一种智能储物柜的制作方法

本实用新型涉及物品智能存储技术设备领域，具体涉及一种智能储物柜。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，电子设备也得到了飞速的发展，电子产品的种类也越来越多，人们也享受到了科学发展带来的各种便利，现在人们可以通过各种类型的电子设备，享受随着科技发展带来的舒适生活。例如，方便的快节奏生活使得人们在做很多事情时，追求更高的效率。比如快递的派送过程，快递员会将到达的物件以最快的速度送达收件人手中。但是，在实际的操作过程中，收件人有可能存在不方便取件的情况，为物品派送带来了一定的麻烦，此外，用户对物品进行存放时同样也不便操作。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种便于用户存取物品的智能储物柜，提高物品中转和存放效率。

本实用新型所采用的技术方案是：一种智能储物柜，包括水平并列布置的主柜和副柜，所述主柜内设有可滑入副柜内存取物品的存取装置和控制存取装置的控制组件；所述副柜内自上而下设有多层间隔布置的储物层，各储物层内放置有用于储物的储物盘；所述存取装置包括可在竖向上下移动的储物盘托架，所述储物盘托架上设有可滑入储物层的抓取组件，所述抓取组件可将储物盘抓取至储物盘托架上。

本技术方案中，智能储物柜可即时存取物品，能够提高物品中转效率，方便用户在智能储物柜内存取物品。

具体的，水平并列布置的主柜和副柜构成可存取物品的智能储物柜，在主柜内设置的存取装置能够取出放置在副柜内的物品，或向副柜中存放物品。副柜的储物层自上而下间隔布置，可根据物品的规格大小设置储物层之间的间距，各层储物层均放置有存储物品的储物盘，需要存放的物品可放置各层储物层的储物盘内。存取装置的储物盘托架可在主柜内沿竖向上下移动，储物盘托架上安装的抓取组件可滑入储物层中，抓取组件可抓取放置在储物层内的储物盘，并将储物盘移动至储物盘托架上，最后通过储物盘托架送出，整个存取装置通过控制组件控制其运行。

当存取装置需要取出在某一储物层的储物盘内存放的物品时，存取装置的储物盘托架在控制组件的控制下移动至与该储物层相平的高度，这样，抓取装置即可滑入该层储物层中，将该层储物层内的储物盘抓取至储物盘托架上，这样，储物盘即可通过储物盘托架送出副柜，实现自动取出物品。

当存取装置需要将物品存放至副柜内时，将存放有物品的储物盘放置在储物盘托架上，通过控制组件控制储物盘托架上下移动，储物盘托架移动至相应一层的储物层后，抓取装置将储物盘推送至储物层内，实现对物品的存储。

进一步，所述抓取组件包括可沿储物盘托架滑动至储物层内的电磁吸附器，所述电磁吸附器通电后可吸附储物层内的储物盘，储物盘托架内设有驱动电磁吸附器滑动的平移电机。

这样，电磁吸附器在通电时具有磁吸附力，可吸附储物盘，实现对储物盘的抓取，使得储物盘可通过电磁吸附器移动，当电磁吸附器断电后，电磁吸附器失去对储物盘的吸附力，储物盘与电磁吸附器即可分离，电磁吸附器通过平移电机驱动，使得电磁吸附器可滑入或滑出储物层。

进一步，所述主柜内设有多个沿竖向布置并与储物盘托架滑动配合的升降滑轨，所述主柜内还设有可驱动储物盘托架沿升降滑轨上下移动的升降电机。

这样，储物盘托架可与各个升降滑轨滑动配合，不仅可使储物盘托架升降阻力更小，并且可使储物盘托架升降更稳定，避免在移动过程中发生偏移，在升降电机的驱动下，储物盘托架实现自动升降。

进一步，所述主柜下端侧面设有存取物品的存取口，所述存取口顶壁铰接有开闭存取口的挡板。

这样，存取装置的储物盘托架在取用物品时，储物盘托架可移动至存取口内，更方便用户将物品从储物盘托架上取出。

进一步，所述储物盘托架表面设有向副柜的储物层延伸的平移滑轨I，所述电磁吸附器与平移滑轨I滑动配合，副柜的各个储物层内设有与平移滑轨I相正对的平移滑轨II。

这样，电磁吸附器可沿平移滑轨I水平移动，而在各层储物层内布置有与平移滑轨I相对平移滑轨II，因此，当储物盘托架移动至储物层的位置时，电磁吸附器可移动沿平移滑轨I滑动至平移滑轨II上，使电磁吸附器可滑入储物层抓取储物盘。

进一步，所述储物盘托架上设有与各个升降滑轨滑动配合的滑轮。

这样，储物盘托架沿升降滑轨移动时储物盘托架与升降滑轨构成滚动配合，进一步降低储物盘托架升降时的摩擦力。

进一步，所述储物层内还设有可感应储物层是否放置有储物盘的感应开关。

这样，各个储物层内布置的感应开关可感应该储物层内是否放置有储物盘，储物层内放置有储物盘表示该层储物层已存放有物品，该层储物盘内无储物盘即表示该层储物层处于空置状态，因此，用户在存放物品时能够知道副柜内是否存在空置的储物层，当某一层的储物层内没有放置储物盘时，用户即可在该储物层内存放用品。

进一步，所述控制组件包括与升降电机、平移电机、电磁吸附器和的感应开关电连接的PLC控制器，所述PLC控制器连接有设于主柜表面的触摸控制屏。

这样，用户在存取物品时，PLC控制器可控制存取装置和其它各个部件联动运行，确保物品可自动进行存取，与PLC控制器电连接的触摸控制屏确保用户可通过触摸控制屏进行存放物品，触摸控制屏可集合各种触摸控制功能，实现自动化存取物品，显著提高储物柜的智能化程度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的智能储物柜包括主柜和副柜，水平并列布置的主柜和副柜构成可存取物品的智能储物柜，能够通过触摸控制屏即时存取物品，能够提高物品中转效率，方便用户在智能储物柜内存取物品。本实用新型结构合理，实施方便、能显著提高智能储物柜控制系统的存放和中转效率，符合用户的实际需求，具有实质性特点和进步，可广泛适用于物品智能存储领域中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型具体实施例1提供的智能储物柜的物品取用示意图。

图2为本实用新型具体实施例1提供的智能储物柜的物品存放示意图。

附图标记：1-主柜，101-存取口，2-副柜，201-储物层，3-电磁吸附器，301-电磁铁，4-储物盘托架，5-平移滑轨I，6-平移滑轨II，7-储物盘，8-升降滑轨，9-滑轮，10-感应开关。

具体实施方式

这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、方法，但并不包含对功能、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

请参考图1和图2，本实施例提供的一种智能储物柜，包括水平并列布置的主柜1和副柜2，本实施例中，水平并列布置的主柜1和副柜2构成可存取物品的智能储物柜，副柜2个数设置为两个，分别设于主柜1左右两侧，在主柜1内设置的存取装置能够取出放置在副柜2内的物品，或向副柜2中存放物品。副柜2内自上而下设有多层间隔布置的储物层201，各储物层201内放置有用于储物的储物盘7；副柜2的储物层201自上而下间隔布置，可根据物品的规格大小设置储物层201之间的间距和层数，各层储物层201均放置有存储物品的储物盘7，需要存放的物品可放置各层储物层201的储物盘7内；此外，主柜1与副柜2的整体高度也可以根据实际需要选择，比便在不同的场所安装使用，最大限度提高空间使用效率。存取装置包括可在竖向上下移动的储物盘托架4，所述储物盘托架4上设有可滑入储物层201的抓取组件，所述抓取组件可将储物盘7抓取至储物盘托架4上。存取装置的储物盘托架4可在主柜1内沿竖向上下移动，储物盘托架4上安装的抓取组件可滑入储物层201中，抓取组件可抓取放置在储物层201内的储物盘7，并将储物盘7移动至储物盘托架4上，最后通过储物盘托架4送出，整个存取装置通过控制组件控制其运行。

如图1所示，当存取装置需要取出在某一储物层201的储物盘7内存放的物品时，存取装置的储物盘托架4在控制组件的控制下移动至与该储物层201相平的高度，这样，抓取装置即可滑入该层储物层201中，将该层储物层201内的储物盘7抓取至储物盘托架4上，这样，储物盘7即可通过储物盘托架4送出副柜2，实现自动取出物品。

如图2所示，当存取装置需要将物品存放至副柜2内时，将存放有物品的储物盘7放置在储物盘托架4上，通过控制组件控制储物盘托架4上下移动，储物盘托架4移动至相应一层的储物层201后，抓取装置将储物盘7推送至储物层201内，实现对物品的存储。

如图1和图2所示，抓取组件包括可沿储物盘托架4滑动至储物层201内的电磁吸附器3，电磁吸附器3采用电磁铁的原理，在通电时设置在电磁吸附器3左右两侧的电磁铁301具有磁吸附力，可吸附储物盘7，实现对储物盘7的抓取，使得储物盘7可通过电磁吸附器3移动，当电磁吸附器3断电后，电磁吸附器3失去对储物盘7的吸附力，储物盘7与电磁吸附器3即可分离，储物盘托架4内设有驱动电磁吸附器3滑动的平移电机。电磁吸附器3通过平移电机驱动，使得电磁吸附器3可滑入或滑出储物层201。

如图1和图2所示，主柜1内设有多个沿竖向布置并与储物盘托架4滑动配合的升降滑轨8，所述主柜1内还设有可驱动储物盘托架4沿升降滑轨8上下移动的升降电机。储物盘托架4可与各个升降滑轨8滑动配合，不仅可使储物盘托架4升降阻力更小，并且可使储物盘托架4升降更稳定，避免在移动过程中发生偏移，在升降电机的驱动下，储物盘托架4实现自动升降，升降电机通常安装在主柜1内顶壁，升降电机的输出轴上连接牵引绳，牵引绳的下端与储物盘托架4相连，这样，升降电机的输出轴在转动时，可通过牵引绳控制储物盘托架4上下移动，实现改变储物盘托架4高度的目的。

如图1和图2所示，主柜1下端侧面设有存取物品的存取口101，所述存取口101顶壁铰接有开闭存取口101的挡板。存取装置的储物盘托架4在取用物品时，储物盘托架4可移动至存取口101内，更方便用户将物品从储物盘托架4上取出。

如图1和图2所示，储物盘托架4表面设有向副柜2的储物层201延伸的平移滑轨I5，所述电磁吸附器3与平移滑轨I5滑动配合，副柜2的各个储物层201内设有与平移滑轨I5相正对的平移滑轨II6，电磁吸附器3可沿平移滑轨I5水平移动，而在各层储物层201内布置有与平移滑轨I5相对平移滑轨II6，因此，当储物盘托架4移动至储物层201的位置时，电磁吸附器3可移动沿平移滑轨I5滑动至平移滑轨II6上，使电磁吸附器3可滑入储物层201抓取储物盘7。

如图1和图2所示，储物盘托架4上设有与各个升降滑轨8滑动配合的滑轮9。储物盘托架4沿升降滑轨8移动时储物盘托架4与升降滑轨8构成滚动配合，进一步降低储物盘托架4升降时的摩擦力。

如图1和图2所示，储物层201内还设有可感应储物层201是否放置有储物盘7的感应开关10。各个储物层201内布置的感应开关10可感应该储物层201内是否放置有储物盘7，储物层201内放置有储物盘7表示该层储物层201已存放有物品，该层储物盘7内无储物盘7即表示该层储物层201处于空置状态，因此，用户在存放物品时能够知道副柜2内是否存在空置的储物层201，当某一层的储物层201内没有放置储物盘7时，用户即可在该储物层201内存放用品。

如图1和图2所示，控制组件包括与升降电机、平移电机、电磁吸附器3和的感应开关10电连接的PLC控制器，所述PLC控制器连接有设于主柜1表面的触摸控制屏。用户在存取物品时，PLC控制器可控制存取装置和其它各个部件联动运行，确保物品可自动进行存取，PLC控制器采用常规型号即可，可根据需要选择其规格和型号，与PLC控制器电连接的触摸控制屏确保用户可通过触摸控制屏进行存放物品，触摸控制屏可集合各种触摸控制功能，实现自动化存取物品，显著提高储物柜的智能化程度。

在本申请的描述中，需要理解的是，本申请中的术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、系统、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、系统、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。