欠驱动机构及具有该机构的金融服务终端的制作方法

本实用新型涉及金融设备技术领域，更具体地说，涉及一种欠驱动机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述欠驱动机构金融服务终端。

背景技术：

目前，在ATM设备的取款模块中导钞板是叠钞模块的主要功能件，出钞时起到导钞作用。通产情况下，在叠钞模块中需要导钞板具有多种功能，因此，需要进行导钞板的驱动设置，且保证导钞板的运动稳定。

现有技术中常见的导钞板驱动方式主要是通过电机独立驱动，这种驱动方式的电机及控制成本较大。

因此，如何降低叠钞装置的生产成本，已成为本领域技术人员的研发重点。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种欠驱动机构，该欠驱动机构中导钞板装置能够依靠叠钞装置进行驱动，降低了自身的驱动成本。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述欠驱动机构的叠钞装置和金融服务终端。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种欠驱动机构，其特征在于，包括托钞板组件、导钞板组件和叠钞胶条；

所述叠钞胶条与所述导钞板组件通过单向动力传动机构传动连接，用于使所述叠钞胶条远离所述托钞板组件的活动带动所述导钞板组件伸出以靠近所述托钞板组件，且所述导钞板组件的复位不带动所述叠钞胶条活动。

优选地，所述单向动力传动机构包括设有扭力限制器的导钞板动力轴组件；

所述叠钞胶条固定于叠钞胶条安装轴上，所述叠钞胶条安装轴上设有单向齿轮和单向轴承，所述单向轴承的外圈与所述单向齿轮内圈连接，所述单向轴承的内圈与所述叠钞胶条安装轴连接，所述叠钞胶条安装轴与所述导钞板动力轴组件单向传动连接，所述导钞板组件与所述导钞板动力轴组件连接，以使所述导钞板动力轴组件带动所述导钞板组件移动；

当所述叠钞胶条安装轴正转时，所述扭力限制器用于将正转动力传递给所述导钞板组件，使所述导钞板组件伸出；

当所述叠钞胶条安装轴反转时，所述单向轴承打滑、以使所述导钞板动力轴组件与所述叠钞胶条安装轴互不影响。

优选地，所述单向动力传动机构包括设有扭力限制器的导钞板动力轴组件；

所述叠钞胶条固定于叠钞胶条安装轴上，所述叠钞胶条安装轴与所述导钞板动力轴组件传动连接，所述导钞板组件与所述导钞板动力轴组件连接，以使所述导钞板动力轴组件带动所述导钞板组件移动；

当所述叠钞胶条安装轴正转时，所述扭力限制器用于将正转动力传递给所述导钞板组件，使所述导钞板组件伸出；

当所述叠钞胶条安装轴反转或所述导钞板组件复位时，所述扭力限制器打滑、以使所述导钞板动力轴组件与所述叠钞胶条安装轴互不影响。

优选地，所述导钞板动力轴组件包括：

用于与所述导钞板组件连接的连接轴，所述连接轴的转动用于带动所述导钞板组件的移动；

设置于所述连接轴上的扭力限制器，所述扭力限制器上安装有扭力限制器齿轮，所述扭力限制器齿轮与所述叠钞胶条安装轴传动连接。

优选地，所述连接轴上设有同步齿轮，所述同步齿轮上套设有同步带，所述同步带上设有同步带扣，所述导钞板组件与所述同步带扣固定连接。

优选地，所述托钞板组件的动力组件与所述叠钞胶条安装轴传动连接；

或者，所述托钞板组件的动力组件与所述第一轴传动连接，以使所述叠钞胶条的转动与所述托钞板组件的移动联动。

优选地，所述托钞板组件设置于所述导钞板组件的移动方向上，且所述导钞板位于所述托钞板组件的复位运动方向上，以便所述托钞板组件的复位运动用于带动所述导钞板组件复位。

优选地，所述托钞板组件与控制器连接，所述控制器根据当前出钞数量控制所述托钞板组件逐步移动至与当前出钞数量对应的位置。

一种金融服务终端，包括叠钞装置，所述叠钞装置设有上述任一项所述的欠驱动机构。

本申请所提供的叠钞胶条能够带动导钞板组件的移动，使得在叠钞结束、叠钞胶条远离托钞板组件时，导钞板组件能够靠近托钞板组件，能够遮挡在出钞口的通道上方，从而能够起到防护出钞口的通道的作用，避免异物进入通道内部，同时减小钞口空间，防止钞票倾倒，并有效地防护拾钞轮组件、分钞轮组件及反转轮组件等精密机构。

本申请还提供了一种包括上述欠驱动机构的金融服务终端。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的欠驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的欠驱动机构的正剖图；

图3为本实用新型所提供的欠驱动机构的局部剖视图；

图4为本实用新型所提供的欠驱动机构的取钞状态的剖视图；

图5为本实用新型所提供的欠驱动机构的叠钞胶条组件的结构示意图；

图6为本实用新型所提供的欠驱动机构的导钞板动力轴组件的示意图。

图1-6中：

1-导钞板动力轴组件，101-扭力限制器；

2-叠钞胶条组件，3-导钞板组件，4-托钞板组件，5-同步带扣，6-同步带，7-拾钞轮组件，8-叠钞胶条，9-叠钞胶条安装轴，10-反转轮组件，11-分钞轮组件，12-通道；13-单向齿轮，14-单向轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种欠驱动机构，该欠驱动机构中导钞板装置能够依靠叠钞装置进行驱动，降低了自身的驱动成本。

本实用新型的另一核心是提供一种包括上述欠驱动机构的金融服务终端。

请参考图1至图6，图1为本实用新型所提供的欠驱动机构的结构示意图；图2为本实用新型所提供的欠驱动机构的正剖图；图3为本实用新型所提供的欠驱动机构的局部剖视图；图4为本实用新型所提供的欠驱动机构的取钞状态的剖视图；图5为本实用新型所提供的欠驱动机构的叠钞胶条组件的结构示意图；图6为本实用新型所提供的欠驱动机构的导钞板动力轴组件的示意图。

本实用新型所提供的一种欠驱动机构，主要用于金融服务终端的叠钞装置中，在结构上主要包括托钞板组件4、导钞板组件3和叠钞胶条8。

叠钞胶条8与导钞板组件3通过单向动力传动机构传动连接，用于使叠钞胶条8远离托钞板组件4的活动带动导钞板组件3伸出、以靠近托钞板组件4，且导钞板组件3的复位不带动叠钞胶条8活动。

需要说明的是，本申请提供的欠驱动机构即为叠钞装置中的主要结构，叠钞装置应当还包括主体部等部件，主体部可以为壳体或者其他主要功能部件。通常情况下，在叠钞装置中设置有放钞平台和送钞机构，放钞平台设置在送钞机构的出钞方向上，用于防止来自送钞机构的钞票。

其中，托钞板组件4设置在出钞方向上，为出钞过程中，对放置在放钞平台上的钞票进行侧部支撑的板组件。

叠钞胶条8设置在放钞平台上方的空间内，用于在出钞时对钞票进行降速。当叠钞结束后，叠钞胶条8需要移开或翻起，滕让出空间以便用户取用钞票，叠钞胶条8移开或翻起时即为叠钞胶条8远离托钞板组件4时，叠钞胶条8与导钞板组件3传动连接，然而，二者之间仅为单向方向的传动，即叠钞胶条8一个方向或状态的活动，能够带动导钞板组件3的移动。具体地，叠钞胶条8远离托钞板组件4的活动即能够带动导钞板组件3靠近托钞板组件4，而相对地，导钞板组件3靠近托钞板组件4则不能够带动叠钞胶条8朝向托钞板组件4的活动。

需要说明的是，上述叠钞胶条8与导钞板组件3通过单向动力传动机构传动连接可以通过多种机构实现。

若叠钞胶条8为通过移动实现靠近和远离托钞板组件4时，叠钞胶条8可以通过设有齿轮连接导钞板组件3，当叠钞胶条8远离托钞板组件4的移动时，则叠钞胶条8能够带动导钞板组件3靠近托钞板组件4，相反地，当叠钞胶条8反向运动时，由于棘齿不能够起到传动作用，因此，导钞板组件3不能够带动叠钞胶条8反向复位。

本实施例所提供的叠钞胶条8能够带动导钞板组件3的移动，使得在叠钞结束、叠钞胶条8远离托钞板组件4时，导钞板组件3能够靠近托钞板组件4，能够遮挡在出钞口的通道12上方，从而能够起到防护出钞口的通道12的作用，避免异物进入通道12内部，同时减小钞口空间，防止钞票倾倒，并有效地防护拾钞轮组件7、分钞轮组件11及反转轮组件10等精密机构。相对应的，叠钞胶条8的下摆与导钞板组件4的工作并没有直接联系，因此，并不需要二者产生联动关系。

本申请所提供的欠驱动机构能够通过叠钞胶条8的运动带动导钞板组件3的向托钞板组件4移动，能够实现对叠钞空间内部的精密部件的保护，避免将其裸露在外，避免钞票的倾倒，能够实现保护叠钞装置的目的。

在上述实施例的基础之上，单向动力传动机构包括设有扭力限制器101的导钞板动力轴组件1；

叠钞胶条8固定于叠钞胶条安装轴9上，叠钞胶条安装轴9上设有单向齿轮13和单向轴承14，单向轴承14的外圈与单向齿轮13内圈连接，单向轴承14的内圈与叠钞胶条安装轴9连接，叠钞胶条安装轴9与导钞板动力轴组件1单向传动连接，导钞板组件3与导钞板动力轴组件1连接，以使导钞板动力轴组件1带动导钞板组件3移动；

当叠钞胶条安装轴9正转时，扭力限制器101用于将正转动力传递给导钞板组件3；

当叠钞胶条安装轴9反转时，单向轴承14打滑、以使导钞板动力轴组件1与叠钞胶条安装轴9互不影响。

需要说明的是，本申请中的单向动力传动机构除上述可行的齿轮方式以外，优选通过轴类件传动以及通过扭力限制器101控制传动时机实现。

单向轴承14连接叠钞胶条安装轴9和单向齿轮13，可以实现叠钞胶条安装轴9对单向齿轮13动力的请参考图1和图3，叠钞胶条8上摆时，此时，单向轴承14不打滑，扭力传导至扭力限制器101，可以造成对扭力限制器101的影响；叠钞胶条8下摆时，单向轴承14打滑，扭力无法传导至扭力限制器101，因而叠钞胶条8的下摆不会影响扭力限制器101的工作，乃至不会影响导钞板动力轴组件1的移动。本实施例中，通过设置单向轴承14和单向齿轮13，使得叠钞胶条8的上下摆动对扭力限制器101的不同影响。

本实施例中，叠钞胶条8安装在叠钞胶条安装轴9上，形成叠钞胶条组件2，叠钞胶条安装轴9设置于固定位置，或设于相对于导钞板动力轴组件1固定的位置。

叠钞胶条安装轴9可以通过齿轮或者蜗轮蜗杆实现与导钞板动力轴组件1的传动，导钞板动力轴组件1可以通过同步带或者齿轮齿条等方式连接导钞板组件3，以便实现自身转动带动导钞板组件3的移动。

本实施例中，在导钞板动力轴组件1上设置有扭力限制器101，现有技术中扭力限制器101即为通过轴类件上扭力大小实现控制传递的部件。本实施例中，扭力限制器101能够在当叠钞胶条安装轴9正转时，将正向转动力通过传动机构传递给导钞板组件3，使导钞板组件3伸出、以朝向托钞板组件4移动，相对应的，当导钞板组件3缩回(或称为复位)时，由于扭力限制器101切断了动力的传力，从而实现了动力分割，因此，并不能够反向影响叠钞胶条8的移动或转动。

本申请提供的单向动力传输具体包括以下内容，首先，叠钞胶条8上摆时，即远离托钞板组件4方向的移动，可以把动力传送到导钞板，实现导钞板的移动，以实现叠钞过程中，对导钞板的控制。其次，由于出钞时需要叠钞胶条8下摆、导钞板复位及准备出钞时托钞板在准备叠钞位置，为不影响三者之间的动作，所以准备出钞状态准备步骤依次是：托钞板推动导钞板复位，然后，托钞板下降至准备叠钞位置，最后叠钞胶条下摆。由于此时导钞板已经复位，所以在复位位置上对导钞板限位，叠钞胶条8下摆时，扭力限制器101打滑，不影响导钞板的复位位置。第三，导钞板反向移动时，由于叠钞胶条8由其对应的电机控制，该电机扭力大于扭力限制器101处的扭力，此时扭力制器打滑101，所以不带动叠钞胶条8活动，也就不会产生影响叠钞胶条8的操作。

在一个具体的实施例中，单向动力传动机构包括设有扭力限制器101的导钞板动力轴组件1；

叠钞胶条8固定于叠钞胶条安装轴9上，叠钞胶条安装轴9与导钞板动力轴组件1传动连接，导钞板组件3与导钞板动力轴组件1连接，以使导钞板动力轴组件1带动导钞板组件3移动；

当叠钞胶条安装轴9正转时，扭力限制器101用于将正转动力传递给导钞板组件3；

当叠钞胶条安装轴9反转或导钞板组件3复位时，扭力限制器101打滑、以使导钞板动力轴组件1与叠钞胶条安装轴9互不影响。

在上述实施例的基础之上，导钞板动力轴组件1包括：

用于与导钞板组件3连接的连接轴，连接轴的转动用于带动导钞板组件3的移动；

设置于连接轴上的扭力限制器101，扭力限制器101上设有扭力限制器齿轮，扭力限制器齿轮与叠钞胶条安装轴9传动连接。

需要说明的是，请参考图6，其中导钞板组件3连接连接轴，连接轴上设置有扭力限制器101，扭力限制器101通过设置扭力传递需求，可以控制扭力传递，即控制向连接轴传递扭力，扭力限制器101安装于连接轴，扭力限制器101上的扭力限制齿轮与叠钞胶条安装轴9传动，可以通过与叠钞胶条安装轴9上的齿轮啮合得到。

在上述任意一个实施例的基础之上，连接轴上设有同步齿轮，同步齿轮上套设有同步带6，同步带6上设有同步带扣5，导钞板组件3与同步带扣5固定连接。

由于连接轴接受了有叠钞胶条8传递来的转动力，需要通过自身的转动实现控制导钞板组件3的移动，因而，在连接轴上固定设置同步齿轮，同步齿轮随连接轴的转动而转动，同步齿轮上套设同步带6，同步带6上可以直接与导钞板组件3固连，或者通过在同步带6上设置同步带扣5，在同步带扣5上连接导钞板组件3或其连接件，以使同步带6能够与导钞板组件3保证同步移动，以提升传动的准确性。

在上述实施例的基础之上于，叠钞胶条安装轴9与第一轴通过齿轮传动连接。

可选的，叠钞胶条安装轴9上设置有固定齿轮，固定齿轮随叠钞胶条8的转动而转动，第一轴上设置有第一轴齿轮，第一轴齿轮固定在第一轴或者固定在扭力限制器101上，第一轴齿轮与固定齿轮可以直接啮合连接，或者通过中间的传递齿轮实现二级传动啮合。

需要说明的是，本申请中叠钞胶条8和托钞板组件4可以分别设置单独供电的电机，以便一对一的为叠钞胶条8、托钞板组件4提供动力。

或者，在上述任意一个实施例的基础之上，托钞板组件4的动力组件与叠钞胶条安装轴9传动连接；或者，托钞板组件4的动力组件与第一轴传动连接，以使叠钞胶条8的转动与托钞板组件4的移动联动。

本申请中提供了一种用于以叠钞胶条8的运动带动导钞板组件3伸出的方案，但在使用过程中，导钞板组件3还需要在完成取钞后，进行复位运动，然而，由于叠钞胶条8由电机控制，控制叠钞胶条8转动的电机的扭力大于扭力限制器101的扭力，此时扭力制器101会发生打滑现象，所以导钞板组件不能够带动叠钞胶条8的活动，因此不能够使用叠钞胶条8的反向运动进行驱动。

因此，在上述任意一个实施例的基础之上，托钞板组件4设置于导钞板组件3的移动方向上，且导钞板组件3位于托钞板组件4的复位运动方向上，以便托钞板组件4的复位运动用于带动导钞板组件3复位。

需要说明的是，托钞板组件4设置于出钞方向上，托钞板组件4的托钞板用于对叠放的钞票进行侧向的支撑，能够充分保证钞票叠放的稳定性，同时也是形成叠钞空间的重要组成。

需要叠钞时，叠钞胶条8移动或转动以便下摆至工作位置对钞票进行缓冲降速，托钞板组件4的托钞板则从叠钞位置开始根据一定的出钞数量往后移动以保持叠钞空间，请参考图2，图2所示的即为正在进行叠钞的状态。

在本申请提供的实施例中，叠钞胶条8及托钞板可以分别由独立电机控制。

可选的，托钞板组件4与控制器连接，控制器根据当前出钞数量控制托钞板组件4逐步移动至与当前出钞数量对应的位置。

上述控制器可以为叠钞装置整体的中控机构，或者为仅控制托钞板组件4的控制器。控制器可以与送钞机构连接，用于获取出钞数量，或者通过中控机构等其他方式获取出钞数量。

托钞板组件4可以在出钞操作之前获取本次出钞的总数，或者在正在出钞的过程中不断获取当前数量，获取到出钞数量后，若数量较少，托钞板组件4可以直接移动到位，若数量较大，托钞板组件4可以首先移动到初始接钞位置，随着钞票不断的累积，托钞板组件4向后移动，以增大叠钞空间。

本申请提供的一种欠驱动机构，利用叠钞胶条8的动力，采用扭力限制器实现动力分割，免采用单独的电机驱动，从而较大幅减除驱动电机控制成本。

使用过程中，在叠钞结束后，叠钞胶条8由其对应的电机驱动上摆或向上转动，叠钞胶条8的动力传送到导钞板动力轴组件1，导钞板动力轴组件1通过同步带6和同步带扣5传送动力至导钞板组件3，实现导钞板组件3的下移，即导钞板组件3伸出、朝向托钞板组件4一侧移动，以便遮挡通道12部分以及遮挡精密仪器部分。

当回收钞票或准备出钞时，需要使用通道12和反转轮组件时，导钞板组件3需要移动回初始位置，可以通过托钞板组件4的复位移动推动导钞板组件3实现复位，由于在导钞板动力轴组件1上扭力限制器101，因为扭力限制器101打滑，因此导钞板组件3的复位对叠钞胶条8不会产生影响。

除了上述各个实施例中所提供的欠驱动机构的主要结构和连接关系，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的欠驱动机构的叠钞装置，该的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

除了该叠钞装置，本申请还提供了一种包括上述叠钞装置和欠驱动机构的金融服务终端。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的欠驱动机构、叠钞装置及金融服务终端进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。