基于视觉识别的自助结算台的制作方法

本实用新型属于无人售货技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种基于视觉识别的自助结算台。

背景技术：

随着社会发展和人们生活节奏的加快，线下零售业的弊端日益凸显，主要表现为人工值守成本高和消费者排队结算时间长。针对显现的弊端，无人超市和自主结算应运而生。针对结算耗时长的问题，目前也有人提出了自助结算的方案。

现有的自助结算方案有很多，例如申请号为200980157311.6、申请日为2009年12月16日、发明创造名称为识别和结算物体的方法和系统的专利申请文件，该申请涉及一种识别和结算物体的方法和系统，其用于结算的系统主要包括机器视觉系统、计算机系统和消费者显示器。机器视觉系统包括定义预交易区的第一视场和邻近第一视场并位于第一视场下游的第二视场，第二视场定义交易区；计算机系统可操作地连接到机器视觉系统以从机器视觉系统接收图像；消费者显示器可操作地连接到计算机系统。该申请虽然能在一定程度上实现消费者自助结算，但结算时对消费者要求较高，需要消费者按要求摆放商品，甚至有些不易识别的商品需要进行反复识别，因而仍然存在结算操作复杂的不足。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种基于视觉识别的自助结算台，能够解决现有技术中自助结算系统操作复杂的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种基于视觉识别的自助结算台，其技术方案如下：

一种基于视觉识别的自助结算台，其包括：台架，所述台架用于提供安装位置；采集模块，所述采集模块安装在所述台架上，用于采集商品图像；控制板，所述控制板安装在所述台架上，并与所述采集模块相连，用于接收处理商品图像；服务器，所述服务器与所述控制板相连，用于识别所述控制板的商品图像；交互屏，所述交互屏安装在所述台架上，并与所述控制板相连，所述交互屏上安装有人脸识别摄像头，用于接收消费者的结算请求。

如上述的基于视觉识别的自助结算台，进一步优选为：所述采集模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头、所述第二摄像头分别通过USB接口与所述控制板相连。

如上述的基于视觉识别的自助结算台，进一步优选为：所述第一摄像头和所述第二摄像头均安装在所述台架上，所述台架底部的上表面为图像采集区，所述第一摄像头安装在所述图像采集区的正上方，所述第二摄像头倾斜安装在所述第一摄像头的后方。

如上述的基于视觉识别的自助结算台，进一步优选为：一台所述服务器与多台所述控制板相连。

如上述的基于视觉识别的自助结算台，进一步优选为：所述控制板与读取模块相连，所述读取模块用于读取消费者的付费信息。

如上述的基于视觉识别的自助结算台，进一步优选为：所述控制板与连接器相连，所述连接器用于为所述控制板提供网络接口。

如上述的基于视觉识别的自助结算台，进一步优选为：所述服务器通过路由器与所述连接器相连，用于与所述控制板交互信息。

如上述的基于视觉识别的自助结算台，进一步优选为：所述控制板与电控模块电连接，所述电控模块用于供电和开关控制。

如上述的基于视觉识别的自助结算台，进一步优选为：还包括补光模块，所述补光模块与所述电控模块相连，用于补光。

如上述的基于视觉识别的自助结算台，进一步优选为：还包括语音播报模块，所述语音播报模块与所述控制板相连，用于播报消费信息。

如上述的基于视觉识别的自助结算台，进一步优选为：还包括适配器，所述适配器与所述服务器相连，用于外接电源。

分析可知，与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果在于：

1、本实用新型通过采集模块采集商品图像，并通过服务器进行识别，识别准确率高，操作简单，对消费者的操作要求低；人脸识别摄像头能够对已注册为会员的消费者进行识别，并由控制板完成自动扣费，有效节约结算时间，具有操作简单、结算耗时短的特点。

2、本实用新型通过设置读取模块，能够在交互屏上为消费者提供多种可选的支付方式，将会员人脸识别支付、NFC支付、扫码支付、芯片卡支付相结合，便于消费者的结算操作，具有操作简单的特点。

3、本实用新型通过对服务器和控制板的一对多设计，能够减轻同一控制板的结算压力，节约消费者的结算时间；同时，能够平衡运算效率和总体成本，性价比高，具有结算时间短、运行成本低的特点。

4、本实用新型通过与控制板USB连接的第一摄像头和第二摄像头同时对商品图像进行采集，能够保证服务器对商品图像识别的准确度，具有识别准确度高的特点。

5、本实用新型通过设置与交互屏相配合的语音播报模块，能够为消费者提供视觉和听觉两方面的交汇，便于消费者获取结算信息，具有结算信息便于获取的特点。

6、本实用新型的补光模块在第一摄像头、第二摄像头采集商品图像时对商品进行照明补光，能够提高商品识别的准确度，具有识别准确度高的特点。

附图说明

图1为本实用新型的基于视觉识别的自助结算台的连接示意图一。

图2为本实用新型的基于视觉识别的自助结算台的连接示意图二。

图3为本实用新型的基于视觉识别的自助结算台的侧视图。

图中：1-第一摄像头；2-第二摄像头；3-连接器；4-人脸识别摄像头；5-交互屏；6-语音播报模块；7-读取模块；8-适配器；9-服务器；10-路由器；11-补光模块；12-控制板；13-电控模块；14-台架；15-图像采集区。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，本实用新型提供了一种基于视觉识别的自助结算台，主要包括台架14，台架14用于提供安装位置；采集模块，采集模块安装在台架14上，用于采集商品图像；控制板12，控制板12安装在台架14上，并与采集模块相连，用于接收处理商品图像；服务器9，服务器9与控制板12相连，用于识别控制板12的商品图像；交互屏5，交互屏5安装在台架14上，并与控制板12相连，交互屏5上安装有人脸识别摄像头4，用于接收消费者的结算请求。

具体而言，本实用新型在消费者需要结算时，采集模块开始采集消费者需要结算的商品的图像，商品图像经过控制板12的预处理，如压缩处理，后发送至服务器9进行识别，服务器9识别后将识别结果发送至控制板12，并显示在交互屏5上。识别完成后，交互屏5上的人脸识别摄像头4对消费者进行识别，从而识别出消费者的会员信息，对应扣费。本实用新型通过采集模块采集商品图像，并通过服务器9进行识别，识别准确率高，操作简单，对消费者的操作要求低；人脸识别摄像头4能够对已注册为会员的消费者进行识别，并由控制板12完成自动扣费，有效节约结算时间，具有操作简单、结算耗时短的特点。

为了简化消费者的结算操作，如图1所示，本实用新型的控制板12与读取模块7相连，读取模块7为NFC、条码、芯片一体化模块，用于读取消费者的付费信息，可分别接受消费者的NFC支付、二维码支付、芯片卡支付的任意一种或其组合。在消费者不是注册的会员时，交互屏5可用于接受非注册会员的注册操作，对于非注册会员，交互屏5上的人脸识别摄像头4无法识别，此时，消费者可根据自己的支付意愿在交互屏5上选取付费方式。本实用新型通过将会员人脸识别支付、NFC支付(刷卡支付或刷手机支付)、扫二维码支付、芯片卡支付相结合，能够便捷消费者的结算操作，具有操作简单的特点。

为了便于消费者获取结算信息，如图1所示，本实用新型还包括语音播报模块6，语音播报模块6为扬声器，语音播报模块6与控制板12相连，用于播报消费信息。本实用新型通过设置语音播报模块6，与交互屏5相配合，能够为消费者提供视觉和听觉两方面的交汇，便于消费者获取结算信息，具有结算信息便于获取的特点。

为了节约消费者的结算时间，并降低本实用新型的运行成本，如图1所示，本实用新型的一台服务器9与多台控制板12相连，多台控制板12可安装在不同的购物场所，同时，同一购物场所也可布置多台控制板12。本实用新型通过对服务器9和控制板12进行一对多的设计，能够减轻购物场所同一控制板12的结算压力，从而将待结算的消费者导流到多台控制板12进行结算，节约消费者的结算时间；同时，采用成本较低的控制板12与高运算能力的服务器9相匹配，能够平衡运算效率和总体成本，性价比高，具有结算时间短、运行成本低的特点。

为了便于引导消费者进行结算，如图1所示，本实用新型还包括装饰灯，装饰灯与补光模块11相连，装饰灯可组成提示性文字、箭头灯，在起装饰作用的同时能够引导消费者的操作，从而具有便于结算的特点。

为了提高本实用新型对商品识别的准确度，如图1和图3所示，本实用新型的采集模块包括第一摄像头1和第二摄像头2，第一摄像头1、第二摄像头2均为UVC(全称为USB video class或USB video device class)摄像头，第一摄像头1、第二摄像头2分别通过USB接口与控制板12相连，第一摄像头1和第二摄像头2均安装在台架14上，在台架14底部的上表面为图像采集区15，第一摄像头1安装在图像采集区15的正上方，第二摄像头2倾斜安装在第一摄像头1的后方，并与第一摄像头1配合，图像采集范围相交叉。本实用新型通过两个摄像头对商品图像进行采集，能够保证服务器9对商品图像识别的准确度，避免由于角度、遮挡等问题造成的识别错误，具有识别准确度高的特点。

为了进一步提高本实用新型对商品识别的准确度，如图1所示，本实用新型还包括补光模块11，补光模块11与电控模块13相连，用于补光。本实用新型的补光模块11在第一摄像头1、第二摄像头2采集商品图像时对商品进行照明补光，能够人工根据环境光照控制补光的开关，从而提高商品识别的准确度，具有识别准确度高的特点。

为了保证本实用新型信息传递的安全，同时便于本实用新型进行不同形式的布局，如图1所示，本实用新型的控制板12与连接器3相连，即控制板12经连接器3与服务器连接，连接可以为无线连接，还可以为有线连接，对应地，连接器3为WIFI和/或RJ45网口，用于为控制板12提供网络接口。进一步，本实用新型的服务器9通过路由器10与连接器3相连，服务器9设有局域网，服务器9、多个控制板12均具备独立IP，服务器9以此连接多个控制板12，与控制板12交互信息。本实用新型通过在每个控制板12上安装连接器3，便于每个控制板12分别与服务器9进行独立通信，保证信息传递安全；同时，通过设置网络接口，便于多个控制板12与路由器10信号连接，从而实现控制板12与服务器9的信息交互，便于控制板12在购物场所进行不同位置、数量的布置，具有安全性强、便于布局的特点。

为了使本实用新型便于控制，如图1所示，本实用新型的控制板12与电控模块13电连接，电控模块13用于供电和开关控制。电控模块13包括电源和开关，本实用新型通过设置电控模块13，能够实现对补光模块11、控制板12的供电和通断电控制，有效节约电能，从而具有便于控制的特点。

为了提高本实用新型的使用寿命，如图1所示，本实用新型还包括适配器8，适配器8与服务器9相连，用于外接电源。本实用新型通过适配器8外接电源，便于将外接电源的电力稳定转化输出给服务器9，为服务器9提供稳定的电流和电压，从而提高服务器9的使用寿命，具有使用寿命长的特点。

为了提高本实用新型的断电响应能力，如图1所示，本实用新型的服务器9配置有应急电源，用于在断电的情况下紧急供电，从而保证数据安全，具有抗风险能力强的特点。

为了便于消费者留存消费信息，如图1所示，本实用新型还包括打印机，打印机与控制板12相连，用于打印购物小票，从而便于消费者留存消费信息。

为了提高本实用新型的应急响应能力，如图1所示，本实用新型还包括警报器，警报器与电控模块13相连，在商品无法识别或消费者核对发现结算错误时，能够手动按下警报器，警报器蜂鸣报警，能够引起售货方的注意，从而提高应急响应能力，具有应急响应能力强的特点。

实施例

如图2和图3所示，本实用新型的一台服务器9通过路由器10和连接器3分享局域网连接四台控制板12，控制板12为安卓主板，型号为RK3399。服务器9通过适配器8外接220V交流电。控制板12通过USB插口连接两个UVC摄像头，即第一摄像头1和第二摄像头2；控制板12通过数据线与交互屏5相连，数据线包括显示数据线和人脸识别数据线，显示数据线用于传输商品识别数据，人脸识别数据线用于传输人脸识别数据，交互屏5为15寸触控屏，交互屏5上安装有人脸识别摄像头4，人脸识别摄像头4用于识别消费者身份信息；交互屏5的下方的台架14上安装有第一摄像头1，第一摄像头1安装在图像采集区的正上方；第一摄像头1前侧为补光模块11；第二摄像头2倾斜安装在第一摄像头1的后方；控制板12通过独立数据接口与读取模块7相连，读取模块7用于读取消费者用于支付的芯片卡信息和/或二维码信息和/或NFC信息；控制板12还与语音播报模块6、电控模块13相连。电控模块13与补光模块11相连，补光模块11用于补光。在消费者完成购物后准备结算时，可在四台控制板12中择一使用，完成商品识别后，可选用人脸识别支付(仅限已完成注册的会员)、扫码支付、芯片卡支付、NFC支付中任意一种结算方式完成商品结算。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。