本实用新型涉及外卖配送或到店取餐设备技术领域，具体为一种翻转门取餐柜。
背景技术：
随着互联网技术的快速发展，网上订餐由于其独有的便捷性和直观性，更能被现代人认同接受。网上订餐的大量出现，对于外卖的配送也面临很多的问题，如外卖配送员与用户时间不对称、沟通不顺畅问题：配送方很多时候到达配送点后，需要打一个或几个电话才能与顾客达成配送位置时间一致，导致配送时间大大加长，而对于顾客来说，很多时候需要在配送地点等待配送人员，不能合理安排取物时间造成极大的不便。又如单位、餐厅等无外卖销售端口，像西餐厅德克士、麦当劳等也需要要排队等餐。因此设计了一种翻转门格子柜，可远程控制自动开关门，简化用户取餐流程，提高取餐效率，方便了存取餐，从而提高顾客的满意度。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有取餐柜开门方式均向外开，存取物品后需手动关门，不能自动向内开关门的问题，而提供一种翻转门取餐柜技术方案如下：包括有柜体和设置在柜体上的取餐箱，取餐箱包括有箱体、轨道槽、齿条轨道、导向槽、滚动圆轴、行走齿轮、箱门、支架、固定座、步进电机和螺纹型轴承，所述箱体两侧分别设有轨道槽和导向槽，所述轨道槽底部安装有齿条轨道，所述滚动圆轴两端分别安装有与齿条轨道相配的行走齿轮，滚动圆轴两端通过行走齿轮装配在轨道槽内，箱门上端两侧分别设有支架，支架活动套装在滚动圆轴上，使得箱门可以绕滚动圆轴转动，箱门上部内侧设有固定座，步进电机固定安装在固定座上，步进电机和滚动圆轴之间通过齿轮组传动连接，箱门下端两侧分别设有螺纹型轴承，螺纹型轴承分别位于导向槽内。
优选的，所述取餐箱内部侧面设有光电检测开关。
优选的，所述柜体上还设有控制板，所述步进电机和光电检测开关分别与控制板电连接。
优选的，所述齿条轨道两端安装有前限位开关和后限位开关。
优选的，所述箱门上设有透明材质的观察窗。
本实用新型的优点是：通过采用翻转门装置，自动开关取餐柜箱门，避免了客户取餐后容易遗忘的问题；翻转门取餐柜采用了电机控制，利用远程控制电机实现正反翻转门结构，实现结构简单，翻转动作平滑均匀，方便使用，并且使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型取餐箱箱门打开状态结构示意图；
图3是本实用新型电气原理图。
具体实施方式
如图1所示，一种翻转门取餐柜，包括有柜体1和设置在柜体1上的取餐箱，取餐箱包括有箱体2、轨道槽3、齿条轨道4、导向槽5、滚动圆轴6、行走齿轮7、箱门8、支架9、固定座10、步进电机11和螺纹型轴承12，所述箱体2两侧分别设有轨道槽3和导向槽5，所述轨道槽3底部安装有齿条轨道4，所述滚动圆轴6两端分别安装有与齿条轨道4相配的行走齿轮7，滚动圆轴6两端通过行走齿轮7装配在轨道槽3内，箱门8上端两侧分别设有支架9，支架9活动套装在滚动圆轴6上，使得箱门8可以绕滚动圆轴6转动，箱门8上部内侧设有固定座10，步进电机11固定安装在固定座10上，步进电机11和滚动圆轴6之间通过齿轮组传动连接，箱门8下端两侧分别设有螺纹型轴承12，螺纹型轴承12分别位于导向槽5内；所述取餐箱内部侧面设有光电检测开关13，用与检测取餐箱内是否放置有食物或食物是否被取走。
所述柜体1上还设有控制板，所述步进电机11和光电检测开关13分别与控制板电连接，用于和远程服务器连接，方便远程控制取餐柜的箱门开关。
所述齿条轨道4两端安装有前限位开关和后限位开关，前限位开关和后限位开关分别与控制板电连接，避免在箱门打开或完全关闭后，步进电机继续转动；所述箱门8上设有透明材质的观察窗。
工作过程：首先，控制板通过无线网络模块与远端的服务器连接，配送人员定时在所述取餐箱内放置好配送的快餐，顾客需要用餐时，通过互联网完成支付后通过手机APP发送开门请求，服务器向取餐柜的控制板发出开门指令，控制板启动相应取餐箱内的步进电机11，步进电机11通过齿轮组带动滚动圆轴6转动，滚动圆轴6的行走齿轮7在齿条轨道4的作用下，向箱体内部移动，使得箱门8随着滚动圆轴6向箱体内部移动，同时箱门8绕滚动圆轴6转动，由于箱门8向内移动，螺纹型轴承12同时在导向槽5内移动，导向槽5为倾斜设置，使得箱门8下端的高度在移动过程中逐步升高，当行走齿轮7碰触到后限位开关时，箱门完全打开。
当顾客取出预先放置的快餐后，控制板通过光电检测开关13检测到快餐被拿走，控制板启动步进电机11反向运转，进行关门动作，当行走齿轮7碰触到前限位开关时，电机停止转动，箱门完全关闭，其原理与开门过程相同。
通过远程控制开启翻转门取餐柜，配送人员和顾客的配餐和取餐都即为方便，开门请求也可通过手机扫描柜体上的二维码开柜或其他途径（密码键盘、IC卡、人脸等）实现取食物功能，使得存取十分方便，将食品放在柜内，减少了配送耽误和排队等餐的时间，大大提高了工作效率，值得推广。