一种双检测位减速齿轮箱以及旋转出货机构的制作方法

本实用新型属于自动售货设备技术领域，涉及一种双检测位减速齿轮箱以及旋转出货机构。

背景技术：

自动售货机是一种无人值守的可以售卖各类产品的自主服务机器，其内部构造比较复杂，目前所有售货机都需要货道电机驱动才可以售货。目前市场上自动售货机的货道驱动齿轮箱，其外形大概相同，控制原理基本相似，均是利用直流电机通过齿轮啮合，实现减速目的，通过最后一级齿轮驱动弹簧或带轮、齿轮，带动商品离开货道，实现自主售卖的一个过程。

目前使用的齿轮箱，内部为直流电机通过直齿轮传动，在齿轮箱外部和最后一级齿轮啮合的位置设置有一个机械开关，通过最后一级齿轮和机械开关的接触，实现控制直流电机的过程。由于使用的是直齿传动，不能自锁，在减速比比较大时，需要减速的齿轮直径比较大或需要的齿轮数量需要增加，减速箱工作时，噪音比较大。

通常每触发一次机械开关，货道出一次商品，由于单检测位减速齿轮箱只能控制一个转动角度，不能满足在实际使用过程中的需要进行多转动角度的控制，使得售货机出货转动角度大，耗时长，增加了使用成本。

当前使用的齿轮箱通常在低温环境，内部比较潮湿，直流电机和机械开关暴露在湿度比较大的环境下，电机容易生锈，机械开关使用寿命比较短，通常经过一定时间后，需要更换。否则影响售货机正常售卖商品，无疑增加了售货机的运营成本和故障率。

因此，为避免上述技术问题，确有必要提供一种新型的双检测位减速齿轮箱以及旋转出货机构。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双检测位减速齿轮箱以及旋转出货机构，该双检测位减速齿轮箱以及旋转出货机构控制精度高，传动效率好，能够应用不同的工作场合。

实用新型的技术解决方案如下：

一种双检测位减速齿轮箱，具有收容空间的壳体、设置在所述壳体内的直流电机以及与所述直流电机配合的齿轮组，所述齿轮组上方设置有控制板，所述控制板靠近所述齿轮组一侧设置有至少两个光电传感器，所述齿轮组上设有与所述光电传感器配合的至少一个遮光板，或者所述控制板上设有至少一个光电传感器，所述齿轮组上设有至少两个遮光板。

进一步的，所述齿轮组采用涡轮蜗杆齿轮组。

进一步的，所述蜗轮蜗杆齿轮组包括设置在所述直流电机转轴上的蜗杆，与所述蜗杆啮合的涡轮、与所述涡轮同轴设置的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的传动齿轮以及与所述传动齿轮啮合的第二齿轮，所述传动齿轮包括与所述第一齿轮啮合的第三齿轮以及与所述第二齿轮啮合的第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮同轴设置。

进一步的，所述控制板沿所述第二齿轮的轴线延伸方向设置，所述控制板固定在所述壳体内。

进一步的，所述光电传感器为两个，两所述光电传感器沿所述第二齿轮的径向方向设置，且关于所述第二齿轮的轴线对称设置。

进一步的，所述遮光板为一个，所述遮光板设置在所述第二齿轮上，所述第二齿轮旋转时所述遮光板能够穿过所述光电传感器的中间间隙。

进一步的，所述第一齿轮的轴线与所述直流电机的轴线垂直设置，所述第一齿轮、所述第二齿轮以及所述传动齿轮的轴线两两平行。

进一步的，所述第二齿轮的轴心设置有第一通孔，所述第一通孔为八芒星形孔。

进一步的，所述壳体包括底座以及与所述底座配合的盖板，所述底座和所述盖板正对所述第一通孔的位置均设有第二通孔。

本实用新型还提供一种旋转出货机构，包括所述的双检测位减速齿轮箱以及与所述双检测位减速齿轮箱连接的旋转出货仓，所述旋转出货仓包括圆形底板和与所述圆形底板垂直设置的弧形挡板，所述圆形挡板与所述双检测位减速齿轮箱连接。

本实用新型的一种双检测位减速齿轮箱以及旋转出货机构具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的双检测位减速齿轮箱，将直流电机和光电传感器放置在齿轮箱内部，有利于齿轮箱在潮湿环境下工作，由于直流电机在减速箱内部，能够适应不同的工作环境。

2、本实用新型提供的双检测位减速齿轮箱，采用光电传感器，避免了接触式开关的使用寿命问题，且采用了两个光电传感器，可以实现最后一级齿轮90度、180度、270度和360度转动，使双检测位减速齿轮箱可以在更多场合应用。

3、本实用新型提供的双检测位减速齿轮箱，能够实现不同角度转动，使得旋转出货机构出货时，可以根据实际需要旋转不同的角度位置，提高出货效率。

附图说明

图1：双检测位减速齿轮箱的立体分解图；

图2：电机、蜗杆和各齿轮轴心线位置关系图；

图3：第三齿轮平面图；

图4：旋转出货机构结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1：如图1和图2，一种双检测位减速齿轮箱，包括具有收容空间的壳体1、设置在所述壳体1内的直流电机2以及与所述电机2配合的齿轮组3，所述齿轮组3上方设置有控制板4，所述控制板4靠近所述齿轮组3一侧设置有至少两个光电传感器41。所述齿轮组3采用涡轮蜗杆齿轮组，利用蜗轮蜗杆传动效率高，可以改变传动方向的特性，将一级传动改为涡轮蜗杆传动，可以减少齿轮箱的体积，同时可以将电机放置到齿轮箱内部，有利于隔离齿轮箱的外部环境干扰保护电机，同时由于蜗轮蜗杆的自锁功能提高了传动过程中的安全性能。

所述蜗轮蜗杆齿轮组包括设置在所述直流电机2转轴上的蜗杆31，与所述蜗杆31啮合的涡轮32、与所述涡轮32同轴设置的第一齿轮33，与所述第一齿轮33啮合的传动齿轮34以及与所述传动齿轮34啮合的第二齿轮35，所述传动齿轮34包括与所述第一齿轮33啮合的第三齿轮341以及与所述第二齿轮35啮合的第四齿轮342，所述第三齿轮341和所述第四齿轮342同轴设置。

所述第一齿轮33的轴线与所述直流电机2的轴线垂直设置，所述第一齿轮33、所述传动齿轮34以及所述第二齿轮35的轴线两两平行，此结构能够使齿轮合理的设置在所述壳体1内，减少齿轮占用面积，缩减齿轮结构，提高空间利用率。

沿所述第二齿轮35轴线的延伸方向上方设置有控制板4，所述控制板4固定在所述壳体1内。所述控制板4靠近所述第二齿轮35一侧设置有至少两个光电传感器41。两所述光电传感器41沿所述第二齿轮35的径向方向设置，且关于所述第二齿轮35的轴线对称设置。采用所述光电传感器41，避免了接触式开关的使用寿命问题，且采用了两个光电传感器，可以实现所述第二齿轮35不同旋转角度的转动，以便能够应用更多的不同场合。

所述第二齿轮35上沿径向方向设有遮光板351，所述遮光板351与所述光电传感器41配合。所述第二齿轮35旋转时所述遮光板351能够穿过所述光电传感器41的中间间隙，所述遮光板351位于所述光电传感器41的间隙中时，所述光电传感器41输出有效信号给所述控制板4。

所述控制板4靠近所述齿轮组3一侧设置有至少两个光电传感器41，所述齿轮组3上设有与所述光电传感器41配合的至少一个遮光板351，或者所述控制板4上设有至少一个光电传感器41，所述齿轮组3上设有至少两个遮光板351。利用光电传感器取代现有的机械开关，在第二齿轮轴心线方向沿径向增加一个凸起的遮光板，通过遮光板遮挡光电实现控制电机的目的。特别的，本发明设置有两个沿所述第二齿轮轴心线对称布置的光电开关，通过控制板的控制，可以实现第二齿轮转动90度，180度，270度和360度4个位置控制，有利于提高控制精度。所述光电传感器41采用光电开关。

如图3，所述第二齿轮35的轴心设置有第一通孔350，所述第一通孔350为八芒星形孔，所述八芒星形孔由两个互成45度的方形孔叠加且同轴设置构成。采用此结构的通孔结构方便连接不同的转接轴，使转接轴最大限度的与所述第二齿轮35啮合，提高与其他部件的契合程度，传动效率更高。

所述壳体1包括底座11以及与所述底座11配合的盖板12，所述底座11和所述盖板12正对所述第一通孔350的位置设有第二通孔10。所述第二通孔10用于方便与其他外接设备的连接。

如图4，本实用新型还提供一种旋转出货机构，所述旋转出货机构包括所述双检测位减速齿轮箱以及旋转出货仓5，所述双检测位减速齿轮箱通过旋转轴6与旋转出货仓5配合连接，所述旋转出货仓5包括圆形底板51和与所述圆形底板51垂直设置的弧形挡板52，所述弧形挡板52设置在所述圆形底板51的边缘处，所述圆形底板51通过旋转轴6与所述第二齿轮35连接，所述旋转轴6嵌设于所述第一通孔350，当所述双检测位减速齿轮箱启动，所述第二齿轮35带动所述第一通孔350内的旋转轴6转动，所述旋转轴6带动所述旋转出货仓5旋转，所述第二齿轮35上的遮光板351在旋转时穿过两所述光电传感器41，从而实现所述旋转出货仓5能够旋转不同的角度位置。

本实用新型的一种双检测位减速齿轮箱以及旋转出货机构具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的双检测位减速齿轮箱，将直流电机和光电传感器放置在齿轮箱内部，有利于齿轮箱在潮湿环境下工作，由于直流电机在减速箱内部，能够适应不同的工作环境。

2、本实用新型提供的双检测位减速齿轮箱，采用光电传感器，避免了接触式开关的使用寿命问题，且采用了两个光电传感器，可以实现最后一级齿轮90度、180度、270度和360度转动，使双检测位减速齿轮箱可以在更多场合应用。

3、本实用新型提供的双检测位减速齿轮箱，能够实现不同角度转动，使得旋转出货机构出货时，可以根据实际需要旋转不同的角度位置，提高出货效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。