自动结算机的退货机构的制作方法

本实用新型属于商品结算设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动结算机的退货机构。

背景技术：

现有的超市、便利店、商场等实体购物场所仍旧采用人工结算方式，即消费者前往收银台，由收银人员对消费者选购的物品进行价格清算。这种人工结算方式可能受到收银人员数量较少，收银人员的结算效率低下等因素影响，使消费者要花费大量的时间排队等待商品结算，结算效率低。另外，人工结算还要支付收银员的人工成本。

中国发明专利公开了“一种超市无人值守智能自动商品结算装置”，包括商品结算台体及商品结算通道箱体，商品结算通道箱体入口处设有红外传感器、商品检测传感器以及商品传送带，箱体内部设有条码检测器及商品消磁器和商品传送棘轮，商品结算通道箱体出口处设置商品出口闸装置；商品结算通道箱体出口处还设有结算台及商品结算信息显示屏；商品结算通道箱体上部设置有视频监视器及视频显示器；商品结算台体内设置主控制板通过CAN总线控制器与商品检测控制器、条码扫描单元、供电电源、商品结算单元、消磁控制单元等连接；商品结算台体外设置有磁控门及闸机。该超市无人值守智能商品自动结算装置，可实现超市无人值守自动结算，降低了超市的人力成本，提高了经营效益。该装置的取货机构为棘轮及棘轮带驱动机构，商品完成支付后，商品出口闸门打开，商品由棘轮推送出商品出口。但是，取货机构只具备取货功能，该装置没有退货机构，不能对未完成支付的商品进行回收处理。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动结算机的退货机构，以解决现有技术中存在的不能对未完成支付的商品进行回收的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动结算机的退货机构，包括设置于自动结算机内部的退货本体；所述退货本体包括：

承载体，用于支撑以及输送商品；

移动机构，与所述承载体铰接，用于带动所述承载体倾斜；

第一驱动机构，与所述移动机构相接，用于带动所述移动机构移动；

输送台，位于所述移动机构一侧，一端与所述承载体倾斜时的尾端相接，用于输送商品至自动结算机的商品回收处；

支撑机构，与所述承载体连接；

所述移动机构、所述支撑机构分别设于所述承载体的两端。

进一步地，移动机构包括：

连杆机构，设置于所述承载体的下方，且与所述承载体铰接；

第一转轴，与所述第一驱动机构的输出轴相接；

第一移动块，套设在所述第一转轴上，由所述第一转轴驱动沿所述第一转轴移动；

第一连杆，一端与所述连杆机构铰接，另一端与所述第一移动块铰接。

进一步地，所述连杆机构包括：

第二连杆，设有两根，分别铰接于所述承载体的两侧；

第三连杆，设有两根，分别与一根所述第二连杆铰接；

第四连杆，连接两根所述第三连杆，且与所述第一连杆铰接。

进一步地，所述第一驱动机构为第一驱动电机。

进一步地，所述支撑机构包括：

支撑板，与所述承载体连接，用于支撑所述承载体；

支撑杆，设有两个，分别与所述支撑板连接。

进一步地，所述输送台上间隔设有多个辊轮。

本实用新型提供的自动结算机的退货机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型自动结算机的退货机构，承载体在第一驱动机构及移动机构的带动下可发生倾斜，以使承载体上的未完成支付的商品顺着承载体滑落至输送台上，输送台输送商品至自动结算机内部的商品回收处，从而完成商品退货回收操作；另外，承载体与移动机构采用铰接的方式连接，机械传动，传动平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动结算机的退货机构位于自动结算机内的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动结算机的退货机构的结构示意图(图中没有显示输送台)；

图3为本实用新型实施例提供的自动结算机的退货机构的状态示意图(图中没有显示输送台)。

图中：10、承载体；20、支撑机构；21、支撑板；22、支撑杆；40、移动机构；41、第一转轴；42、第一移动块；43、第一连杆；44、连杆机构；441、第二连杆；442、第三连杆；443、第四连杆；50、第一驱动机构；60、输送台；61、倾斜板；62、水平板；63、辊轮；70、自动结算机；71、商品出口。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3，现对本实用新型提供的自动结算机的退货机构进行说明。所述自动结算机的退货机构，包括设置于自动结算机70内部的退货本体；所述退货本体包括承载体10、移动机构40、第一驱动机构50、支撑机构20以及输送台60。

承载体10用于支撑以及输送商品。移动机构40与承载体10铰接，用于带动承载体10倾斜。第一驱动机构50与移动机构40相接，用于带动移动机构40移动。输送台60位于移动机构40一侧，一端与承载体10倾斜时的尾端相接，用于输送商品至自动结算机70内部的商品回收处。支撑机构20与承载体10连接。移动机构40、支撑机构20分别设于承载体10的两端。

本实用新型提供的自动结算机的退货机构的运行过程如下：

第一驱动机构50驱动移动机构40运动，移动机构40带动承载体10向输送台60的首端倾斜，承载体10上的未完成支付的商品顺着承载体10滑落至输送台60上，输送台60输送商品至自动结算机70内部的商品回收处，从而完成商品退货回收操作。承载体10倾斜时，支撑机构20支撑承载体10，避免承载体10翻转过渡。

本实用新型提供的自动结算机的退货机构，与现有技术相比，可对未完成支付的商品进行回收，退货本体的运行过程简单，另外，承载体10与移动机构40采用铰接的方式连接，机械传动，传动平稳。

具体地，承载体10为平板状结构。没有退货操作的情况下，承载体10为水平状态。

具体地，第一驱动机构50为第一驱动电机，第一驱动电机固定在自动结算机70的内部，可采用终端设备上的控制机构或是设置在自动结算机70上的控制按钮控制启动。

请参阅图2及图3，作为本实用新型提供的自动结算机的退货机构的一种具体实施方式，移动机构40包括连杆机构44，第一转轴41、第一移动块42、第一连杆43。

连杆机构44设置于承载体10的下方，且与承载体10铰接，具体地，连杆机构44的顶端与承载体10的一端铰接。第一转轴41与第一驱动机构50的输出轴相接。第一移动块42套设在第一转轴41上，由第一转轴41驱动沿第一转轴41移动。第一连杆43的一端与连杆机构44铰接，另一端与第一移动块42铰接。

第一转轴41与第一移动块42可采用滚珠丝杠的传动方式、螺纹连接的传动方式或是其他的传动方式，只要能将第一转轴41的转动转变成第一移动块42的移动即可。

若商品未能完成支付，启动第一驱动机构50，第一驱动机构50带动第一转轴41转动，第一转轴41带动第一移动块42移动，第一移动块42带动第一连杆43绕铰接点转动，第一连杆43带动连杆机构44绕铰接点转动，进而带动承载体10向输送台60倾斜，如图3所示。

移动机构40的各构件之间采用铰接的方式连接，能够保证承载体10平稳转动，各构件之间不会干涉，且移动机构40的占用空间小。

请参阅图2及图3，作为本实用新型提供的自动结算机的退货机构的一种具体实施方式，连杆机构44包括第二连杆441、第三连杆442、第四连杆443。

第二连杆441设有两根，分别铰接于承载体10一端的两侧。第三连杆442设有两根，分别与一根第二连杆441铰接。第四连杆443连接两根第三连杆442，且与第一连杆43铰接。连杆机构44一方面用于支撑处于水平状态的承载体10，另一方面又用于带动承载体10转动。另外，连杆机构44由多个连杆组成，可使输送台60的首端位于两个第二连杆441之间。

请参阅图1，在上述任意一个实施例的基础上，输送台60包括倾斜板61及水平板62。倾斜板61的前端位于两第二连杆441之间，且位于承载体10一端的下方，当承载体10在移动机构40的带动下倾斜时，承载体10的尾端与倾斜板61的首端相接。水平板62设置在自动结算机70内部的底部，水平板62的首端与倾斜板61的尾端相接。倾斜板61及水平板62上分别间隔设有多个辊轮63。

若商品没有完成结算，商品被退回至输送台60上，商品顺着多个辊轮63滚落至水平板62上。输送台60用于保证顺利地回收商品，避免商品被磕碰损坏。

请参阅图2，作为本实用新型提供的自动结算机的退货机构的一种具体实施方式，支撑机构20包括支撑板21、支撑杆22，支撑板21的上端与承载体10的一端连接。支撑杆22设有两个，分别与支撑板21下端的两侧连接。支撑板21为板状结构，可提高支撑力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。