多功能智能售货屋的制作方法

本实用新型涉及智能售货屋设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，功能丰富，人性化程度高，操控便利的多功能智能售货屋。

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背景技术：
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随着社会的不断发展，售货的方式也在不断变化，自动售货机，产生于20世纪80年代，出生地为美国、日本,后逐渐散布世界各地，落脚点多为发达国家，其产品特点是科技含量高，集数字、电子、保温、冷藏等高科技技术于一体，24小时服务，售货便利，无需专人盯守,省人工，省成本，售货范围广泛，包括食品、饮料、香烟、杂志、游戏、车票等等，此外还可以作为一种新颖独特的广告媒体，20年间,自动售货机队伍逐渐发展壮大,尤其是在日美等地。

然而，单纯的售货机已经渐渐无法满足人们的使用需求，近几年，无人售货屋设备得以快速发展，其体积大，可以放置更多的商品，且可以辅助添加更多的功能，使得消费者使用起来更加便利，然而，现有技术的无人售货屋依然存在较多的问题，如购买方式，出货口设计，数据采集等，制约着产品的更好的推广和应用，怎样能够有效的提高无人售货屋的综合性能，是本领域的技术人员经常考虑的问题，基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从无人售货屋的具体结构和功能等多方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

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技术实现要素：
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为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，功能丰富，人性化程度高，操控便利的多功能智能售货屋。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种多功能智能售货屋，包括售货屋屋体以及设置于所述售货屋屋体内部的电源、主控电路板、货架体以及用于取拿货架体中货物的机械臂组件；所述售货屋屋体正面安设有钢化玻璃门，且在所述钢化玻璃门上设置有用于进行商品信息展示和信号录入的触控显示屏，并开设有出货口；所述售货屋屋体正面上部还设置有多个长条显示屏；该货架体包括多层用于放置货物的货物架组件，所述货物架组件包括支撑板、间隔设置于所述支撑板上的多片用于对货物进行分隔的隔板、处于各两相邻隔板之间的用于输送货物的传输皮带、用于驱动各传输皮带运行的皮带驱动电机以及用于对各皮带驱动电机进行保护的保护罩；该机械臂组件包括伸缩柱、位于伸缩柱上部的第一机械臂、与所述第一机械臂相对于伸缩柱的另一端相连接的第二机械臂、与所述第二机械臂相对于第一机械臂的另一端相连接的第三机械臂；且在所述第三机械臂的端头部位还安设有机械手；该机械手包括对称设置、可相对移动的夹爪；所述触控显示屏、多个长条显示屏、皮带驱动电机与主控电路板电性连接。

优选地，所述机械臂组件中还设置有用于驱动伸缩柱上下移动的第一驱动气缸、用于驱动第一机械臂相对于伸缩柱旋转的第一驱动电机、用于驱动第二机械臂相对于第一机械臂旋转的第二驱动电机、用于驱动第三机械臂相对于第二机械臂旋转的第三驱动电机以及用于驱动机械手的各夹爪相对移动的第二驱动气缸。

优选地，所述售货屋屋体正面上部还设置有监控摄像头，且开设有发声孔；在售货屋屋体内部设置有用于产生广告音频信息的音响组件；该监控摄像头、音响组件与主控电路板电性连接。

优选地，所述售货屋屋体正面还设置有环绕所述钢化玻璃门设置的背景灯光带。

优选地，所述主控电路板上安设有无线4G通讯单元、无线WiFi单元、RJ45网络接口单元、多个USB接口单元以及存储器单元。

优选地，所述出货口部位设置有用于感应商品是否已经被取出的漫反射传感器；该漫反射传感器与主控电路板电性连接。

优选地，所述售货屋屋体正面还设置有与主控电路板电性连接的人脸识别传感器；且在所述出货口部位设置有出货灯；该人脸识别传感器、出货灯与主控电路板电性连接。

优选地，所述货架体包括左侧货架体、与左侧货架体相对设置的右侧货架体以及设置于所述左侧货架体与右侧货架体中间部位的冷藏柜。

优选地，所述售货屋屋体的外部框架结构包括由内到外依次设置的第一隔热材料层、轻钢骨架结构层、塑性缓冲材料层、第二隔热材料层、亚克力板材层以及TPU防水材料层；所述第一隔热材料层的厚度范围为1.3-1.7cm、轻钢骨架结构层的厚度范围为2-2.5cm、塑性缓冲材料层的厚度范围为0.45-0.65cm、第二隔热材料层的厚度范围为0.7-0.9cm、亚克力板材层的厚度范围为1.6-1.8cm、TPU防水材料层的厚度范围为0.6-0.8cm。

与现有技术相比，本实用新型一种多功能智能售货屋通过同时设置售货屋屋体11以及设置于所述售货屋屋体11内部的电源、主控电路板、货架体以及用于取拿货架体中货物的机械臂组件，且在售货屋屋体11正面安设钢化玻璃门12，在钢化玻璃门12上设置用于进行商品信息展示和信号录入的触控显示屏121，并开设出货口122，实际应用过程中，机械臂组件可以灵活的取拿货架体上的商品，然后将商品转移到出货口122部位，自动化程度高，结合售货屋屋体11外部的多个触控显示屏121、4K液晶屏的设置，可以达到较好的广告显示效果，提升设备的使用体验度。

[附图说明]

图1是本实用新型多功能智能售货屋的立体状态结构示意图。

图2是本实用新型多功能智能售货屋的内部状态结构示意图。

[具体实施方式]

为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型多功能智能售货屋1包括售货屋屋体11以及设置于所述售货屋屋体11内部的电源、主控电路板、货架体以及用于取拿货架体中货物的机械臂组件；所述售货屋屋体11正面安设有钢化玻璃门12，且在所述钢化玻璃门12上设置有用于进行商品信息展示和信号录入的触控显示屏121，并开设有出货口122；所述售货屋屋体11正面上部还设置有多个长条显示屏13；该货架体包括多层用于放置货物的货物架组件，所述货物架组件包括支撑板、间隔设置于所述支撑板上的多片用于对货物进行分隔的隔板143、处于各两相邻隔板143之间的用于输送货物的传输皮带、用于驱动各传输皮带运行的皮带驱动电机以及用于对各皮带驱动电机进行保护的保护罩141；该机械臂组件包括伸缩柱、位于伸缩柱上部的第一机械臂、与所述第一机械臂相对于伸缩柱的另一端相连接的第二机械臂、与所述第二机械臂相对于第一机械臂的另一端相连接的第三机械臂；且在所述第三机械臂的端头部位还安设有机械手；该机械手包括对称设置、可相对移动的夹爪；所述触控显示屏121、多个长条显示屏13、皮带驱动电机与主控电路板电性连接。

本申请通过同时设置售货屋屋体11以及设置于所述售货屋屋体11内部的电源、主控电路板、货架体以及用于取拿货架体中货物的机械臂组件，且在售货屋屋体11正面安设钢化玻璃门12，在钢化玻璃门12上设置用于进行商品信息展示和信号录入的触控显示屏121，并开设出货口122，实际应用过程中，机械臂组件可以灵活的取拿货架体上的商品，然后将商品转移到出货口122部位，自动化程度高，结合售货屋屋体11外部的多个触控显示屏121、4K液晶屏的设置，可以达到较好的广告显示效果，提升设备的使用体验度。

优选地，所述机械臂组件中还设置有用于驱动伸缩柱上下移动的第一驱动气缸、用于驱动第一机械臂相对于伸缩柱旋转的第一驱动电机、用于驱动第二机械臂相对于第一机械臂旋转的第二驱动电机、用于驱动第三机械臂相对于第二机械臂旋转的第三驱动电机以及用于驱动机械手的各夹爪相对移动的第二驱动气缸。

优选地，所述售货屋屋体11正面上部还设置有监控摄像头，且开设有发声孔；在售货屋屋体11内部设置有用于产生广告音频信息的音响组件；该监控摄像头、音响组件与主控电路板电性连接。监控摄像头与主控电路板进行信息交互，当发现异常情况时，及时对信息进行无线传输，并采取紧急措施。

优选地，所述售货屋屋体11正面还设置有环绕所述钢化玻璃门设置的背景灯光带。显示效果突出。

优选地，所述主控电路板上安设有无线4G通讯单元、无线WiFi单元、RJ45网络接口单元、多个USB接口单元以及存储器单元。

优选地，所述出货口122部位设置有用于感应商品是否已经被取出的漫反射传感器；该漫反射传感器与主控电路板电性连接。

优选地，所述售货屋屋体11正面还设置有与主控电路板电性连接的人脸识别传感器；且在所述出货口122部位设置有出货灯；该人脸识别传感器、出货灯与主控电路板电性连接。

优选地，所述货架体包括左侧货架体14、与左侧货架体14相对设置的右侧货架体15以及设置于所述左侧货架体14与右侧货架体15中间部位的冷藏柜。

优选地，所述售货屋屋体11的外部框架结构包括由内到外依次设置的第一隔热材料层、轻钢骨架结构层、塑性缓冲材料层、第二隔热材料层、亚克力板材层以及TPU防水材料层；所述第一隔热材料层的厚度范围为1.3-1.7cm、轻钢骨架结构层的厚度范围为2-2.5cm、塑性缓冲材料层的厚度范围为0.45-0.65cm、第二隔热材料层的厚度范围为0.7-0.9cm、亚克力板材层的厚度范围为1.6-1.8cm、TPU防水材料层的厚度范围为0.6-0.8cm。

与现有技术相比，本实用新型一种多功能智能售货屋1通过同时设置售货屋屋体11以及设置于所述售货屋屋体11内部的电源、主控电路板、货架体以及用于取拿货架体中货物的机械臂组件，且在售货屋屋体11正面安设钢化玻璃门12，在钢化玻璃门12上设置用于进行商品信息展示和信号录入的触控显示屏121，并开设出货口122，实际应用过程中，机械臂组件可以灵活的取拿货架体上的商品，然后将商品转移到出货口122部位，自动化程度高，结合售货屋屋体11外部的多个触控显示屏121、4K液晶屏的设置，可以达到较好的广告显示效果，提升设备的使用体验度。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。