智能售货机的取货组件的制作方法

本实用新型涉及售货机领域，特别是涉及一种智能售货机的取货组件。

背景技术：

现有的智能售货机的取货腔一般只开设有取货口，取货口上转动连接有取货门，智能售货机内的商品从商品储藏腔中掉落至取货腔，然而某些售货机的取货腔较大，若商品掉落或被放置在取货腔的深处等离取货口较远的位置时，用户难以拿取到取货腔内的商品，降低了用户的购买体验。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种智能售货机的取货组件，以解决现有的售货机的取货腔内的商品难以被拿取的问题。

基于此，本实用新型提供了一种智能售货机的取货组件，包括取货机架以及设于所述取货机架上的取货输送装置和围挡结构，所述取货输送装置包括取货驱动组件、位于所述取货机架两端的取货带轮以及卷绕并传动连接于两个所述取货带轮的取货输送带，所述取货驱动组件连接于其中一个所述取货带轮；所述围挡结构包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板位于所述取货输送带的运动方向的一侧，所述第二侧板位于所述取货输送带的运动方向的一端，所述第一侧板和第二侧板垂直设置，所述取货驱动组件和取货输送带分别位于所述第一侧板的两侧。

作为优选的，所述取货驱动组件包括联轴器和固定连接于所述取货机架的取货驱动电机，所述联轴器的两端分别连接于取货驱动电机和其中一个所述取货带轮。

作为优选的，所述取货驱动组件还包括安装支架，所述安装支架包括安装底板及相互平行地连接于所述安装底板两端的两个安装侧板，使所述安装支架的横截面呈U形结构，所述取货驱动电机设在所述安装底板的外侧，所述联轴器位于两个所述安装侧板之间；其中一个所述安装侧板连接于所述第一侧板，另一个所述安装侧板连接于所述取货机架。

作为优选的，所述围挡结构还包括顶板，所述顶板分别垂直并连接于所述第一侧板和第二侧板。

本实用新型的智能售货机的取货组件，其取货输送装置包括取货驱动组件、位于取货机架两端的取货带轮以及卷绕并传动连接于两个取货带轮的取货输送带，取货驱动组件连接于其中一个取货带轮，从智能售货机的商品储藏腔输送至取货腔的商品可由取货输送带输送至智能售货机的取货口处，围挡结构的第一侧板和第二侧板能够避免商品从取货输送带上掉落，还能够限制用户的手在取货腔内的活动范围，避免用户的手被取货腔内的其他机械设备夹伤。

附图说明

图1是本实用新型实施例的智能售货机的整体外部结构示意图；

图2是本实用新型实施例的智能售货机的整体内部结构示意图之一；

图3是本实用新型实施例的智能售货机的整体内部结构示意图之二；

图4是本实用新型实施例的智能售货机的升降组件示意图；

图5是本实用新型实施例的智能售货机的接货组件的整体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的智能售货机的接货组件的局部结构示意图；

图7是本实用新型实施例的智能售货机的供货单元的整体结构示意图；

图8是本实用新型实施例的智能售货机的固定块结构示意图；

图9是本实用新型实施例的智能售货机的供货单元的俯视示意图；

图10是本实用新型实施例的智能售货机的取货组件的正视示意图；

图11是本实用新型实施例的智能售货机的取货组件的侧视示意图；

图12是本实用新型实施例的智能售货机的取货组件的的俯视示意图；

图13是本实用新型实施例的智能售货机的取货驱动组件的结构示意图；

图14是本实用新型实施例的智能售货机的遮挡组件的立体结构示意图；

图15是本实用新型实施例的智能售货机的遮挡组件的正视示意图；

图16是本实用新型实施例的智能售货机的遮挡组件的侧视示意图。

其中，1、柜体；11、供货腔；12、取货腔；13、取货口；14、输货口；2、升降组件；21、升降滑块；22、升降导轨；3、接货组件；31、接货输送带；32、接货机架；321、第一挡板；322、第二挡板； 33、滚轮；34、接货驱动电机；35、光电传感器；36、导向板；4、供货组件；41、供货单元；42、供货机架；421、设备承载座；422、延伸座；423、连接块；43、供货输送装置；431、推板；432、供货输送带；4321、承载面；433、间隙；434、供货驱动电机；435、固定块；4351、安装槽；4352、加强筋板；5、取货组件；51、取货机架；52、取货驱动组件；521、联轴器；522、取货驱动电机；523、安装支架；5231、安装底板；5232、安装侧板；53、取货带轮；54、取货输送带；55、第一侧板；56、第二侧板；57、顶板；6、遮挡组件；61、基板；611、通槽；612、收容凹槽；613、连接部；614、到位传感器；62、门体；63、遮挡驱动电机；64、遮挡传动带；65、遮挡从动带轮；66、遮挡导轨；67、遮挡滑块；671、连接件；672、遮挡件；68、安装架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

结合图1至16所示，示意性地显示了本实用新型的智能售货机，包括柜体1以及设于柜体1内的供货腔11和取货腔12，如图1至图 3，柜体1上开设有将取货腔12暴露于外界的取货口13，供货腔11 和取货腔12之间开设有输货口14。供货腔11内设有升降组件2、接货组件3以及多个层叠设置的供货组件4。

如图7至图9所示，供货组件4包括多个并列排布的供货单元 41，供货单元41包括供货机架42以及均设于供货机架42上的两个供货输送装置43，供货机架42包括设备承载座421和两个延伸座 422，延伸座422的固定端连接于设备承载座421且两个延伸座422 平行设置。供货输送装置43包括推板431、设于设备承载座421的供货驱动带轮、设于延伸座422的自由端的供货从动带轮以及卷绕并传动连接于供货驱动带轮和供货从动带轮的供货输送带432，推板 431和供货输送带432的承载面4321相垂直且相连接，两个供货输送带432之间具有间隙433。体积较大或重量较重的待售商品可放置在该供货单元41的两个供货输送带432上，供货输送带432承托并驱动待售商品运动，推板431作为供货输送带432的辅助结构，可推动待售商品运动，防止待售商品与供货输送带432之间打滑，供货输送带432还可避免待售商品与供货单元41的供货机架42等零部件发生摩擦而导致供货单元41无法驱动待售商品运动，而且，商家可直接在每个供货单元41的两个供货输送带432之间的间隙433中安装隔板，使得每个供货单元41能够承载两列待售商品。优选的，延伸座422的延伸方向的两侧均设有多个沿其延伸方向布置的连接块 423，连接块423上开设有连接孔，连接块423可通过连接孔固定连接于柜体1内的支撑结构，使得供货单元41和柜体1的连接更为紧密。

供货单元41还包括设于设备承载座421的供货驱动电机434，供货驱动电机434通过传动装置连接于供货驱动带轮，其中，传动装置可以是链轮机构也可以是齿轮机构，其作用仅仅是将供货驱动电机 434的动力传递至供货驱动带轮。进一步的，推板431通过固定组件连接于供货输送带432，固定组件包括设于推板431的底部的两个固定块435，固定块435上开设有安装槽4351，两个固定块435的安装槽4351的开口相对设置，安装槽4351卡合在供货输送带432的侧边缘上，以此将推板431固定连接在供货输送带432上。为了增强推板 431和固定块435的连接稳定性，推板431的背面与设备承载座421 相对设置，固定块435和推板431的背面之间设有加强筋板4352，加强筋板4352和推板431相垂直。

如图5和图6所示，接货组件3位于供货单元41的出货端，接货组件3包括接货输送带31、接货机架32以及设于接货机架32上的滚轮33、接货驱动电机34和两个接货带轮，滚轮33和接货带轮分别转动连接于所述接货机架32。接货输送带31卷绕并传动连接于两个接货带轮，滚轮33位于接货输送带31的运动方向上的一侧且滚轮33的轴线与接货带轮的轴线相垂直，接货驱动电机34用于驱动滚轮33转动。其中，接货输送带31水平设置且与供货输送带432相垂直设置，滚轮33位于接货输送带31和供货组件4之间。供货单元 41通过供货输送带432将待售商品从供货单元41的出货口中输出，此时接货驱动电机34带动滚轮33转动并驱动待售商品完全退出供货单元41并运动至接货输送带31上。优选的，滚轮33呈圆柱体结构，且滚轮33在其轴向上的长度大于两个接货带轮的轴线的间距，即接货组件3只需要设置一个圆柱体结构的滚轮33，而无需在接货机架 32上设置多个滚轮33，简化了接货组件3的结构。

进一步的，接货组件3还包括位于接货机架32的一端(即接货输送带31的一端)且与滚轮33相邻设置的光电传感器35，光电传感器35的感应区对着滚轮33的轴线方向设置，当待售商品从供货单元41的出货口中被输送出来的过程中，光电传感器35可检测到待售商品，进而启动接货驱动电机34以驱动滚轮33转动。接货机架32 上设有第一挡板321，第一挡板321和滚轮33分别位于接货输送带 31的运动方向上的两侧，且第一挡板321和接货带轮的轴线相垂直，第一挡板321可避免待售商品从接货输送带31的一侧掉落；相应的，接货机架32上还设有第二挡板322，第二挡板322位于接货输送带 31的运动方向上的一端，第二挡板322可避免待售商品从接货输送带31的一端掉落。接货输送带31的运动方向上的一端设有与其运动方向倾斜设置的导向板36，其中，导向板36和第二挡板322分别位于接货输送带31的两端，待售商品在接货输送带31的驱动下朝着导向板36所在方向运动。

如图4，升降组件2包括设于接货组件3的升降滑块21以及竖直设置且设于供货腔11的内壁的升降导轨22，升降滑块21活动地配合连接于升降导轨22。具体地，升降导轨22的数量具有两个，两个升降导轨22分别位于供货组件4的两侧，相应的，升降滑块21的数量具有两个，两个升降滑块21分别设在接货机架32的两端，使得接货机架32的两端能够分别活动地配合连接于两个升降导轨22，实现接货机架32沿升降导轨22上下滑移。升降滑块21可通过齿轮齿条机构、链轮机构、丝杠机构等现有的机械驱动机构进行驱动以在升降导轨22上来回滑动。接货输送带31的端部沿升降导轨22的长度方向上的运动轨迹经过输货口14，即接货机架32沿升降导轨22上下滑动并能够运动至输货口14旁，此时接货组件3的导向板36位于输货口14和接货输送带31之间，位于接货组件3上的待售商品在接货输送带31的驱动下经导向板36运动至输货口14。

取货腔12内设有取货组件5以及用于遮盖输货口14的遮挡组件 6。

如图14至图16所示，遮挡组件6包括基板61以及分别位于基板61的两侧的门体62和遮挡导轨驱动组件，门体62能够遮盖于输货口14，避免异物通过输货口14进入供货腔11。遮挡导轨驱动组件包括遮挡驱动电机63、遮挡传动带64、遮挡驱动带轮、遮挡从动带轮65、固定连接于基板61的遮挡导轨66以及活动地配合连接于遮挡导轨66的遮挡滑块67，遮挡驱动带轮和遮挡从动带轮65分别设于遮挡导轨66的两端且遮挡传动带64卷绕并传动连接于遮挡驱动带轮和遮挡从动带轮65，遮挡驱动电机63用于驱动遮挡驱动带轮转动，遮挡滑块67固定连接于遮挡传动带64，当遮挡传动带64运动时，遮挡滑块67在遮挡传动带64的驱动下沿遮挡导轨66滑动。基板61 上开设有平行于遮挡导轨66的通槽611，遮挡滑块67上还设有连接件671且连接件671的末端穿过通槽611并连接于门体62。其中，门体62和遮挡导轨66驱动组件分别位于基板61的两侧，基板61能够对遮挡导轨66驱动组件进行保护，避免门体62与遮挡导轨驱动组件发生碰撞。而且，遮挡传动带64能够较为平缓地驱动门体62启闭，而遮挡导轨66能够确保门体62在运动时不会产生晃动。优选的，遮挡导轨66的数量设有两个，两个遮挡导轨66平行设置，门体62呈矩形板状结构。遮挡驱动电机63通过截面呈U形结构的安装架68 安装在基板61上，安装架68的两端分别位于遮挡导轨66的长度方向上的两侧，且安装架68的两端固定连接于基板61。

在本实施例中，通槽611和连接件671的数量均设有两个，两个通槽611相互平行且分别位于遮挡导轨66的长度方向上的两侧，两个连接件671分别设于遮挡滑块67的两侧，两个连接件671可使得门体62和遮挡滑块67的连接更为紧密且稳定。基板61上设有收容凹槽612，遮挡传动带64、遮挡驱动带轮、遮挡从动带轮65和遮挡导轨66均设于收容凹槽612内，收容凹槽612不仅能够增强基板61 的刚度，还能够收容遮挡导轨66等零部件，进一步保护到遮挡导轨 66等零部件，通槽611位于收容凹槽612的长度方向上的侧边，基板61的侧边设有延伸方向与收容凹槽612的开口相背设置的连接部 613，连接部613连接于取货腔12的内壁上。

遮挡组件6还包括两个到位传感器614，两个到位传感器614分别设于通槽611的两端，连接件671上设有遮挡件672，到位传感器 614位于遮挡件672的运动轨迹上，当门体62切换至开启状态时，遮挡件672运动至其中一个到位传感器614旁，该到位传感器614感应到遮挡件672并控制遮挡驱动电机63停转。两个到位传感器614 可限制门体62的运动行程，确保门体62不至于超行程运动。

如图10至图13所示，取货组件5包括取货机架51以及设于取货机架51上的取货输送装置和围挡结构，取货输送装置包括取货驱动组件52、位于取货机架51两端的取货带轮53以及卷绕并传动连接于两个取货带轮53的取货输送带54，取货驱动组件52连接于其中一个取货带轮53，进而带动取货输送带54运动。其中，取货输送带54的一端与输货口14相对设置。围挡结构包括第一侧板55和第二侧板56，第一侧板55位于取货输送带54的运动方向的一侧，第二侧板56位于取货输送带54的运动方向的一端，第一侧板55和第二侧板56垂直设置，取货驱动组件52和取货输送带54分别位于第一侧板55的两侧，具体地，取货口13和第一侧板55分别位于取货输送带54的两侧，即取货口13对着第一侧板55，因此第一侧板55 能够将取货驱动组件52和取货口13(即外界)隔开，避免外界入侵的异物损坏取货驱动组件52，同时第一侧板55还能够防止取货驱动组件52运行时发出的噪音从取货口13传出。当待售商品在接货输送带31的驱动下经输货口14输送至取货腔12时，取货输送带54驱动待售商品运动至取货口13处，以便用户从取货口13取出取货输送带 54上的待售商品。

取货驱动组件52包括联轴器521和固定连接于取货机架51的取货驱动电机522，联轴器521的两端分别连接于取货驱动电机522和其中一个取货带轮53。进一步的，取货驱动组件52还包括安装支架 523，安装支架523包括安装底板5231及相互平行地连接于安装底板 5231两端的两个安装侧板5232，使安装支架523的横截面呈U形结构，取货驱动电机522设在安装底板5231的外侧，联轴器521位于两个安装侧板5232之间，两个安装侧板5232能够对联轴器521起到保护作用。其中一个安装侧板5232连接于第一侧板55，另一个安装侧板5232连接于取货机架51，安装支架523不仅可以将取货驱动电机522固定在取货机架51上，还能够使第一侧板55和取货机架51 的连接更为稳定。此外，围挡结构还包括顶板57，顶板57分别垂直并连接于第一侧板55和第二侧板56，顶板57、第一侧板55和第二侧板56还能够限制用户的手在取货腔12内的活动范围，避免用户的手被取货腔12内的其他机械设备夹伤。

综上所述，本实用新型的智能售货机的取货组件，其取货输送装置包括取货驱动组件、位于取货机架两端的取货带轮以及卷绕并传动连接于两个取货带轮的取货输送带，取货驱动组件连接于其中一个取货带轮，从智能售货机的商品储藏腔输送至取货腔的商品可由取货输送带输送至智能售货机的取货口处，围挡结构的第一侧板和第二侧板能够避免商品从取货输送带上掉落，还能够限制用户的手在取货腔内的活动范围，避免用户的手被取货腔内的其他机械设备夹伤。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。