一种多功能自动出纳机的制作方法

本发明涉及银行自助设备领域，尤其涉及将光机电一体化技术、人脸识别和语言识别技术结合到一起的多功能自动出纳机。

背景技术：

支付宝、微信支付正在改变和颠覆银行业务的服务模式，以ATM 机为主的自助银行日益萎缩。全国银行业拥有170多万员工，22万家有人值守的银行服务网点正面临精简和转型。为减少人力支出，提供更好更优质的服务银行界均在探讨建设智能化无人银行。目前已有银行在上海成立了首家无人银行。由于只能选用常规ATM机(即存取款机)，该无人银行对公司客户不能提供凭支票提取万元级整叠纸币，对个人客户不能提供超过两万元的取款需求。该无人银行不具备对公司金融服务柜台，对个人金融服务柜台的功能。对于此二种柜台客户，只能到有人值守银行网点取得服务。

技术实现要素：

本发明将成为无人银行一种多功能自动出纳机，在人脸识别和人机对话智能判断，智能服务引导下，引导客户自动实现所需的金融服务。

所采用的技术方案是：一种多功能自动出纳机，其包括：机柜、第一显示屏、第二显示屏、人脸识别器、语音对讲器、银行卡读卡器、支票读入器、工控机、存取款一体机构、凭证打印设备、日志打印设备和成叠纸币出钞机。所述第一显示屏、第二显示屏、人脸识别器、语音对讲器、支票读入器、银行卡读卡器均设置于机柜正面。所述工控机、存取款一体机构、凭证打印设备、日志打印设备和成叠纸币出钞机均设置于机柜内，且所述机柜上设有存取款口和成叠纸币出钞口，所述存取款口与所述存取款一体机构连通，所述成叠纸币出钞口与所述成叠纸币出钞机连通；

所述成叠纸币出钞机用于每百张为一叠的成叠纸币的出钞。

技术要点为，所述成叠纸币出钞机包括：成叠纸币仓储组件、取币组件和出钞组件，所述成叠纸币仓储组件用于存储每百张为一叠的多个成叠纸币，所述取币组件用于夹取所述成叠纸币，并将所述成叠纸币运送到所述出钞组件上，所述出钞组件用于将成叠纸币运送到成叠纸币出钞口，且所述取币组件设置于所述成叠纸币仓储组件上方。

技术要点为，所述成叠纸币仓储组件包括：储币仓、第一托盘和第一驱动件，所述第一托盘设置于储币仓内，用于承载多个所述成叠纸币，所述第一驱动件与第一托盘相连接，用于驱动所述第一托盘上下移动。

技术要点为，所述出钞组件上设有用于限制第一托盘升降高度的限位件。

技术要点为，所述取币组件包括：取币机械手和第二驱动件，所述取币机械手设置于第二驱动件上，所述第二驱动件用于带动所述取币机械手沿垂直于所述第一托盘移动方向向所述出钞组件方向移动。

技术要点为，所述取币机械手包括两个L型卡爪，两个所述L型卡爪的一端设置于一转轴上，且两个所述L型卡爪在第三驱动件驱动下向相反方向转动。

技术要点为，所述L型卡爪的另一端内侧设有用于卡住成叠纸币的卡槽。

技术要点为，所述出钞组件包块：第二托盘、第四驱动件和仓门单元，所述第二托盘用于承接所述取币机械手抓取的所述成叠纸币，所述仓门单元设置于所述第二托盘下方，所述第四驱动件与第二托盘相连接，用于驱动所述第二托盘上下移动。

技术要点为，所述门襟单元设置于所述成叠纸币出钞口的相对位置处，且所述门襟单元包括：两个对向设置于的仓门和驱动两个所述仓门对向开合的第五驱动件。

技术要点为，所述机柜上还设有人脸识别组件和语音指令识别组件，所述第二显示屏、人脸识别组件和语音指令识别组件均与所述工控机相连接。并由屏上的影像与客户人机对话，引导客户操作。

本发明的有益效果是：

提供的多功能自动出纳机，具有独特的多功能设计，在人脸识别加语音对讲引导下客户持银行卡或支票自动提取万元级成叠纸币，或存取非整叠，非万元级纸币。使无人银行能全面实现对公司金融服务客户和对私金融服务客户的全方位服务，进而推进无人银行的建设。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为多功能自动出纳机侧面外形图；

图2为多功能自动出纳机正面外形图；

图3为多功能自动出纳机中外形图；

图4为成叠纸币出钞机结构总装图；

图5为成叠纸币出钞机结构图；

图6为成叠纸币仓储组件结构图；

图7为取币机械手组件结构图；

图8为取币组件侧面结构视图；

图9为出钞组件结构图；

图10为出钞组件俯视结构图；

图11为门襟单元结构图。

具体实施方式

结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，仅显示与本发明有关的构成。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图3所示，本发明提供了一种多功能自动出纳机，其包括：机柜100、第一显示屏1、第二显示屏103、键盘输入设备2、人脸识别器104、银行卡读卡器3、支票读入器301、工控机4、存取款一体机构5、凭证打印设备6、日志打印设备7和成叠纸币出钞机8。所述第一显示屏1、键盘输入设备2、第二显示屏103、人脸识别器 104、语音对讲器105、银行卡读卡器3、支票读入器301均设置于机柜100的正面位置上，且与工控机4连接。所述工控机4、存取款一体机构5、凭证打印设备6、日志打印设备7和成叠纸币出钞机构8 均设置于机柜100内，且所述机柜100上设有存取款口101和成叠纸币出钞口102，所述存取款口101与所述存取款一体机构5连通，所述成叠纸币出钞口102与所述成叠纸币出钞机8连通，所述工控机4 同时与存取款一体机构5、凭证打印设备6、日志打印设备7和成叠纸币出钞机8相连接，其中所述存取款一体机构5选用常规ATM机上的存取款一体设备。

所述成叠纸币出钞机8用于每百张为一叠的成叠纸币的出钞。

通过本自动出纳机取款时，若客户取款金额低于一万元，则工控机根据用户指令，控制存取款一体机构5完成取款操作；若取款金额大于一万元时，工控机根据用户指令，将取款总额中万元级金额通过成叠纸币出钞机8完成相应的取款，而取款总额中低于万元的金额通过存取款一体机构5完成相应取款。

如图4和图5所示，技术要点为，所述成叠纸币出钞机8包括：成叠纸币仓储组件81、取币组件82和出钞组件83，所述成叠纸币仓储组件81用于存储每百张为一叠的多个成叠纸币200，所述取币组件82用于夹取所述成叠纸币200，并将所述成叠纸币200运送到所述出钞组件83上，所述出钞组件83用于将成叠纸币200运送到成叠纸币出钞口102，且所述取币组件82设置于所述成叠纸币仓储组件 81上方。

如图6所示，技术要点为，所述成叠纸币仓储组件81包括：储币仓811、第一托盘812和第一驱动件813，所述储币仓811竖向设置于机柜内，所述第一托盘812设置于储币仓811内，用于承载多个所述成叠纸币200，每叠纸币横向放置于储币仓811内，多叠纸币竖向叠层存放于储币仓811内，且储币仓811顶端与取币机械手821相对位置的侧壁上设有缺口，便于取币机械手821夹取成叠纸币，所述第一驱动件813与第一托盘812相连接，用于驱动所述第一托盘812 上下移动，其中，所述第一驱动件813包括驱动电机和螺杆，所述第一托盘812通过一连接件连接在螺杆上，驱动电机驱动螺杆转动，进而第一托盘812上下移动。

技术要点为，所述出钞组件83上设有用于限制第一托盘812升降高度的限位件9，所述限位件9与工控机4相连接。当第一托盘812 上升时，第一托盘上最上层的成叠纸币碰触到限位件9，进而工控机控制第一驱动件停止工作，当取币机械手821夹取到最上层成叠纸币后，工控机控制第一驱动件工作，带动第一托盘向下移动10mm，使得被抓住的成叠纸币与下层成叠纸币分开。

如图7和图8所示，技术要点为，所述取币组件82包括：取币机械手821和第二驱动件822，所述取币机械手821设置于第二驱动件822上，所述第二驱动件822用于带动所述取币机械手821沿垂直于所述第一托盘812移动方向向所述出钞组件83方向移动，第二驱动件822包括驱动电机和螺杆，所述取币机械手821通过固定连接件套接在螺杆上，驱动电机驱动螺杆转动，进而，取币机械手沿螺杆延伸方向来回移动。当取币机械手821从第一托盘上夹取到成叠纸币后，在第二驱动件822驱动下，取币机械手821移动到第二托盘831 上方。

技术要点为，所述取币机械手821包括两个L型卡爪8211，两个所述L型卡爪8211的一端设置于一转轴823上，且两个所述L型卡爪8211在第三驱动件驱动下向相反方向转动。在未取币时，两个 L型卡爪为张开状态，当进行取币时，在第三驱动件的驱动下，两个 L型卡爪向内侧转动，夹取纸币。

技术要点为，所述L型卡爪8211的另一端内侧设有用于卡住成叠纸币的卡槽8212。通过该卡槽8212，在L型卡爪夹取成叠纸币时，能够更好地将最上层成叠纸币与下层成叠纸币分开，同时也能更好地固定被夹取的成叠纸币。

如图9和图10所示，技术要点为，所述出钞组件83组件：第二托盘831、第四驱动件832和叠币出钞门襟单元833，当取币机械手 821移动第二托盘831上方时，第二托盘831与取币机械手最低端距离不小于5mm，使取币机械手夹取的成叠纸币能够无障碍地放在第二托盘上，所述第二托盘831用于承接所述取币机械手821抓取的所述成叠纸币200，所述门襟单元833设置于所述第二托盘831下方，所述第四驱动件832与第二托盘831相连接，用于驱动所述第二托盘 831上下移动。其中，所述第四驱动件832包括驱动电机或螺杆，所述第二托盘通过连接件与螺杆连接，所述驱动电机驱动螺杆转动，进而第二托盘上下移动。当成叠纸币被取币机械手放置在第二托盘上后，工控机控制第四驱动件工作，将第二托盘移动到门襟单元833处。

如图11所示，技术要点为，所述门襟单元833设置于所述成叠纸币出钞口102的相对位置处，且所述门襟单元833包括：两个上下对向布置的仓门8331和驱动两个所述门襟对向开合的第五驱动件8332。当第二托盘向下移动到门襟单元处后，工控机根据用户指令，打开门襟，用户取出成叠纸币后，门襟关闭。

而且，在门襟内装有红外传感器、振动传感器和温度传感器。若有外力作破坏性攻击，传感器发出信号，工控机会自动报警并发警报声。

根据银行客户需求，为了提高大额取款效率，可在机柜内设置两个成叠纸币出钞机，两个成叠纸币出钞机构可共用一个出钞组件。

同时，本出纳机内还设有ups电源300。

实施例二

如图2所示，在实施例一的基础上，创新处为，所述机柜100上还设有第二显示屏103、人脸识别组件104和语音对讲组件105，所述第二显示屏103、人脸识别组件104和语音对讲组件105均与所述工控机4相连接，由屏幕图像与客户实现人机对话，引导客户操作。其中，人脸识别组件104为人脸识别摄像头，顾客在操作时，人脸识别摄像头对顾客进行拍照，而后工控机将照片与银行系统中预存的客户图像进行识别比对，并与该顾客的银行账户进行比对，调取该顾客的银行账户信息，通过自动出纳机向顾客提供服务。同时，语音对讲组件通过识别客户语音指令与电脑的语音库组合成人机对话，引导客户完成相应的操作。

本多功能自动出纳机构正面采用双显示屏，右侧显示屏采集来银行办理业务工作人员影像，通过人脸识别和语音对讲沟通确定客户需求，左侧显示屏为客户提供输入存取款的必要信息。

当银行客户正面面对本出纳机时，人脸识别摄像头自动识别客户的身份，第二显示屏上的银行服务员的图像会友好的发出“XX先生 (女士)您好！请问需要什么服务”。若个人客户发声我需要取现金叁万伍仟元，第二显示屏上的图像发声“请您插入银行卡并在左侧触摸屏(第一显示屏)上输入所需提取金额”。人机对话图像(第二显示屏上的银行服务员的图像)发声“您需提取XX金额，请再次确认并输入密码。”客户输入密码，联网确认有足够余额可取款后，工控机发指令给成叠纸币出钞机构，成叠纸币出钞机构将成叠纸币输送到成叠纸币出钞口，当出钞口输送完成所需提取成叠纸币后，门襟出钞口自动打开。屏幕图像发声“XX先生(女士)请在取币口提取X万元即X叠人民币。”与此同时左侧的存储款一体机亦已自动准备好低于万元的客户要提取的散币。屏幕上的服务员自动发声“XX先生(女士)请在左侧出钞口提取X千元现金”。客户取款后，屏幕服务员发声“XX先生(女士)请在凭条口拿去取款凭条”。交易结束后屏幕服务员发声“XX先生(女士)，谢谢光临，欢迎再来！”

若是公司客户，右侧屏幕上服务员发声“XX公司XX先生(女士) 您好，请问需要什么服务”。若是需支票提现。屏幕服务员发声“请将贵公司支票插入左侧的支票插入器”。经电脑联网，确认支票合法，公司账户有提款余额后，屏幕服务员发声“贵公司要提取XX现金，请在左侧屏幕上确认。”再次由人脸图像识别，确认是公司预先留存的客户图像经确认后本型设备自动输出所需提取的人民币。

若客户忘记提取现金，本出纳机会反复发声情客户提取，并在超过预设时间长度后，自动回收，并在电脑中备案。

客户若需汇款、转账、缴费服务，则屏幕服务员会发声“XX先生(女士)您需要的非现金自动服务，请到本行自动服务终端上，我行会自动为您服务。”

以上述本发明的实施为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术权力范围并不局限于说明书上的内容，应按权利要求范围所界定。