一种包裹售卖一体机的制作方法

本实用新型涉及存取柜技术领域，具体来说，涉及一种包裹售卖一体机。

背景技术：

现有的存取柜仅用于包裹的存取，其包括货架、设置在货架上的托盘以及将托盘移至存取口的存取机构等部件。

现有的自动售卖机仅用于商品的售卖，其包括货架、设置在货架上的货道等，货道有不同的形式，有最常见的弹簧式货道、履带式货道，也有相对复杂的S形堆积货道，还有集群的格子柜。

现有的存取柜功能单一、盈利模式单一，无法实现商品的售卖。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种包裹售卖一体机，将存取柜与自动售卖机结合在一起。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种包裹售卖一体机，包括壳体，其特征在于，所述壳体内设置有包裹货架和商品货架，所述商品货架上设置有多个货道，所述壳体上设置有出货口，所述包裹货架与所述商品货架之间设置有能分别将所述包裹货架上的包裹及所述商品货架上的商品移至所述出货口处的取货机构。

进一步地，所述包裹货架位于所述壳体内的后部，所述商品货架位于所述壳体内的前部，所述出货口设置在所述壳体的前侧。

进一步地，所述包裹货架包括沿左右方向间隔排布的多个立板，相邻两所述立板之间设置有沿上下方向间隔排布的多个托盘，所述托盘与所述出货口相对应，所述立板上设置有与所述托盘滑动配合的滑槽，所述滑槽沿前后方向延伸。

进一步地，所述取货机构包括沿左右方向延伸的横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有沿上下方向延伸的竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动连接有托臂，所述托臂上设置有可绕竖直轴线转动的托架，所述托架上设置有可沿水平面直线滑动的电磁铁，所述电磁铁与所述托盘相对应。

进一步地，所述竖向滑轨、所述托臂、所述托架、所述电磁铁各通过传动机构连接有驱动电机。

进一步地，所述壳体内还设置有可抽放的接货托盘，所述接货托盘分别与所述电磁铁、所述出货口相对应。

进一步地，所述接货托盘上设置有出货履带。

进一步地，所述接货托盘上设置有掉物检测传感器，掉物检测传感器位于所述出货履带的前端上方，所述掉物检测传感器为光电对射传感器。

进一步地，所述出货履带连接有出货电机，所述出货电机通过设置有开关的导线连接有蓄电池，所述开关与所述电磁铁相对应。

进一步地，所述开关包括间隔设置的两个电极片。

本实用新型的有益效果：将存取柜与自动售卖机结合在一起，可在实现包裹存取功能的基础上，实现商品售卖，功能多样，为商家提供了多种盈利模式，经济性、实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的包裹售卖一体机的内部结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的包裹售卖一体机的侧视图；

图3是根据本实用新型实施例所述的包裹售卖一体机的俯视图；

图4是根据本实用新型实施例所述的取货机构的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例所述的取货机构的正视图；

图6是根据本实用新型实施例所述的接货托盘的示意图。

图中：

1、壳体；2、包裹货架；3、出货口；4、货道；5、取货机构；6、托盘；7、横向滑轨；8、竖向滑轨；9、托臂；10、托架；11、电磁铁；12、接货托盘；13、出货履带；14、掉物检测传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，根据本实用新型实施例所述的一种包裹售卖一体机，包括壳体1，其特征在于，所述壳体1内设置有包裹货架2和商品货架，所述商品货架上设置有多个货道4，所述壳体1上设置有出货口3，所述包裹货架2与所述商品货架之间设置有能分别将所述包裹货架2上的包裹及所述商品货架上的商品移至所述出货口3处的取货机构5。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述包裹货架2位于所述壳体1内的后部，所述商品货架位于所述壳体1内的前部，所述出货口3设置在所述壳体1的前侧。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述包裹货架2包括沿左右方向间隔排布的多个立板，相邻两所述立板之间设置有沿上下方向间隔排布的多个托盘6，所述托盘6与所述出货口3相对应，所述立板上设置有与所述托盘6滑动配合的滑槽，所述滑槽沿前后方向延伸。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述取货机构5包括沿左右方向延伸的横向滑轨7，所述横向滑轨7上滑动连接有沿上下方向延伸的竖向滑轨8，所述竖向滑轨8上滑动连接有托臂9，所述托臂9上设置有可绕竖直轴线转动的托架10，所述托架10上设置有可沿水平面直线滑动的电磁铁11，所述电磁铁11与所述托盘6相对应。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述竖向滑轨8、所述托臂9、所述托架10、所述电磁铁11各通过传动机构连接有驱动电机。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述壳体1内还设置有可抽放的接货托盘12，所述接货托盘12分别与所述电磁铁11、所述出货口3相对应。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述接货托盘12上设置有出货履带13。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述接货托盘12上设置有掉物检测传感器14，掉物检测传感器14位于所述出货履带13的前端上方，所述掉物检测传感器14为光电对射传感器。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述出货履带13连接有出货电机，所述出货电机通过设置有开关的导线连接有蓄电池，所述开关与所述电磁铁11相对应。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述开关包括间隔设置的两个电极片。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

本实用新型所述的包裹售卖一体机还包括第一控制器，以实现整机的自动运行，第一控制器包括单片机或CPU等。第一控制器控制取货机构5和货道动作。

第一控制器连接人机交互显示屏及外设。外设包括网络路由器、取货机构、货道、电控升降门、人脸识别摄像头、扫码设备、身份证识别设备等，用于实现存取包裹及购买商品时的身份识别认证、扫码付款等。网络路由器可以通过以太网或4G连接后台服务器。

托架10上在电磁铁11的两侧方各设置有一个托板，当电磁铁11吸附住托盘6或接货托盘12并移动时，托盘6或接货托盘12的底部被托板支撑住，防止托盘6或接货托盘12掉落。

取货机构5可以采用机械手也可以采用本实施例中的结构，取货机构5可实现包裹的存取以及商品的出货，托架通过横向滑轨7、竖向滑轨8实现左右及上下移动，托架可绕竖直轴线360度旋转，托架通过齿轮、皮带等传动机构与对应的驱动电机连接，为提高整体运行的精确度，可在横向滑轨7、竖向滑轨8、托架配置相应的磁尺或位移传感器。

电磁铁11可沿水平面直线滑动，电磁铁11通过皮带传动机构连接对应的驱动电机，电磁铁11通电后可吸附托盘6或接货托盘12。托架10上设置有限位传感器，用于限制电磁铁11的位移。

接货托盘12上配有单独的第二控制器，该第二控制器包括单片机、存取器、计时器、计数器等，该第二控制器分别连接蓄电池、掉物检测传感器14和出货电机。与蓄电池连接的导线上设置有开关，开关可以采用轻触开关、微动开关等也可以采用本实施例中的两个电极片，当电磁铁11吸附接货托盘12后，碰触到轻触开关或两个电极片，轻触开关闭合或两个电极片之间导通，蓄电池开始为第二控制器、掉物检测传感器14、出货电机等供电。掉物检测传感器14为光电对射传感器，用于计算从出货履带13前端出来的商品的数量。第二控制器无线通信连接有第一控制器，当从出货履带13前端出来的商品的数量达到购买数量时，第二控制器发送信号给第一控制器。

接货托盘12可设置在包裹货架2上，也可设置在商品货架上，甚至也可设置在壳体内的其他位置，本实施例中，接货托盘12设置在商品货架上，接货托盘12与商品货架滑动连接。

壳体1上可设置展示窗来展示商品。

当用户取包裹时：第一控制器发出指令给取货机构5，第一控制器检测此时电磁铁11是否朝后，若电磁铁11朝前，托架10旋转180度，然后第一控制器调取该包裹的存放位置，托架10移动至相应位置，然后电磁铁11向后伸出，并通电将托盘6吸住，托盘6被吸住后，第一控制器指令电磁铁11缩回，然后托架10旋转180度，并移动至出货口3处，电磁铁11向前伸出，用户将包裹从出货口3取走后（可在出货口3处设置相应的光电传感器），电磁铁11带动托盘6缩回，然后托架10再次旋转180度，托架10移动至相应位置，托架10向后伸出将托盘6放在包裹货架2上后断电缩回，至此取件动作完成，反之，即可实现存件动作。

当用户购买商品时：第一控制器发出指令给取货机构5，第一控制器检测此时电磁铁11是否朝前，若电磁铁11朝后，托架10旋转180度，然后托架10移动至接货托盘12所在位置，然后电磁铁11向前伸出将接货托盘12吸住后缩回，接货托盘12上电，然后第一控制器调取该商品所在的货道位置，然后托架10移动至该相应位置，电磁铁11向前伸出，使接货托盘12位于该货道的下方，然后货道按照客户购买的数量向后定量出货，商品落在接货托盘12的出货履带13上，货道出货完毕后，电磁铁11缩回，托架10移动至出货口3处，然后电磁铁11向前伸出，第一控制器发送指令给第二控制器，第二控制器控制出货电机动作（也可通过计时器设置出货电机一段时间后自动运行），然后出货履带13出货，并通过掉物检测传感器14计算出货数量，当出货数量达到客户购买的数量后，出货电机停止动作，第二控制器发送指令给第一控制器，第一控制器控制托盘12缩回，托架10移动，托盘12将接货托盘12放置在原位置后断电缩回。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，将存取柜与自动售卖机结合在一起，可在实现包裹存取功能的基础上，实现商品售卖，功能多样，为商家提供了多种盈利模式，经济性、实用性强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。