一种医院药剂科用中药材处理设备的制作方法

本发明涉及医院药剂科中药材处理领域，特别涉及一种医院药剂科用中药材处理设备。

背景技术：

中药材，是指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，一般传统中药材讲究道地药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，中药多采用口服的方式，通过改善人体的内环境提高人体抵抗疾病的能力，顺其自然的治好疾病，副作用较小，对胃肠道无损伤，对肝肾刺激小，因此深受人们的喜爱，但是，长期的中药材打包过程繁琐复杂，如何对中药材打包成为医院药剂科的一大难题，如今人们都是对中药材进行称量，再放入到中药袋内，过程繁琐复杂，药袋打开时，人员需将药袋拿起并将袋口打开，人工不易打开袋口，且由于药袋为纸质，打开过程中人员因操作不当割伤手指从而引发安全隐患，由于药袋薄，拿取药袋时可能一次拿出多个出来，人工将称量后的药材倒入药袋时，部分药材可能散落到地面，且长期对中药材进行包装容易劳累，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种医院药剂科用中药材处理设备，可以解决现有包装中药材时需要人员对中药材进行称量，再放入到中药袋内，过程繁琐复杂，药袋打开时，人员需将药袋拿起并将袋口打开，人工不易打开袋口，且由于药袋为纸质，打开过程中人员因操作不当割伤手指从而引发安全隐患，由于药袋薄，拿取药袋时可能一次拿出多个出来，人工将称量后的药材倒入药袋时，部分药材可能散落到地面，且长期对中药材进行包装容易劳累，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对中药材进行自动化倒入药袋以及辅助袋口打开的功能，自动化拿取药袋，不存在多个药袋同时拿取的情况，自动化打开袋口，自动化将药材倒入药袋，完全倒入，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种医院药剂科用中药材处理设备，包括主板、输出装置和药袋打开装置，输出装置将中药材输送出去，药袋打开装置将中药袋进行夹取与袋口打开处理，所述的主板前端安装有药袋打开装置，主板的后端安装有输出装置。

所述的输出装置包括载物机构、四个辅限机构、移动机构和两个辅助机构，载物机构安装在主板上，载物机构的上端安装有两个辅限机构，且两个辅限机构对称布置，主板上安装有移动机构，移动机构的上端安装有两个辅助机构，且载物机构位于移动机构内，人工将药材输送到载物机构内，移动机构带动两个辅助机构移动到工作位置，两个辅助机构对四个辅限机构进行限位与角度调节，两个辅助机构与四个辅限机构相配合对装有中药材的伸缩辅板进行限位，两个辅助机构带动伸缩辅板进行角度调节，辅气缸带动辅板进行角度调节确保中药材全部输送到中药袋内，自动化将药材倒入药袋，完全倒入，不会出现撒落在地面的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的药袋打开装置包括两个药袋输出机构、两个限位机构、移动夹稳机构和开口机构，两个药袋输出机构安装在主板上，且两个药袋输出机构对称布置，两个限位机构安装在主板上，且两个限位机构位于两个药袋输出机构之间，主板的左侧安装有移动夹稳机构，移动夹稳机构的上端安装有开口机构，两个药袋输出机构与两个限位机构对中药袋进行限位，两个药袋输出机构夹取最上面的中药袋进行上升，移动夹稳机构对上升后的中药袋进行限位，开口机构对移动夹稳机构抓取的中药袋进行开口处理，两个药袋输出机构、两个限位机构相配合对药袋进行限位与抓取，不存在多个药袋同时拿取的情况，移动夹稳机构将药袋取出，开口机构对袋口进行自动化开口处理，自动化打开袋口，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的载物机构包括柱子、电子秤、伸缩辅板、U型辅架、辅气缸、辅板、横板、中板和稳气缸，柱子均匀安装在主板上，柱子的上端均匀安装在电子秤的下端，电子秤上设置有伸缩辅板，伸缩辅板上安装有U型辅架，U型辅架的上端对称安装有横板，U型辅架的内壁上通过销轴对称安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过销轴安装在辅板上，辅板的外端通过铰链对称安装在U型辅架上，稳气缸的底端安装在伸缩辅板的后端，稳气缸的顶端通过法兰安装在伸缩辅板的前端，稳气缸的中部安装在中板上，中板安装在伸缩辅板的前端中部，人工将中药材放置到伸缩辅板上进行称量，人工将多余中药材抓取出来，两个辅助机构带动四个辅限机构进行限位，移动机构带动装有中药材的伸缩辅板进行上升，药袋打开装置将中药袋移动到工作位置并打开袋口，两个辅助机构带动伸缩辅板进行角度调节，稳气缸带动伸缩辅板向外伸出，根据袋口情况，辅气缸带动辅板进行角度调节确保中药材全部输送到中药袋内，中药材倒入药袋时，载物机构调节输出口的大小确保中药材全部输送到中药袋内，完全倒入，不会出现撒落在地面的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅限机构包括T型扣、角度气缸、角板和移轮， T型扣的下端通过铰链安装在载物机构上，T型扣的前后两端通过销轴对称安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在角板上，角板的上端通过铰链安装在T型扣上，角板的下端安装在移轮上，限位前，角度气缸带动角板进行角度调节确保T型扣垂于垂直状态，当辅助机构对T型扣进行锁紧处理后，角度气缸带动角板远离于横板确保辅助机构可以带动横板进行角度调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括辅电动滑块、移动块、升降气缸和矩板，辅电动滑块对称安装在主板上，辅电动滑块上设置有移动块，移动块上安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰对称安装在矩板上，且矩板上对称设置有开口槽，辅电动滑块带动矩板进行前后移动，升降气缸带动矩板进行升降，自动化方位调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括转电机、转齿轮、辅齿轮、辅杆、直气缸、直板、两个伸缩连板、两个连气缸、Y型锁架、锁气缸和插板，转电机通过底座安装在矩板上，转电机的输出轴上安装有转齿轮，转齿轮上啮合有辅齿轮，辅齿轮通过销轴安装在开口槽内，辅齿轮的下端安装有辅杆，辅杆的下端安装有直气缸，直气缸的顶端通过法兰安装在直板上，直板的下端安装有两个伸缩连板，且两个伸缩连板对称布置，伸缩连板的上端安装有连气缸，连气缸的顶端通过法兰安装在伸缩连板的下端，伸缩连板的下端安装有 Y型锁架，Y型锁架上设置有锁槽，且每个Y型锁架均与一个辅限机构相对应，Y型锁架上安装有锁气缸，锁气缸的顶端通过法兰安装在插板上，插板通过滑动配合的方式与锁槽相连，直气缸带动直板进行下降直到Y型锁架调节到工作位置，锁气缸带动插板对T型扣进行限位，当需要进行角度调节时，两个连气缸根据情况带动两个伸缩连板进行伸缩确保横板调节到合适的角度，当辅助机构不需要限位时，转电机带动转齿轮进行转动，转齿轮带动辅齿轮进行转动，辅齿轮带动辅杆向后转动直到辅杆与地面呈水平状态，自动化限位与角度调节，将药材倒入药袋过程中限位稳定，不会将药材洒落至地面，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的药袋输出机构包括两个限位杆、称板、撑气缸、 U型夹板、多级气缸、升降板、辅滑块、辅滑槽、推气缸和T型推架，两个限位杆安装在主板上，称板安装在主板上，称板上对称安装有撑气缸，撑气缸的顶端通过法兰安装在U型夹板上，U型夹板的下端安装有多级气缸，多级气缸的顶端通过法兰安装在升降板上，且升降板上设置有矩槽，升降板上对称安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽对称安装在U型夹板上，升降板的外端安装有推气缸，推气缸的顶端通过法兰安装在 T型推架上，T型推架通过滑动配合的方式与矩槽相连，且T型推架的内端设置有三角槽，人工将中药袋放置到药袋打开装置内，且药袋口位于后端，两个撑气缸带动两个U型夹板相向推动确保U型夹板对药袋的前后端进行限位，多级气缸带动升降板升降到合适的位置，推气缸带动T型推架向内推动直到最上面药袋的前后端卡入到三角槽内，多级气缸带动限位后的药袋上升确保移动夹稳机构能够夹取到药袋，两个药袋输出机构对药袋进行限位与抓取，不存在多个药袋同时拿取的情况，无需人工操作，确保了人员安全，按摩力度均匀，增大了舒适度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括两个限位板，两个限位板安装在主板上，限位板对中药袋进行辅助限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动夹稳机构包括稳电动滑块、位移板、辅电机、方板、L型滑杆、圆滑槽、称气缸、上板、L型固架、操作气缸、双向伸缩板、工作气缸和两个夹稳支链，稳电动滑块安装在主板上，稳电动滑块上设置有位移板，位移板上安装有辅电机，辅电机的输出轴上安装有方板，方板的侧壁上对称安装有L型滑杆，L型滑杆通过滑动配合的方式与圆滑槽相连，圆滑槽安装在主板上，方板的上端对称安装有称气缸，称气缸的顶端通过法兰安装在上板上，上板的右端安装有L型固架，L型固架上通过销轴安装有操作气缸，操作气缸的顶端通过销轴安装在双向伸缩板上，双向伸缩板通过铰链安装在L型固架上，双向伸缩板的中部对称安装有工作气缸，工作气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板的外端，双向伸缩板的左右两端安装有两个夹稳支链，工作气缸带动双向伸缩板进行伸缩调节，称气缸带动夹稳支链进行下降确保夹稳支链到达工作位置，夹稳支链对药袋输出机构限位的中药袋进行夹稳处理，稳电动滑块带动夹稳的中药袋移动到工作位置，操作气缸带动双向伸缩板进行角度调节，中药袋呈倾斜结构，且中药袋口位于上端，移动夹稳机构将药袋自动化取出，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹稳支链包括L型下架、压气缸和压板，L型下架安装在双向伸缩板上，双向伸缩板的外端下侧安装有压气缸，压气缸的顶端通过法兰安装在压板上，压气缸带动压板对中药袋两侧进行压稳，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的开口机构包括直杆、后气缸、伸缩后板、固气缸、调板、调气缸、辅伸缩板、下气缸、三角进板、气泵和出气管，直杆安装在双向伸缩板的后端，直杆上通过销轴安装有后气缸，后气缸的顶端通过销轴安装在伸缩后板，伸缩后板的前端通过铰链安装在双向伸缩板上，伸缩后板的前端安装有固气缸，固气缸的顶端通过法兰安装在伸缩后板的后端，伸缩后板的下端安装在调板，调板的侧壁上通过销轴安装有调气缸，调气缸的顶端通过销轴安装在辅伸缩板上，辅伸缩板的后端通过铰链安装在调板上，辅伸缩板的后端安装有下气缸，下气缸的顶端通过法兰安装在辅伸缩板的前端，辅伸缩板的上端通过底座安装有气泵，气泵上安装有出气管，辅伸缩板的前端安装有三角进板，固气缸带动伸缩后板进行伸缩调节，调气缸带动辅伸缩板进行角度调节，下气缸带动辅伸缩板进行伸缩调节直到三角进板插入到中药袋口内，气泵开始工作，气泵产生的动力通过出气管进入到中药袋内使得中药袋鼓起来，下气缸带动三角进板远离中药袋，后气缸带动开口机构进行角度调节确保开口机构不影响中药袋装药材，开口机构对袋口进行自动化开口处理，自动化打开袋口，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，打开装置上的两个药袋输出机构开始工作，人工将中药袋放置到药袋打开装置内，且药袋口位于后端，两个撑气缸带动两个U型夹板相向推动确保U型夹板对药袋的前后端进行限位，多级气缸带动升降板升降到合适的位置，推气缸带动T型推架向内推动直到最上面药袋的前后端卡入到三角槽内，多级气缸带动限位后的药袋上升确保移动夹稳机构能够夹取到药袋，之后，两个限位机构开始工作，限位板对中药袋进行辅助限位，之后，移动夹稳机构开始工作，工作气缸带动双向伸缩板进行伸缩调节，称气缸带动夹稳支链进行下降确保夹稳支链到达工作位置，夹稳支链对药袋输出机构限位的中药袋进行夹稳处理，稳电动滑块带动夹稳的中药袋移动到工作位置，操作气缸带动双向伸缩板进行角度调节，中药袋呈倾斜结构，且中药袋口位于上端，夹稳支链开始工作，压气缸带动压板对中药袋两侧进行压稳，之后，开口机构开始工作，固气缸带动伸缩后板进行伸缩调节，调气缸带动辅伸缩板进行角度调节，下气缸带动辅伸缩板进行伸缩调节直到三角进板插入到中药袋口内，气泵开始工作，气泵产生的动力通过出气管进入到中药袋内使得中药袋鼓起来，下气缸带动三角进板远离中药袋，后气缸带动开口机构进行角度调节确保开口机构不影响中药袋装药材，第二步，输出装置上的载物机构开始工作，人工将中药材放置到伸缩辅板上进行称量，人工将多余中药材抓取出来，两个辅助机构带动四个辅限机构进行限位，移动机构带动装有中药材的伸缩辅板进行上升，药袋打开装置将中药袋移动到工作位置并打开袋口，两个辅助机构带动伸缩辅板进行角度调节，稳气缸带动伸缩辅板向外伸出，根据袋口情况，辅气缸带动辅板进行角度调节确保中药材全部输送到中药袋内，之后，移动机构开始工作，辅电动滑块带动矩板进行前后移动，升降气缸带动矩板进行升降，之后，两个辅助机构开始工作，直气缸带动直板进行下降直到Y型锁架调节到工作位置，锁气缸带动插板对T型扣进行限位，当需要进行角度调节时，两个连气缸根据情况带动两个伸缩连板进行伸缩确保横板调节到合适的角度，当辅助机构不需要限位时，转电机带动转齿轮进行转动，转齿轮带动辅齿轮进行转动，辅齿轮带动辅杆向后转动直到辅杆与地面呈水平状态，之后，四个辅限机构开始工作，限位前，角度气缸带动角板进行角度调节确保T型扣垂于垂直状态，当辅助机构对T型扣进行锁紧处理后，角度气缸带动角板远离于横板确保辅助机构可以带动横板进行角度调节，可以实现对中药材进行自动化倒入药袋以及辅助袋口打开的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有包装中药材时需要人员对中药材进行称量，再放入到中药袋内，过程繁琐复杂，药袋打开时，人员需将药袋拿起并将袋口打开，人工不易打开袋口，且由于药袋为纸质，打开过程中人员因操作不当割伤手指从而引发安全隐患，由于药袋薄，拿取药袋时可能一次拿出多个出来，人工将称量后的药材倒入药袋时，部分药材可能散落到地面，且长期对中药材进行包装容易劳累，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对中药材进行自动化倒入药袋以及辅助袋口打开的功能，自动化拿取药袋，不存在多个药袋同时拿取的情况，自动化打开袋口，自动化将药材倒入药袋，完全倒入，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有输出装置，两个辅助机构与四个辅限机构相配合对装有中药材的伸缩辅板进行限位，两个辅助机构带动伸缩辅板进行角度调节，辅气缸带动辅板进行角度调节确保中药材全部输送到中药袋内，自动化将药材倒入药袋，完全倒入，不会出现撒落在地面的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有药袋打开装置，两个药袋输出机构、两个限位机构相配合对药袋进行限位与抓取，不存在多个药袋同时拿取的情况，移动夹稳机构将药袋取出，开口机构对袋口进行自动化开口处理，自动化打开袋口，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明主板与输出装置之间的结构示意图；

图3是本发明主板与药袋打开装置之间的结构示意图；

图4是本发明主板与药袋输出机构之间的结构示意图；

图5是本发明主板、移动夹稳机构与开口机构之间的结构示意图；

图6是本发明图2的X向局部放大图；

图7是本发明图2的Y向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种医院药剂科用中药材处理设备，包括主板1、输出装置2和药袋打开装置4，输出装置2将中药材输送出去，药袋打开装置4将中药袋进行夹取与袋口打开处理，所述的主板1前端安装有药袋打开装置 4，主板1的后端安装有输出装置2。

所述的输出装置2包括载物机构21、四个辅限机构22、移动机构23和两个辅助机构24，载物机构21安装在主板1上，载物机构21的上端安装有两个辅限机构22，且两个辅限机构 22对称布置，主板1上安装有移动机构23，移动机构23的上端安装有两个辅助机构24，且载物机构21位于移动机构23内，人工将药材输送到载物机构21内，移动机构23带动两个辅助机构24移动到工作位置，两个辅助机构24对四个辅限机构22进行限位与角度调节，两个辅助机构24与四个辅限机构22相配合对装有中药材的伸缩辅板213进行限位，两个辅助机构24带动伸缩辅板213进行角度调节，辅气缸215带动辅板216进行角度调节确保中药材全部输送到中药袋内，自动化将药材倒入药袋，完全倒入，不会出现撒落在地面的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的药袋打开装置4包括两个药袋输出机构41、两个限位机构42、移动夹稳机构43 和开口机构45，两个药袋输出机构41安装在主板1上，且两个药袋输出机构41对称布置，两个限位机构42安装在主板1上，且两个限位机构42位于两个药袋输出机构41之间，主板 1的左侧安装有移动夹稳机构43，移动夹稳机构43的上端安装有开口机构45，两个药袋输出机构41与两个限位机构42对中药袋进行限位，两个药袋输出机构41夹取最上面的中药袋进行上升，移动夹稳机构43对上升后的中药袋进行限位，开口机构45对移动夹稳机构43抓取的中药袋进行开口处理，两个药袋输出机构41、两个限位机构42相配合对药袋进行限位与抓取，不存在多个药袋同时拿取的情况，移动夹稳机构43将药袋取出，开口机构45对袋口进行自动化开口处理，自动化打开袋口，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的载物机构21包括柱子211、电子秤212、伸缩辅板213、U型辅架214、辅气缸215、辅板216、横板219、中板217和稳气缸218，柱子211均匀安装在主板1上，柱子211的上端均匀安装在电子秤212的下端，电子秤212上设置有伸缩辅板213，伸缩辅板213上安装有U型辅架214，U型辅架214的上端对称安装有横板219，U型辅架214的内壁上通过销轴对称安装有辅气缸215，辅气缸215的顶端通过销轴安装在辅板216上，辅板216的外端通过铰链对称安装在U型辅架214上，稳气缸218的底端安装在伸缩辅板213的后端，稳气缸 218的顶端通过法兰安装在伸缩辅板213的前端，稳气缸218的中部安装在中板217上，中板217安装在伸缩辅板213的前端中部，人工将中药材放置到伸缩辅板213上进行称量，人工将多余中药材抓取出来，两个辅助机构24带动四个辅限机构22进行限位，移动机构23带动装有中药材的伸缩辅板213进行上升，药袋打开装置4将中药袋移动到工作位置并打开袋口，两个辅助机构24带动伸缩辅板213进行角度调节，稳气缸218带动伸缩辅板213向外伸出，根据袋口情况，辅气缸215带动辅板216进行角度调节确保中药材全部输送到中药袋内，中药材倒入药袋时，载物机构21调节输出口的大小确保中药材全部输送到中药袋内，完全倒入，不会出现撒落在地面的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅限机构22包括T型扣221、角度气缸222、角板223和移轮224，T型扣221的下端通过铰链安装在载物机构21上，T型扣221的前后两端通过销轴对称安装有角度气缸 222，角度气缸222的顶端通过销轴安装在角板223上，角板223的上端通过铰链安装在T型扣221上，角板223的下端安装在移轮224上，限位前，角度气缸222带动角板223进行角度调节确保T型扣221垂于垂直状态，当辅助机构24对T型扣221进行锁紧处理后，角度气缸222带动角板223远离于横板219确保辅助机构24可以带动横板219进行角度调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的移动机构23包括辅电动滑块231、移动块232、升降气缸233和矩板234，辅电动滑块231对称安装在主板1上，辅电动滑块231上设置有移动块232，移动块232上安装有升降气缸233，升降气缸233的顶端通过法兰对称安装在矩板234上，且矩板234上对称设置有开口槽，辅电动滑块231带动矩板234进行前后移动，升降气缸233带动矩板234进行升降，自动化方位调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅助机构24包括转电机241、转齿轮242、辅齿轮243、辅杆244、直气缸245、直板246、两个伸缩连板247、两个连气缸248、Y型锁架249、锁气缸250和插板251，转电机241通过底座安装在矩板234上，转电机241的输出轴上安装有转齿轮242，转齿轮242 上啮合有辅齿轮243，辅齿轮243通过销轴安装在开口槽内，辅齿轮243的下端安装有辅杆 244，辅杆244的下端安装有直气缸245，直气缸245的顶端通过法兰安装在直板246上，直板246的下端安装有两个伸缩连板247，且两个伸缩连板247对称布置，伸缩连板247的上端安装有连气缸248，连气缸248的顶端通过法兰安装在伸缩连板247的下端，伸缩连板247 的下端安装有Y型锁架249，Y型锁架249上设置有锁槽，且每个Y型锁架249均与一个辅限机构22相对应，Y型锁架249上安装有锁气缸250，锁气缸250的顶端通过法兰安装在插板 251上，插板251通过滑动配合的方式与锁槽相连，直气缸245带动直板246进行下降直到Y 型锁架249调节到工作位置，锁气缸250带动插板251对T型扣221进行限位，当需要进行角度调节时，两个连气缸248根据情况带动两个伸缩连板247进行伸缩确保横板219调节到合适的角度，当辅助机构24不需要限位时，转电机241带动转齿轮242进行转动，转齿轮 242带动辅齿轮243进行转动，辅齿轮243带动辅杆244向后转动直到辅杆244与地面呈水平状态，自动化限位与角度调节，将药材倒入药袋过程中限位稳定，不会将药材洒落至地面，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的药袋输出机构41包括两个限位杆411、称板412、撑气缸413、U型夹板414、多级气缸415、升降板416、辅滑块417、辅滑槽418、推气缸419和T型推架420，两个限位杆411安装在主板1上，称板412安装在主板1上，称板412上对称安装有撑气缸413，撑气缸413的顶端通过法兰安装在U型夹板414上，U型夹板414的下端安装有多级气缸415，多级气缸415的顶端通过法兰安装在升降板416上，且升降板416上设置有矩槽，升降板416 上对称安装有辅滑块417，辅滑块417通过滑动配合的方式与辅滑槽418相连，辅滑槽418 对称安装在U型夹板414上，升降板416的外端安装有推气缸419，推气缸419的顶端通过法兰安装在T型推架420上，T型推架420通过滑动配合的方式与矩槽相连，且T型推架420 的内端设置有三角槽，人工将中药袋放置到药袋打开装置4内，且药袋口位于后端，两个撑气缸413带动两个U型夹板414相向推动确保U型夹板414对药袋的前后端进行限位，多级气缸415带动升降板416升降到合适的位置，推气缸419带动T型推架420向内推动直到最上面药袋的前后端卡入到三角槽内，多级气缸415带动限位后的药袋上升确保移动夹稳机构 43能够夹取到药袋，两个药袋输出机构41对药袋进行限位与抓取，不存在多个药袋同时拿取的情况，无需人工操作，确保了人员安全，按摩力度均匀，增大了舒适度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的限位机构42包括两个限位板421，两个限位板421安装在主板1上，限位板421 对中药袋进行辅助限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的移动夹稳机构43包括稳电动滑块431、位移板432、辅电机433、方板434、L型滑杆435、圆滑槽436、称气缸437、上板438、L型固架439、操作气缸440、双向伸缩板441、工作气缸443和两个夹稳支链442，稳电动滑块431安装在主板1上，稳电动滑块431上设置有位移板432，位移板432上安装有辅电机433，辅电机433的输出轴上安装有方板434，方板434的侧壁上对称安装有L型滑杆435，L型滑杆435通过滑动配合的方式与圆滑槽436 相连，圆滑槽436安装在主板1上，方板434的上端对称安装有称气缸437，称气缸437的顶端通过法兰安装在上板438上，上板438的右端安装有L型固架439，L型固架439上通过销轴安装有操作气缸440，操作气缸440的顶端通过销轴安装在双向伸缩板441上，双向伸缩板441通过铰链安装在L型固架439上，双向伸缩板441的中部对称安装有工作气缸443，工作气缸443的顶端通过法兰安装在双向伸缩板441的外端，双向伸缩板441的左右两端安装有两个夹稳支链442，工作气缸443带动双向伸缩板441进行伸缩调节，称气缸437带动夹稳支链442进行下降确保夹稳支链442到达工作位置，夹稳支链442对药袋输出机构41限位的中药袋进行夹稳处理，稳电动滑块431带动夹稳的中药袋移动到工作位置，操作气缸440 带动双向伸缩板441进行角度调节，中药袋呈倾斜结构，且中药袋口位于上端，移动夹稳机构43将药袋自动化取出，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的夹稳支链442包括L型下架4421、压气缸4422和压板4423，L型下架4421安装在双向伸缩板441上，双向伸缩板441的外端下侧安装有压气缸4422，压气缸4422的顶端通过法兰安装在压板4423上，压气缸4422带动压板4423对中药袋两侧进行压稳，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的开口机构45包括直杆461、后气缸451、伸缩后板452、固气缸453、调板454、调气缸455、辅伸缩板456、下气缸457、三角进板458、气泵459和出气管460，直杆461 安装在双向伸缩板441的后端，直杆461上通过销轴安装有后气缸451，后气缸451的顶端通过销轴安装在伸缩后板452，伸缩后板452的前端通过铰链安装在双向伸缩板441上，伸缩后板452的前端安装有固气缸453，固气缸453的顶端通过法兰安装在伸缩后板452的后端，伸缩后板452的下端安装在调板454，调板454的侧壁上通过销轴安装有调气缸455，调气缸455的顶端通过销轴安装在辅伸缩板456上，辅伸缩板456的后端通过铰链安装在调板454上，辅伸缩板456的后端安装有下气缸457，下气缸457的顶端通过法兰安装在辅伸缩板 456的前端，辅伸缩板456的上端通过底座安装有气泵459，气泵459上安装有出气管460，辅伸缩板456的前端安装有三角进板458，固气缸453带动伸缩后板452进行伸缩调节，调气缸455带动辅伸缩板456进行角度调节，下气缸457带动辅伸缩板456进行伸缩调节直到三角进板458插入到中药袋口内，气泵459开始工作，气泵459产生的动力通过出气管460 进入到中药袋内使得中药袋鼓起来，下气缸457带动三角进板458远离中药袋，后气缸451 带动开口机构45进行角度调节确保开口机构45不影响中药袋装药材，开口机构45对袋口进行自动化开口处理，自动化打开袋口，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，打开装置4上的两个药袋输出机构41开始工作，人工将中药袋放置到药袋打开装置4内，且药袋口位于后端，两个撑气缸413带动两个U型夹板414相向推动确保 U型夹板414对药袋的前后端进行限位，多级气缸415带动升降板416升降到合适的位置，推气缸419带动T型推架420向内推动直到最上面药袋的前后端卡入到三角槽内，多级气缸 415带动限位后的药袋上升确保移动夹稳机构43能够夹取到药袋，之后，两个限位机构42 开始工作，限位板421对中药袋进行辅助限位，之后，移动夹稳机构43开始工作，工作气缸 443带动双向伸缩板441进行伸缩调节，称气缸437带动夹稳支链442进行下降确保夹稳支链442到达工作位置，夹稳支链442对药袋输出机构41限位的中药袋进行夹稳处理，稳电动滑块431带动夹稳的中药袋移动到工作位置，操作气缸440带动双向伸缩板441进行角度调节，中药袋呈倾斜结构，且中药袋口位于上端，夹稳支链442开始工作，压气缸4422带动压板4423对中药袋两侧进行压稳，之后，开口机构45开始工作，固气缸453带动伸缩后板452 进行伸缩调节，调气缸455带动辅伸缩板456进行角度调节，下气缸457带动辅伸缩板456 进行伸缩调节直到三角进板458插入到中药袋口内，气泵459开始工作，气泵459产生的动力通过出气管460进入到中药袋内使得中药袋鼓起来，下气缸457带动三角进板458远离中药袋，后气缸451带动开口机构45进行角度调节确保开口机构45不影响中药袋装药材，第二步，输出装置2上的载物机构21开始工作，人工将中药材放置到伸缩辅板213上进行称量，人工将多余中药材抓取出来，两个辅助机构24带动四个辅限机构22进行限位，移动机构23 带动装有中药材的伸缩辅板213进行上升，药袋打开装置4将中药袋移动到工作位置并打开袋口，两个辅助机构24带动伸缩辅板213进行角度调节，稳气缸218带动伸缩辅板213向外伸出，根据袋口情况，辅气缸215带动辅板216进行角度调节确保中药材全部输送到中药袋内，之后，移动机构23开始工作，辅电动滑块231带动矩板234进行前后移动，升降气缸233带动矩板234进行升降，之后，两个辅助机构24开始工作，直气缸245带动直板246进行下降直到Y型锁架249调节到工作位置，锁气缸250带动插板251对T型扣221进行限位，当需要进行角度调节时，两个连气缸248根据情况带动两个伸缩连板247进行伸缩确保横板 219调节到合适的角度，当辅助机构24不需要限位时，转电机241带动转齿轮242进行转动，转齿轮242带动辅齿轮243进行转动，辅齿轮243带动辅杆244向后转动直到辅杆244与地面呈水平状态，之后，四个辅限机构22开始工作，限位前，角度气缸222带动角板223进行角度调节确保T型扣221垂于垂直状态，当辅助机构24对T型扣221进行锁紧处理后，角度气缸222带动角板223远离于横板219确保辅助机构24可以带动横板219进行角度调节，实现了对中药材进行自动化倒入药袋以及辅助袋口打开的功能，解决了现有包装中药材时需要人员对中药材进行称量，再放入到中药袋内，过程繁琐复杂，药袋打开时，人员需将药袋拿起并将袋口打开，人工不易打开袋口，且由于药袋为纸质，打开过程中人员因操作不当割伤手指从而引发安全隐患，由于药袋薄，拿取药袋时可能一次拿出多个出来，人工将称量后的药材倒入药袋时，部分药材可能散落到地面，且长期对中药材进行包装容易劳累，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。