一种自动售货机出货装置的制作方法

本实用新型涉及自动售货机领域，尤其涉及自动售货机的出货装置。

背景技术：

中国专利201710801706.1是申请人于2017年9月7日申请的实用新型专利，其公开了一种售货机及其推货装置，包括钩手机构和挡道，所述钩手机构包括钩手架体、设置在钩手架体上的钩手驱动机构、与钩手驱动机构相连的钩手臂，所述钩手臂端部设置有钩齿，所述挡道包括挡道架体、设置在挡道架体内的转动齿条、设置在转动齿条上的推货架，所述转动齿条与钩齿相配合。该方案中需要很高的定位精度钩手才能插入挡道与转动齿条配合进行出货，在实际使用中容易出现定位不准确导致无法出货的情况。

中国专利201710968364.2是申请人于2017年10月18日申请的实用新型专利，其公开的推货装置是在每个货道后面设置一个直流电机，这样就可以不用特殊定位就可以进行推货，避免了中国专利201710801706.1中的问题，但是每个货道均引入了电机，导致制造成本上升，线路布局繁琐，控制系统复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动售货机的出货装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种售货机货道出货装置，包括驱动机构和货道，所述驱动机构包括机械手、伸缩架和横梁，机械手通过伸缩机构设置在伸缩架上，伸缩架通过行走机构设置在横梁上，横梁通过升降机构设置在售货机架体上，所述货道包括货道架体、设置在货道架体内的转轮和同步带、设置在同步带上的推货架。

进一步，所述机械手包括驱动电机、与驱动电机连接的主动齿轮，货道架体上设置有从动齿轮，从动齿轮通过同步轮与同步带连接，主动齿轮和从动齿轮相配合。

进一步，所述机械手包括驱动电机、与驱动电机连接的主动同步轮，货道架体端部开有缺口，同步带齿朝向外侧，主动同步轮与同步带相配合。

进一步，所述行走机构为齿轮齿条行走机构、滚轮导轨行走机构、直线电机行走机构、同步带行走机构中的一种。

进一步，所述升降机构包括升降电机、与升降电机相连的升降同步轮、设置在升降同步轮上的升降同步带，勾手梁固定在升降同步带上。

进一步，所述伸缩架包括滑槽、设置在滑槽上的挡板，所述伸缩机构包括滑块、设置在滑块上的气缸，气缸的活塞杆固定在挡板上，滑块与滑槽配合。

进一步，所述伸缩架包括滑槽和挡板，所述伸缩机构包括滑块、设置在滑块内的螺母、设置在螺母上的丝杠，丝杠旋转固定在挡板上并连接有电机，滑槽与滑块相配合。

进一步，滑块上设置有第二滑槽，第二滑槽上设置有第二挡板和第二滑块，第二滑块和第二挡板之间设置有弹簧，机械手设置在第二滑块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型采用齿轮或同步轮与货道的同步带直接配合，不需要很高的定位精度就可以完成出货，适合实际应用；

2）本实用新型出货驱动机构只需要一套即可，避免了每个货道均设置电机，降低了制造成本；

3）本实用新型在铺货时只需将商品向货道内推送即可，并且不易商品不易翻倒。

附图说明

图1实施例1结构示意图。

图2和3为实施例2结构示意图。

图4和5为实施例3结构示意图。

图6为实施例4结构示意图。

图7为实施例5结构示意图。

图8为实施例7结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种售货机货道出货装置，包括驱动机构1和货道2，所述驱动机构1包括机械手、伸缩架和横梁，机械手通过伸缩机构设置在伸缩架上，伸缩架通过行走机构设置在横梁6上，横梁6通过升降机构3设置在售货机架体4上，所述货道包括货道架体、设置在货道架体内的转轮和同步带、设置在同步带上的推货架。

行走机构为齿轮齿条行走机构、滚轮导轨行走机构、直线电机行走机构、同步带行走机构中的一种。

升降机构包括升降电机、与升降电机相连的升降同步轮、设置在升降同步轮上的升降同步带，勾手梁固定在升降同步带上。

货道的具体结构参见：中国专利201710801706.1和中国专利201710968364.2，均为现有技术，本申请不再做详细描述。

机械手等具体结构参见实施例2-4。

要出货时，启动升降电机将驱动机构移动至所要出货的层高位置，同时启动行走机构，行走机构将机械手移动至所要出货的货道位置，然后伸缩机构启动将机械手顶出，机械手驱动货道同步带工作从而将商品推出。

实施例2

如图2和3所示，机械手包括驱动电机10、与驱动电机10连接的主动齿轮9，货道2架体上设置有从动齿轮5，从动齿轮5通过同步轮与同步带连接，主动齿轮9和从动齿轮5相配合。

需要出货时，伸缩机构将机械手向前推，主动齿轮与从动齿轮啮合，驱动电机工作通过主动齿轮和从动齿轮带动同步带工作，从而实现出货。

实施例3

如图4和5所示，机械手包括驱动电机10、与驱动电机10连接的主动同步轮13，货道2架体端部开有缺口15，同步带齿朝向外侧，主动同步轮13与同步带相配合，缺口宽度大主动同步轮宽度。

需要出货时，伸缩机构将机械手向前推，主动同步轮顶住同步带并与其相配合，驱动电机工作通过主动同步轮带动同步带工作，从而实现出货。

实施例4

如图6所示，伸缩架包括滑槽7、设置在滑槽7上的挡板14，所述伸缩机构包括滑块8、设置在滑块8上的气缸15，气缸15的活塞杆固定在挡板14上，滑块8与滑槽7配合。

通过气缸工作，带动滑块在滑槽内滑动，实现伸缩功能。

实施例5

如图7所示，伸缩架包括滑槽7和挡板14，所述伸缩机构包括滑块8、设置在滑块8内的螺母、设置在螺母上的丝杠，丝杠旋转固定在挡板上并连接有电机11，滑槽7与滑块8相配合。

通过电机11驱动丝杠转动，螺母在丝杠上移动，从而带动滑块在滑槽上滑动，实现伸缩功能。

实施例6

横梁6设置在升降架12上，升降架12上设置有定位轮，售货机架体4上设置有升降槽，定位轮与升降槽配合，升降架固定在升降同步带上。

实施例7

为了使得机械手与同步带保持张力稳定，滑块8上设置有第二滑槽20，第二滑槽20上设置有第二挡板22和第二滑块21，第二滑块21和第二挡板22之间设置有弹簧23，机械手设置在第二滑块上。

由于弹簧的作用，使得机械手与同步带之间保持的张力稳定，提高了出货的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。