一种自动贩卖机的取货翻转机构的制作方法

本实用新型属于自动贩卖机取货机构的技术领域，具体涉及一种自动贩卖机的取货翻转机构。

背景技术：

伴随经济的快速发展和收入水平的不断提高，自动贩卖机的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道，加上人们追求灵活、方便、快捷以及自助式服务，因此近年来自动贩卖机发展迅猛。

目前，市面上出现的自动贩卖机均采用第二代取货机构的方式，即升降取货机构的方式来进行取货，但是大多都是升降机构取货后直接到取物口，顾客与取货篮是直接接触的，因此导致取货篮易发生故障，而且自动贩卖机的防盗性能也较差。针对这种情况，市面上也还出现了取货翻转机构，但是由于取货篮上基本没有商品检测功能，因此对商品补货要求较高，导致商品补货速度慢，商品出货故障率高，不能满足运营商快速补货的需求，因此有必要对自动贩卖机的取货机构进行研究，解决上述的技术难点，进一步扩展自动贩卖机的使用范围。

技术实现要素：

基于以上的问题，本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种自动贩卖机的取货翻转机构，以期望解决现有技术中自动贩卖机取货定位机构结构复杂，商品补货上架速度慢，商品出货故障率高，不能满足运营商快速补货需求等的问题。

一种自动贩卖机的取货翻转机构，包括左导轨和右导轨，左导轨和右导轨的外形是上部垂直，下部向内侧弯曲，左导轨上设置有左滑块，左滑块通过左同步带与左导轨上下两端的左上同步轮和左下同步轮相连接，右导轨上设置有右滑块，右滑块通过右同步带与右导轨上下两端的右上同步轮和右下同步轮相连接，右导轨上设置有传动电机，传动电机上设置有主动轮，主动轮通过同步带与右上同步轮相连接，左滑块和右滑块分别通过连接板与取货篮相连接，取货篮上设置有商品检测传感器，左导轨上下两端分别设置有顶部传感器和底部传感器，左导轨和右导轨之间设置有接货篮，接货篮上设置有商品检测传感器。

优选地，所述左上同步轮和右上同步轮之间通过同步杆相连接。

优选地，所述取货篮两侧板均向取货篮的内部倾斜。

优选地，所述连接板与取货篮的连接处设置有轴承。

优选地，所述顶部传感器和底部传感器为触点开关或者光电开关中的一种。

优选地，所述左同步带和右同步带为带钢丝的聚氨酯同步带。

优选地，所述左滑块通过滚轮与左导轨相连接。

优选地，所述右滑块通过滚轮与右导轨相连接。

本实用新型的有益效果：左导轨和右导轨的外形是上部垂直，下部向内侧弯曲，取货篮在左导轨和右导轨上由上部运动到下部时，取货篮会翻转，将取货篮内部的商品倾倒到接货篮中，此时的取货篮具备防盗机构的功能；取货篮和接货篮上均设置有商品检测传感器，能够判别取货篮和接货篮内是否存在有商品，智能化程度高，配合货道使用时，可以实现快速补货上架，而且能够确保商品出货准确，故障率低；左导轨上设置有左滑块，左滑块通过滚轮与左导轨相连接，从而保证左滑块上下运动的顺畅性，同样右导轨上设置有右滑块，右滑块通过滚轮与右导轨相连接，从而保证右滑块上下运动的顺畅性； 左上同步轮和右上同步轮之间通过同步杆相连接，保证了取货篮上下运动的稳定性及可靠性；取货篮的两侧板均往取货篮的内部倾斜，可以保证货架两侧的商品能够顺利落入取货篮中；连接板与取货篮的连接处设置有轴承，可以有效地减少取货篮翻转时的摩擦力，使得取货篮翻转顺畅平稳；左同步带和右同步带为带钢丝的聚氨酯同步带，耐磨性好，强度高，从而大大地提高了取货翻转机构的使用寿命；左导轨上下两端分别设置有顶部传感器和底部传感器，顶部传感器和底部传感器为触点开关或者光电开关中的一种，当取货篮运动到相应的位置时会触发到对应的传感器，控制系统会发出信号让传动电机停止运动，避免取货篮上下运动超过限值而发生损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种自动贩卖机的取货翻转机构的结构示意图。

图中标号说明如下：1-左导轨，2-右导轨，3-左滑块，4-左同步带，5-左上同步轮，6-右滑块，7-右同步带，8-右上同步轮，9-右下同步轮，10-传动电机，11-同步带，12-连接板，13-取货篮，14-商品检测传感器，15-顶部传感器，16-底部传感器，17-接货篮，18-同步杆，19-轴承。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1为本实用新型一种自动贩卖机的取货翻转机构的结构示意图，包括左导轨1和右导轨2，左导轨1和右导轨2的外形是上部垂直，下部向内侧弯曲，左导轨1上设置有左滑块3，左滑块3通过滚轮与左导轨1相连接，从而保证左滑块3上下运动的顺畅性，左滑块3通过左同步带4与左导轨1上下两端的左上同步轮5和左下同步轮相连接，右导轨2上设置有右滑块6，右滑块6通过滚轮与右导轨2相连接，从而保证右滑块6上下运动的顺畅性，右滑块6通过右同步带7与右导轨2上下两端的右上同步轮8和右下同步轮9相连接，右导轨2上设置有传动电机10，传动电机10上设置有主动轮，主动轮通过同步带11与右上同步轮8相连接，左滑块3和右滑块6分别通过连接板12与取货篮13相连接，取货篮13上设置有商品检测传感器14，能够判别取货篮13内是否存在有商品，智能化程度高，配合货道使用时，可以实现快速补货上架，而且能够确保商品出货准确，故障率低，左导轨1上下两端分别设置有顶部传感器15和底部传感器16，左导轨1和右导轨2之间设置有接货篮17，接货篮17上设置有商品检测传感器14，能够判别接货篮17内是否存在有商品，智能化程度高。

所述左上同步轮5和右上同步轮8之间通过同步杆18相连接，保证了取货篮13上下运动的稳定性及可靠性。

所述取货篮13两侧板均向取货篮13的内部倾斜，可以保证货架两侧的商品能够顺利落入取货篮13中。

所述连接板12与取货篮13的连接处设置有轴承19，可以有效地减少取货篮13翻转时的摩擦力，使得取货篮13翻转顺畅平稳。

所述顶部传感器15和底部传感器16为触点开关或者光电开关中的一种，当取货篮13运动到相应的位置时会触发到对应的传感器，控制系统会发出信号让传动电机10停止运动，避免取货篮13上下运动超过限值而发生损坏。

所述左同步带4和右同步带7为带钢丝的聚氨酯同步带，耐磨性好，强度高，从而大大地提高了取货翻转机构的使用寿命。

本实用新型的工作原理：取货时，传动电机10在控制系统的作用下转动（正转或反转），并将动力通过同步带11传递到右上同步轮8，由于左上同步轮5和右上同步轮8之间通过同步杆18相连接，进而使得左同步带4和右同步带7同步转动，左滑块3通过左同步带4与左导轨1上下两端的左上同步轮5和左下同步轮相连接，右滑块6通过右同步带7与右导轨2上下两端的右上同步轮8和右下同步轮9相连接，左滑块3和右滑块6分别通过连接板12与取货篮13相连接，最后使得取货篮13沿着左导轨1和右导轨2上下运动，当取货篮13运动到指定位置时，控制系统会发出指令让传动电机10停止转动，货道会把商品推出货架，位于货架中间部位的商品会直接落入取货篮13中，位于货架两侧的商品掉落时会先碰到取货篮13的侧板，由于取货篮13两侧板均向取货篮13的内部倾斜，从而可以保证货架两侧的商品能够顺利落入取货篮13中。商品落入到取货篮13的内部时，取货篮13上设置有商品检测传感器14，能够判别取货篮13内存在有商品，此时控制系统会发出指令让货道停止把商品继续推出货架，取货完成。

卸货时，传动电机10在控制系统的作用下反转，并将动力通过同步带11传递到右上同步轮8，由于左上同步轮5和右上同步轮8之间通过同步杆18相连接，进而使得左同步带4和右同步带7同步转动，左滑块3通过左同步带4与左导轨1上下两端的左上同步轮5和左下同步轮相连接，右滑块6通过右同步带7与右导轨2上下两端的右上同步轮8和右下同步轮9相连接，左滑块3和右滑块6分别通过连接板12与取货篮13相连接，最后使得取货篮13沿着左导轨1和右导轨2往下运动，因为左导轨1和右导轨2的外形是上部垂直，下部向内侧弯曲，取货篮13在左导轨1和右导轨2上由上部运动到下部的过程中，取货篮13会逐渐地翻转，当取货篮13运动到左导轨1和右导轨2的末端时，取货篮13会触发底部传感器16时，控制系统会发出指令让传动电机10停止转动，此时取货篮13内部的商品会被倾倒到接货篮17，位于此位置的取货篮13具备防盗机构的功能，接货篮17上设置有商品检测传感器14，能够判别接货篮17内是否存在有商品，配合取物门锁使用时，可以有效进行控制门锁的开关状态，智能化程度高，至此整个卸货的过程完成。

本实用新型具有商品检测和翻转的功能，适用于不同规格尺寸商品的售卖，结构简单，可靠性高，安全性好，解决现有技术中自动贩卖机取货定位机构复杂，商品补货上架速度慢，商品出货故障率高，不能满足运营商快速补货需求等的问题。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。