引导介质正确进去设备内部，防止介质误入闸门开门机构的缝隙之间。同时，在靠近闸门关闭的支架位置上还设置有防夹手传感器17，防夹手传感器17与第一电机9反馈连接，实现闸门关闭过程中的防夹手功能。

对安全防范性考虑，本实施例在闸门关闭状态下，利用独立于开门传动机构之外的锁止结构实现闸门关闭状态的锁止，当闸门处于关闭状态时，闸门通过锁止结构锁止，无法通过手动强行撬开。

具体结合参见图4，本实施例在闸门下支架5的底部安装有一个锁止条16，该锁止条16通过一个转轴摆动装配，并通过固定安装在闸门下支架5上的第二电机12传动连接。第二电机12的电机轴与组合齿轮13的主动齿轮传动连接，组合齿轮13的从动齿轮与一同步带传动机构的主动带轮同轴固定装配，锁止条16的转轴上同轴固定装配有同步带传动机构的另一个固定同步带轮15，第二电机12通过组合齿轮13输出动力，然后通过绕装在两个同步带轮上的同步带14带动锁止条16往复摆动。当闸门1关闭到位后，控制锁止条16摆动至闸门1的滑动轨迹上，限制闸门1往开门状态滑动，实现闸门的锁止；当闸门1需要打开时，控制锁止条16反向摆动收回到闸门内侧，保证闸门1能够沿闸门轨道正常滑动打开。

为了保证准确控制锁止条16的摆动到位情况，本实施例的锁止结构还包括检测锁止条16摆动至两个极限位置的锁止到位传感器21和锁止解除传感器22，锁止条16的尾端设置一个折弯凸出结构，该结构随着锁止条16一同摆动，并在摆动过程中分别触发锁止到位传感器21和锁止解除传感器22。锁止到位传感器21和锁止解除传感器22均与第二电机12反馈连接，当任意一个传感器检测到锁止条16的位置信号时，都控制第二电机12停止转动，使锁止条16达到对应的锁止或解锁状态。

为了将锁止条16的动作与闸门1的开门机构动作有效结合，本实施例还将第一电机9的控制模块与检测锁止条16的锁止到位传感器21和锁止解除传感器22通信连接。在第一电机9接到指令打开闸门之前，会先主动监测锁止到位传感器21和锁止解除传感器22传来的位置信号，当确定锁止条16处于解锁状态下，才能够驱动闸门打开，否则拒绝执行打开闸门的指令，避免第一电机因收到锁止条较大的阻力而损坏。

开门到位传感器26，关门到位传感器25，自锁到位传感器21、解除自锁传感器22均可采用位置传感器，具体关于开门到位传感器26，关门到位传感器25，自锁到位传感器21、解除自锁传感器22与第一电机9和第二电机12的信号控制技术，为自助设备常用的自动控制技术，本领域技术人员可根据实际要求选择传感器型号，本实施例在此不做赘述。

以下对本实施例的闸门开启和关闭过程进行说明。

通过第一电机9的正反转通过减速齿轮11的减速增距带动传动齿轮19转动，传动齿轮19与闸门1上的齿条27啮合使之开关门。闸门1的开启关闭运动方式由轴承23沿闸门轨道8滚动滑动来实现。当闸门1触发关门到位传感器25，控制第一电机9停转，此时闸门处于关闭状态，再通过第二电机12驱动锁止条16摆动至锁止到位状态，将闸门锁止。闸门开门时，先通过第二电机12反转驱动锁止条至解锁到位状态，然后再由第一电机9反转，闸门1滑动至触发开门到位传感器26，再次控制电机停转，此时闸门处于开启状态。

以上实施例描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的具体工作原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。