柱状速冻食品无人贩卖机用料仓装置的制作方法

本实用新型涉及贩售机领域，尤其涉及一种柱状速冻食品无人贩卖机用料仓装置。

背景技术：

无人贩卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

现有的无人贩卖机主要包括料仓，料仓下端连接有旋转出货结构，旋转出货结构下端有出料斗，方便使用，但是只能对封装后的产品进行售卖，不新鲜。

申请号为201810118260.7的发明专利申请公开了一种无人面包售货机，但是其输送结构复杂，占用空间大，且不方便填充货物。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种占用空间小、方便填充货物的柱状速冻食品无人贩卖机用料仓装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种柱状速冻食品无人贩卖机用料仓装置，包括箱体，所述箱体上设置有制冷机，所述箱体内设置有托架，所述托架上端可拆卸的设置有竖向的笼体，笼体内成列设置有柱状速冻食品，所述托架上设置有用于控制笼体内的柱状速冻食品下落的下落装置，所述箱体下端面上设置有箱体出料口，所述下落装置下端与箱体出料口之间设置有导向板，箱体出料口处设置有隔热门。

进一步地，所述下落装置包括设置在托架上的两个相互平行的第一转轴，两第一转轴位于圆柱形速冻食品两侧，两第一转轴延伸至托架外连接有连杆，所述托架上与连杆相对应位置处设置有电磁铁，所述电磁铁的浮动杆与连杆中间位置连接，电磁铁动作的过程中能够带动两第一转轴反向旋转，所述第一转轴上设置有夹板，所述夹板中间位置与第一转轴固定。

进一步地，所述箱体内有两排托架，任一排托架下侧均设置有导向板，两导向板下端之间设置有柱状速冻食品转运装置。

进一步地，所述柱状速冻食品转运装置包括框架，所述框架上设置有两根相互平行的圆柱导轨，两圆柱导轨之间套装有两块相互平行的移动板，两移动板之间设置有两根相互平行的第二转轴，所述第二转轴上设置有挡板，所述第二转轴延伸至移动板外垂直穿装有拨动销，所述框架端部设置有用于拨动拨动销的拨动板，所述拨动板上设置有指向移动板的扇形开口，拨动销在沿扇形开口侧壁滑动过程中能够带动第二转轴旋转，所述框架内侧设置有传动皮带，所述传动皮带与其中一个移动板连接，所述传动皮带能够带动移动板沿圆柱导轨移动，所述传动皮带的驱动轮连接有电机。

进一步地，所述笼体包括笼体底座，所述笼体底座上端安装有笼体架，笼体架为矩形，所述笼体架内竖直排列一列柱状速冻食品，所述笼体架上端安装有横向的挡杆，所述笼体底座上穿装有两根相互平行的第三转轴，所述第三转轴上位于笼体底座内安装有托料夹板，所述第三转轴延伸至笼体底座外加工有销孔，两第三转轴之间通过销孔穿装有插杆。

本实用新型的有益效果在于：柱状速冻食品成列的放置在竖向的笼体内，方便向下出料，设置制冷机，能够对箱体内进行制冷，保证柱状速冻食品新鲜，且保证柱状速冻食品有一定的硬度，在下落的过程中不会变形，设置下料装置，能够控制柱状速冻食品逐个下落，保证出料精度，同时能够放置破坏料坯，设置隔热门能够防止冷空气进入下箱体内，能够节能。

附图说明

图1为实施例1主视剖面图示意图；

图2为笼体结构图示意图；

图3为笼体底座主视剖面图示意图；

图4为下落装置结构图示意图；

图5为柱状速冻食品转运装置结构图示意图；

图6为隔热门结构图示意图；

其中：1-箱体，2-制冷机，3-笼体，301-笼体底座，302-笼体架，303-挡杆，304-第三转轴，305-插杆，306-托料夹板，4-托架，5-下落装置，501-第一转轴，502-夹板，503-电磁铁，504-连杆，6-导向板，7-柱状速冻食品转运装置，701-框架，702-圆柱导轨，703-移动板，704-第二转轴，705-挡板，706-拨动销，707-拨动板，708-传动皮带，709-电机，8-隔热门，801-隔热堵头，802-密封条，16-柱状速冻食品。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-6所示，一种柱状速冻食品无人贩卖机用料仓装置，包括箱体1，箱体上安装有制冷机2，箱体1内安装有托架4，托架4上端可拆卸的安装有竖向的笼体3，笼体包括笼体底座301，笼体底座上端安装有笼体架302，笼体架为矩形，笼体架内竖直排列一列柱状速冻食品16，笼体架上端安装有横向的挡杆303，能够防止运输的过程中倾倒导致的柱状速冻食品撒落，笼体底座上穿装有两根相互平行的第三转轴304，第三转轴上位于笼体底座内安装有托料夹板306，第三转轴304延伸至笼体底座外加工有销孔，两第三转轴之间通过销孔穿装有插杆305，插杆305穿装在两销孔之间时，两托料夹板下端相对，能够防止柱状速冻食品下落，托架上安装有用于控制笼体内的柱状速冻食品下落的下落装置5，将笼体放置在托架上后，去除插杆后，两托料夹板306下端向下旋转，柱状速冻食品下落至下落装置上端，箱体下端面上开有箱体出料口，下落装置下端与箱体出料口之间安装有导向板6，本实施例中，下落装置5包括安装在托架上的两个相互平行的第一转轴501，两第一转轴501位于圆柱形速冻食品两侧，两第一转轴501延伸至托架外连接有连杆504，托架4上与连杆504相对应位置处安装有电磁铁503，电磁铁的浮动杆与连杆中间位置连接，电磁铁503动作的过程中能够带动两第一转轴501反向旋转，第一转轴上安装有夹板502，夹板中间位置与第一转轴固定，常态下，夹板下端相对，能够阻挡柱状速冻食品下落，当需要放出柱状速冻食品时，电磁铁动作，电磁铁的浮动杆通过连杆带动第一转轴及夹板转动，两夹板下端远离，放下待放出的柱状速冻食品，同时两夹板的上端靠近，将待放出的柱状速冻食品上侧的柱状速冻食品阻挡，实现柱状速冻食品的逐个下落，柱状速冻食品下落完成后，电磁铁复位，两夹板下端靠近，继续阻挡柱状速冻食品下落。

本实施例中，托架4有两排，任一排托架下侧均安装有导向板6，两导向板下端之间安装有柱状速冻食品转运装置7，柱状速冻食品转运装置包括框架701，框架701上安装有两根相互平行的圆柱导轨702，两圆柱导轨702之间套装有两块相互平行的移动板703，两移动板之间安装有两根相互平行的第二转轴704，第二转轴上安装有挡板705，第二转轴延伸至移动板外垂直穿装有拨动销706，框架端部穿装有用于拨动拨动销的拨动板707，拨动板707上安装有指向移动板的扇形开口，拨动销706在沿扇形开口侧壁滑动过程中能够带动第二转轴704旋转，框架内侧安装有传动皮带708，传动皮带708与前端的移动板连接，传动皮带能够带动移动板沿圆柱导轨702移动，传动皮带708的驱动轮连接有电机709，在使用时，前排的任一托架对应的笼体内的柱状速冻食品16下落时，直接通过两圆柱导轨之间的通道下落至箱体出料口，后排的任一托架对应的笼体内的柱状速冻食品下落时，柱状速冻食品沿导向板滚落至两第二转轴之间，被挡板托举，传动皮带带动移动板及柱状速冻食品前移，拨动销移动至扇形开口处，继续移动，扇形开口使两拨动销上端靠近，挡板下端远离，柱状速冻食品下落至箱体出料口，完成柱状速冻食品转运，转运精度高。

上箱体出料口相对应位置处安装有隔热门8，隔热门上端安装有隔热堵头801，隔热堵头上端面为平面，能够在柱状速冻食品下落时起导向作用，密封堵头外缘安装有密封条802，能够有效的密封。

本实施例中，导向板侧面安装有侧限位板，保证传输精度。

本实施例中，以加工圆柱状的面包为例，先将面包加工至八成熟，然后速冻，装入笼体内，通过冷链将笼体运送至贩卖机处，填充至冷冻料仓内，冷冻料仓设定温度-10--20℃，取出插杆，同一种口味的面包放置在一个笼体内，对应一个电磁铁，对应的电磁铁动作，面包滚落至下落装置，进而下落至箱体出料口，隔热门开启面包下落，下落精度高，且传输装置暂用空间小。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。