自动售货机的制作方法

本实用新型涉及自助设备技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。

背景技术：

自动售货机能够用于用户自助购买货物，其中，货物可以是饮料、盒饭、零食等；相关技术提供的自动售货机中设置有用于向机柜中的货架和机柜表面的取货口之间递送货物的递送组件，递送组件设置有基架和与基架活动连接的托板，且托板相对于基架能够沿水平方向伸出基架，以实现从货架存取货物的功能；但是相关技术提供的售货机的货物递送组件当取货口和货架的距离较远时或递送较长的物品时，托板需要相对于基架伸出的距离也较长，导致在装载货物时，托板远离基架的一端容易下沉晃动使托板无法准确地缩回至递送组件的内部，容易导致货物的递送操作无法完成。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，以缓解相关技术中存在的售货机的货物递送组件当取货口和货架的距离较远时或递送较长的物品时，托板需要相对于基架伸出的距离较长，导致在装载货物时，托板远离基架的一端容易下沉晃动使托板无法准确地缩回至递送组件的内部的技术问题。

本实用新型提供的自动售货机包括表面设置有出货口的机柜、设置于所述机柜内的货架以及用于在所述货架与所述出货口之间递送货物的递送装置，其中，所述递送装置包括基架、第一托板、第二托板和驱动机构，所述第二托板、所述第一托板及所述基架由上至下层叠设置，且所述驱动机构被配置为驱动所述第一托板伸出于所述基架或者驱动所述第一托板缩回至所述基架上；所述驱动机构还被配置为驱动所述第二托板伸出于所述第一托板或者驱动所述第二托板缩回至所述第一托板上；所述第二托板用于承载货物。

进一步的，所述驱动机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件连接在所述基架和所述第一托板之间，所述第一驱动组件被配置为驱动所述第一托板沿第一预设方向或第二预设方向伸出于所述基架，其中，所述第一预设方向与所述第二预设方向相反。

进一步的，所述驱动机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件连接在所述第二托板与所述第一托板之间，且所述第二驱动组件被配置为驱动所述第二托板沿所述第一预设方向或所述第二预设方向伸出于所述第一托板。

进一步的，所述第一驱动组件包括安装于所述基架上的第一电机和齿轮组件、设置于所述第一托板上的长度沿所述第一预设方向延伸的第一齿条，所述齿轮组件与所述第一齿条啮合连接，所述第一电机与所述齿轮组件传动连接。

进一步的，所述基架与所述第一托板之间设置有第一导向组件，所述第一导向组件包括第一固定部和与所述第一固定部滑动连接的第一移动部，所述第一固定部沿所述第一预设方向延伸，并与所述基架固接，所述第一移动部与所述第一托板连接。

进一步的，所述第二驱动组件包括第二电机和安装于所述第二托板上的长度沿第一预设方向延伸的第二齿条，所述第二电机通过传动组件驱动所述第二齿条移动。

进一步的，所述传动组件包括沿所述第一预设方向间隔设置的第一传动齿轮和第二传动齿轮，且所述第一传动齿轮与所述第二电机传动连接，所述第二传动齿轮通过带传动组件与所述第一传动齿轮连接，且所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均能够和所述第二齿条啮合。

进一步的，所述第一托板与所述第二托板之间设置有第二导向组件，所述第二导向组件包括沿所述第一预设方向延伸的第二固定部和与所述第二固定部滑动连接的第二移动部，所述第二固定部和所述第一托板固接，所述第二移动部与所述第二托板连接。

进一步的，还包括出货框，所述出货框设有出货通道，所述出货通道沿所述第一预设方向延伸，所述出货通道的一端为入货口，所述出货通道的另一端与所述出货口连通，所述出货通道内沿水平方向间隔设置有用于支撑货物的第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部之间的间距大于所述第二托板的宽度。

进一步的，所述货架包括沿水平方向间隔设置的多个支撑立板，相邻的两个所述支撑立板之间沿竖直方向间隔设置有多组支撑组件；所述支撑组件包括沿水平方向间隔设置的第一支撑件和第二支撑件，所述第二托板的宽度小于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间的间距。

本实用新型提供的自动售货机与相关技术相比的有益效果为：

本实用新型提供的自动售货机通过递送装置在货架与出货口之间递送货物，递送装置包括基架、第一托板、第二托板和驱动机构，第二托板、第一托板及基架由上至下层叠设置。驱动机构能够驱动第一托板伸出基架或者驱动第一托板缩回至基架上，还能够驱动第二托板伸出第一托板或者驱动第二托板缩回至第一托板上，第二托板用于承载货物。当需要从货架上取货物或者需要将第二托板上承载的货物递送至出货口时，驱动机构驱动第一托板伸出基架，同时驱动第二托板伸出于第一托板，以实现货物的取出或存放。当完成货物的取出或存放时，驱动机构驱动第一托板缩回至基架上，同时驱动第二托板缩回至第一托板上。通过两级伸缩来实现货物的取出或存放，能够减小每一级伸缩的行程，在取货口和货架的距离较远时或递送较长的物品时，第一托板和第二托板能够分担原本较长的距离，在装载货物时，能够缓解第二托板远离基架的一端容易下沉晃动的问题，进而改善相关技术中由于托板远离基架的一端容易下沉晃动，致使托板无法准确地缩回至递送组件的内部的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动售货机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动售货机内部的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动售货机中货架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动售货机中递送装置处于初始状态时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的自动售货机中递送装置向货架方向伸出时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的自动售货机中递送装置向出货口方向伸出时的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的自动售货机中递送装置处于初始状态时的局部剖视图(显示第一驱动组件)；

图8为本实用新型实施例提供的自动售货机中递送装置处于初始状态时的局部剖视图(显示第二驱动组件)；

图9为本实用新型实施例提供的自动售货机中递送装置向货架方向伸出时的剖视图；

图10为本实用新型实施例提供的自动售货机中递送装置向出货口方向伸出时的剖视图；

图11为本实用新型实施例提供的自动售货机中出货框的结构示意图。

图标：1－柜体；2－柜门；3－出货口；4－货架；5－递送装置；31－出货框；32－第一支撑部；33－第二支撑部；34－外闸门；41－支撑立板；42－第一支撑件；43－第二支撑件；51－基架；52－第一托板；54－第二托板；56－第一导向组件；57－第二导向组件；531－第一齿条；532－第一齿轮；533－第二齿轮；551－第二齿条；552－第三齿轮；553－第一传动齿轮；554－第二传动齿轮；555－传动带；600－货物。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1－图4所示，本实施例提供的自动售货机包括表面设置有出货口3的机柜、设置于机柜内的货架4以及用于在货架4与出货口3之间递送货物600的递送装置5，其中，递送装置5包括基架51、第一托板52、第二托板54和驱动机构，第二托板54、第一托板52及基架51由上至下层叠设置，且驱动机构被配置为驱动第一托板52伸出于基架51或者驱动第一托板52缩回至基架51上。驱动机构还被配置为驱动第二托板54伸出于第一托板52或者驱动第二托板54缩回至第一托板52上，且第二托板54用于承载货物600。

本实施例提供的自动售货机通过递送装置5在货架4与出货口3之间递送货物600，递送装置5包括基架51、第一托板52、第二托板54和驱动机构，其中，第二托板54用于承载货物600，且第二托板54、第一托板52及基架51由上至下层叠设置。驱动机构能够驱动第一托板52伸出基架51或者驱动第一托板52缩回至基架51上，还能够驱动第二托板54伸出第一托板52或者驱动第二托板54缩回至第一托板52上，当需要从货架4上取出货物600或者需要将第二托板54上承载的货物600递送至出货口3时，驱动机构驱动第一托板52伸出基架51，同时驱动第二托板54沿第一托板52的伸出方向伸出于第一托板52，以实现货物600的取出或存放。

当完成货物600的取出或存放时，驱动机构驱动第一托板52缩回至基架51上，同时驱动第二托板54缩回至第一托板52上。通过第一托板52和第二托板54两级伸缩的输送方式来实现货物600的取出或者存放，能够减小每一级伸缩的行程，在取货口和货架4的距离较远时或递送较长的物品时，第一托板52和第二托板54能够分担原本较长的距离，在装载货物600时，能够缓解第二托板54远离基架51的一端容易下沉晃动的问题，进而改善相关技术中由于托板远离基架51的一端容易下沉晃动，致使托板无法准确地缩回至递送组件的内部的问题。

此外，通过第一托板52和第二托板54两级伸缩的输送方式实现货物600的取送，还能够使得递送装置5在取送货物600时的稳定性更有保障。

具体的，本实施例中机柜可以包括柜体1和枢接在柜体1上的柜门2；第一托板52和第二托板54均可以为平板或平台；本实施例中提到的货物600可以为盒饭、饮料、包装粥品等。

如图5－图7所示，本实施例的可选技术方案中，驱动机构可以包括第一驱动组件，第一驱动组件连接在基架51和第一托板52之间，第一驱动组件被配置为驱动第一托板52沿第一预设方向或第二预设方向伸出于基架51，其中，第一预设方向与第二预设方向相反。

进一步的，在本实施例的可选技术方案中，驱动机构还可以包括第二驱动组件，第二驱动组件连接在第二托板54与第一托板52之间，且第二驱动组件被配置为驱动第二托板54沿第一预设方向或第二预设方向伸出于第一托板52。

本实施例中，第一预设方向和第二预设方向均在水平内

如图7所示，本实施例的可选技术方案中，第一驱动组件可以包括安装于基架51上的第一电机和齿轮组件、设置于第一托板52上的长度沿第一预设方向延伸的第一齿条531，齿轮组件与第一齿条531啮合连接，第一电机与齿轮组件传动连接。

具体的，齿轮组件可以包括固套于第一电机的输出轴上的第一齿轮532和与第一齿轮532及第一齿条531均啮合传动的第二齿轮533。

作为一种替换方式，第一驱动组件也可以为电机、丝杠的结构或者电机、带传动组件的结构等。

如图4和图5所述，本实施例的可选技术方案中，基架51与第一托板52之间可以设置有第一导向组件56，第一导向组件56包括第一固定部和与第一固定部滑动连接的第一移动部，第一固定部沿第一预设方向延伸，并与基架51固接，第一移动部与第一托板52连接。

在基架51与第一托板52之间连接第一导向组件56，通过第一导向组件56为第一托板52的运动进行导向作用，能够使得第一托板52的运动方向更为准确，也能够进一步提高第一托板52运动的平稳性，从而有利于使取送组件上的货物600更加平稳、不易晃动。

具体的，第一导向组件56可以采用交叉辊子导轨的形式，交叉辊子导轨的长度方向沿第一预设方向延伸，且交叉辊子导轨中的两个导轨分别与基架51和第一托板52固定连接。

作为一种替换方式，第一导向组件56可以采用多节滑轨的形式以提高第一托板52运动的稳定性，多节滑轨的长度方向沿第一预设方向延伸。进一步的，多节滑轨包括第一动滑轨和第一定滑轨，其中第一动滑轨与第一托板52固定连接，第一定导轨与基架51固定连接。更进一步地，第一导向组件56可以为两组，两组分居第一驱动组件的两侧。

如图4－图6、图8－图10所示，本实施例的可选技术方案中，第二驱动组件可以包括第二电机和安装于第二托板54上的长度沿第一预设方向延伸的第二齿条551，第二电机通过传动组件驱动第二齿条551移动。

具体的，本实施例的可选技术方案中，传动组件可以包括沿第一预设方向间隔设置的第一传动齿轮553和第二传动齿轮554，且第一传动齿轮553与第二电机传动连接，第二传动齿轮554通过带传动组件与第一传动齿轮553连接，且第一传动齿轮553和第二传动齿轮554均能够和第二齿条551啮合。

沿第一预设方向间隔设置的第一传动齿轮553和第二传动齿轮554均能够和第二齿条551啮合，使得第二齿条551的运动行程能够更长。

第一传动齿轮553与第二电机传动连接，第二传动齿轮554通过带传动组件与第一传动齿轮553连接，具体的，可以是第二电机的输出轴上固套有第三齿轮552，第三齿轮552与第一传动齿轮553啮合传动。传动组件还包括第一带轮、第二带轮和套设于第一带轮以及第二带轮外周的传动带555，第一传动齿轮553与第一带轮固套于同一转轴上，第二传动齿轮554与第二带轮固套于同一转轴上。第二电机可以是安装于基架51上，第一带轮和第二带轮可以是枢接于基架51上。

作为一种替换方式，第二驱动组件也可以为电机、丝杠的结构或者电机、带传动组件的结构等。

本实施例的可选技术方案中，第一托板52与第二托板54之间可以设置有第二导向组件57，第二导向组件57包括沿第一预设方向延伸的第二固定部和与第二固定部滑动连接的第二移动部，第二固定部和第一托板52固接，第二移动部与第二托板54连接。

在第一托板52与第二托板54之间连接第二导向组件57，通过第二导向组件57为第二托板54的运动进行导向作用，能够使得第二托板54的运动方向更为准确，也能够进一步提高第二托板54运动的平稳性，从而有利于使第二托板54上的货物600更加平稳、不易晃动。

具体的，第二导向组件57可以采用交叉辊子导轨的形式，交叉辊子导轨的长度方向沿第一预设方向延伸，且交叉辊子导轨中的两个导轨分别与基架51和第一托板52固定连接。

作为一种替换方式，第二导向组件57可以采用多节滑轨的形式以提高第二托板54运动的稳定性，多节滑轨的长度方向沿第一预设方向延伸。进一步的，多节滑轨包括第二动滑轨和第二定滑轨，其中第二动滑轨与第二托板54固定连接，第二定导轨与第一托板52固定连接。更进一步地，第二导向组件57可以为两组，两组分居第二驱动组件的两侧。

如图11所示，本实施例的可选技术方案中，自动售货机还可以包括出货框31，出货框31设有出货通道，出货通道沿第一预设方向延伸，出货通道的一端为入货口，出货通道的另一端与出货口3连通，出货通道内沿水平方向间隔设置有用于支撑货物600的第一支撑部32和第二支撑部33，第一支撑部32与第二支撑部33之间的间距大于第二托板54的宽度，第二托板54能够插入第一支撑部32和第二支撑部33之间。

在出货通道内设置用于支撑货物600第一支撑部32与第二支撑部33，一方面，客户拿取扁平状货物600时，可以用一只手从货物600的上下两侧着力，使得扁平状货物600的拿取更加方便；另一面，货物600的底端位于第一支撑部32和第二支撑部33之间的部分悬空，也能够减少货物600的底端沾染灰尘。

出货框31靠近货架4的一端为入货口，背离货架4的一端与出货口3连通；入货口处设置有内闸门，与出货口3连通的一端设置有外闸门34。

如图3所示，本实施例的可选技术方案中，货架4可以包括沿水平方向间隔设置的多个支撑立板41，相邻的两个支撑立板41之间沿竖直方向间隔设置有多组支撑组件；支撑组件包括沿水平方向间隔设置的第一支撑件42和第二支撑件43，第二托板54的宽度小于第一支撑件42与第二支撑件43之间的间距。

具体的，第一支撑件42和第二支撑件43可以均为截面形状为L形的支撑板，L形的支撑板的一个板体固设于对应的支撑立板41上，另一个板体用于支撑货物600。

本实施例中，自动售货机的机柜中还设置有输送装置，输送装置用于在递送装置5取放目标货物600之前，将递送装置5输送到货架4中的与目标货物对应的支撑组件处或出货框31处。

具体的，输送装置包括竖直驱动机构，基架51与竖直驱动机构的移动部固接。

竖直驱动机构可以为滑台气缸或者为电机带动丝杠的机构，等等。

进一步的，输送装置还可以包括水平驱动机构，竖直驱动机构的固定部与水平驱动机构的移动部固接。

输送装置包括水平驱动机构和竖直驱动机构能够在更大的范围能取送货物600。

具体的，水平驱动机构可以为滑台缸或者电机带动丝杠的机构，等等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。