一种自助椰子机搬运传动装置的制作方法

本实用新型涉及本自助售货机技术领域，具体为一种自助椰子机搬运传动装置。

背景技术：

椰汁及椰肉因其营养丰富、口感清凉甘甜受到很多人的喜爱，但是椰子的外壳比较坚硬，不易打开。为方便人们购买椰子，在有些公园或者广场等一些公共场所会放置有自助椰子机，但现有的自助椰子机在对椰子拿取搬运时容易造成椰子掉落或者偏离轨道的问题。

技术实现要素：

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种自助椰子机搬运传动装置，能够对自助椰子机内部的椰子进行准确、快速、平稳的搬运传送。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自助椰子机搬运传动装置，其特征在于：包括搬运装置和传动装置，所述搬运装置和所述传动装置均容纳与自助椰子机的内部，所述搬运装置包括托盘和若干层传送装置，所述传动装置包括横向传动装置和纵向传动装置，所述横向传动装置设有支架，所述支架上设有导轨，所述托盘与所述导轨滑动连接，所述纵向传动装置位于所述支架的左右两侧，传送装置设有固定架、若干第一转轴、第一传送带，所述第一转轴铰接于所述固定架上，所述固定架固定于所述自助椰子机内部，所述第一传动带套接在所述第一转轴上，所述第一转轴上设有传送齿轮，所述托盘设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所传送齿轮啮合，所述驱动齿轮由第一驱动电机驱动，所述第一驱动电机固定于所述托盘上，所述驱动齿轮固定与所述第一驱动电机的电机轴上。

本实用新型还进一步设置为，所述支架的左右两侧分别设有转轮一，位于所述支架左侧的转轮一由第二驱动电机驱动，所述托盘的下侧设有同步带一和滑槽，所述同步带一固定于所述托盘的下端，所述同步带一的左右两端分别与位于所述支架左右两侧的转轮一固定连接，所述滑槽与所述导轨滑动连接。

本实用新型还进一步设置为，所述转轮一上设有同步齿轮，所述同步带一的左右两侧分别设有齿条，所述齿条与所述同步齿轮啮合。

本实用新型还进一步设置为，所述托盘上设有第二转轴和第二传送带，所述第二转轴铰接于所述托盘上，所述第二传送带套接在所述第二转轴上，所述第二转轴设有转动齿轮，所述转动齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述托盘上还设有红外线感应装置。

本实用新型还进一步设置为，每层传送装置设有第一霍尔感应器，所述第一霍尔感应器位于所述自助椰子机上，所述支架上设有第一阻隔片，所述第一阻隔片固定于所述支架的下端。每层传送装置设有若干传送口，所述支架上设有若干第二霍尔感应器，所述第二霍感应器的位置与所述传送口的位置对应设置，所述托盘设有第二阻隔片，所述第二阻隔片位于所述托盘的下侧，所述自助椰子机上设有控制器，所述控制器分别与所述第一驱动电机。第二驱动电机、第一霍尔感应器、第二霍尔感应器和红外线感应装置电连接。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的一种自助椰子机搬运传动装置用于自助椰子机内，所述搬运装置和所述传动装置上能够对位于自助椰子机进行快速平稳的搬运，所述自助椰子机上和所述支架上分别设有霍尔感应器，能够使搬运装置准确的运动到对应椰子的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型传动装置的结构示意图；

图3为本实用新型传送装置的结构示意图；

图4为本发托盘的结构示意图；

图5为本实用新型A部的放大图；

图6为本实用新型B部的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如下参考图1-6对本实用新型进行说明：

一种自助椰子机搬运传动装置，包括搬运装置和传动装置，所述搬运装置和所述传动装置均容纳与自助椰子机1的内部，所述搬运装置包括托盘2和若干层传送装置5，每层传送装置5设有若干传送口，所述传送装置5包括固定架501、若干第一转轴502、第一传送带504，所述第一转轴502的数目为两个，分别铰接于所述固定架501的前后两端，所述固定架501固定于所述自助椰子机1内部，所述第一传动带套接在所述第一转轴502上，位于所述固定架501前侧的所述第一转轴502上设有传送齿轮503，位于所述固定架501后侧的所述第一转轴502上设有拉簧505，所述拉簧505一端与所述第一转轴502固定连接，所述拉簧505的另一端与所述自助椰子机1的后壁固定连接，所述拉簧505确保第一传送带504处于预紧状态。

所述传动装置包括横向传动装置和纵向传动装置，所述横向传动装置设有支架3，所述支架3上设有导轨301，所述托盘2与所述导轨301滑动连接，所述托盘2设有驱动齿轮201，所述驱动齿轮201与所传送齿轮503啮合，所述驱动齿轮201由第一驱动电机202驱动，所述第一驱动电机202固定于所述托盘2上，所述驱动齿轮201固定与所述第一驱动电机202的电机轴上。

所述托盘2上设有若干第二转轴203和第二传送带205，所述第二转轴203铰接于所述托盘2上，所述第二传送带205套接在所述第二转轴203上，位于所述托盘2边缘部位的所述第二转轴203设有转动齿轮204，所述转动齿轮204与所述驱动齿轮201啮合。所述转动齿轮204与所述驱动齿轮201、所述传送齿轮503之间的传动比分别为1∶2∶2，所述转动齿轮204与所述驱动齿轮201、所述传送齿轮503配合使椰子搬运传送慢，进入所述托盘2速度快，防止后面椰子跟出。所述托盘2上还设有红外线感应装置207。

所述支架3的左右两侧分别设有转轮一301，位于所述支架3右侧的转轮一301由第二驱动电机303驱动，所述托盘2的下侧设有同步带一302和滑槽，所述同步带一302固定于所述托盘2的下端，所述同步带一302的左右两端分别与位于所述支架3左右两侧的转轮一301固定连接，所述滑槽与所述导轨301滑动连接。所述转轮一301上设有同步齿轮，所述同步带一302的左右两侧分别设有齿条，所述齿条与所述同步齿轮啮合。

所述纵向传动装置位于所述支架3的左右两侧，所述纵向传动装置包括转轮二401、同步带二403，所述转轮二401的数目为两个分别铰接于所述自助椰子机1的上下两端，所述同步带二403套接在所述转轮二401上，位于所述自助椰子机1下端设有第三驱动电机402，位于所述自助椰子机1下端的转轮二401固定于所述第三驱动电机402的电机轴上。所述支架3上设有固定部306，所述同步带二403与所述固定部306固定连接，所述自助椰子机1的左右两侧设有导向轴404，所述支架3的左右两端设有导向槽405，所述导向轴404与所述导向槽405滑动连接。

每层传送装置5设有第一霍尔感应器101，所述第一霍尔感应器101位于所述自助椰子机1上，所述支架3上设有第一阻隔片305，所述第一阻隔片305固定于所述支架3的下端。每层传送装置5设有若干传送口，所述支架3上设有若干第二霍尔感应器304，所述第二霍感应器的位置与所述传送口的位置对应设置，所述托盘2设有第二阻隔片206，所述第二阻隔片206位于所述托盘2的下侧。

所述自助椰子机1上设有控制器，所述控制器分别与所述第一驱动电机202。第二驱动电机303、第一霍尔感应器101、第二霍尔感应器304和红外线感应装置207电连接。

当所述支架3沿所述自助椰子机1上下方向移动时，当每一层传送装置5设有的所述第一霍尔感应器101感应到所第一阻隔片305穿过时，所述第一霍尔感应器101给与所述控制器反馈电信号，当所述支架3到达指定的层数的传送装置5时，与该层数对应的第一霍尔感应器101给与所述控制器反馈电信号，所述控制器控制所述第三驱动电机402停止转动，并控制所述第二驱动电机303转动，所述第二霍尔感应器304感应到所第二阻隔片206穿过时，所述第二霍尔感应器304给与所述控制器反馈电信号，当所述托盘2到达指定的传送口时，所述第二阻隔片206穿过与该传送口对应的所述第二霍尔感应器304，此时与该传送口对应的所述第二霍尔感应器304给与所述控制器反馈电信号，所述控制器控制第二驱动电机303停止转动，并控制所述第一驱动电机202，使所述驱动齿轮201带动所述传动齿轮和所述转动齿轮204转动，进而使所述第一传送带504和第二传送带205转动，使位于所述第一传送带504上的椰子移动到所述托盘2上的第二传送带205上。此时所述红外线感应装置207的感应元件检测到椰子位于所述托盘2上时，给与所述控制器反馈电信号，使所述控制器控制所述支架3和所述托盘2前往下一个工作点。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的一种自助椰子机搬运传动装置用于自助椰子机内，所述搬运装置和所述传动装置上能够对位于自助椰子机进行快速平稳的搬运，所述自助椰子机上和所述支架上分别设有霍尔感应器，能够使搬运装置准确的运动到对应椰子的位置。

以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。