递送机构及智能快件柜的制作方法

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及递送机构及智能快件柜。

背景技术：

在物流行业，为了缓解快递员送件及取件难的现象，快递公司会在居民社区设置快件柜，用于暂时存放快件。快递员将快件存放在快件柜内，由用户自行取走，或者，用户将需要邮寄的快件存放在快件柜中，由快递员取走。

相关技术提供的快件柜包括机柜、设置于机柜内部的货架及递送机构，机柜设置存取通道，存取通道具有前敞口和后敞口，且前敞口处设有闸门，当前敞口的闸门打开时用户可存取快件；货架设置多个储物格，储物格中设置用于盛放快件的托盘，递送机构用于在各储物格与存取通道之间递送托盘，其中，为了实现托盘在递送机构与储物格，或者在递送机构与存取通道之间移送，递送机构还包括用于支撑托盘的两列辊轮，然而由于辊轮与托盘底面之间的摩擦力过小，当托盘中盛放的快件较重且整机偏心放置时，极有可能使托盘相对于递送机构发生滑动，造成托盘与机柜之间的刮蹭，或导致递送机构递送托盘失败，因此相关技术中的递送机构存在稳定性差的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种递送机构，其能在支撑托盘时，使托盘不容易发生滑动，以提高递送机构递送托盘的成功率，且改善递送机构的稳定性。

本实用新型的另一目的在于提供一种智能快件柜，其设置的递送机构能更稳定地递送托盘，被支撑于递送机构的托盘不容易滑动，以改善因托盘滑动而导致的托盘与机柜之间的刮蹭或递送机构递送托盘失败的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种递送机构，递送机构被配置为装卸用于盛放物品的托盘，递送机构包括：基架、活动架和驱动组件；驱动组件设置于基架，驱动组件与活动架传动连接，驱动组件用于驱动活动架沿第一方向移动，活动架被配置为与托盘配合或分离，当活动架与托盘配合时，驱动组件驱动活动架沿第一方向移动，以使托盘被拉回至基架或使托盘被推出基架；递送机构还包括两个支撑辊组件，两个支撑辊组件沿第二方向间隔设置于基架，两个支撑辊组件共同形成用于支撑托盘的支撑面，支撑面的高度沿托盘被拉回至基架的方向逐渐降低，第二方向垂直于第一方向，且第二方向和第一方向均位于水平面内。

优选地，每个支撑辊组件包括多个支撑辊，多个支撑辊沿第一方向排布并与基架连接，支撑辊包括芯轴和辊轮，辊轮套设于芯轴。

优选地，每个支撑辊组件的多个支撑辊的芯轴在竖直方向的安装位置的高度沿托盘被拉回至基架的方向逐渐降低，每个辊轮的外径相同。

优选地，每个支撑辊组件的多个支撑辊的芯轴在竖直方向的安装位置的高度均相同，且沿托盘被拉回至基架的方向多个辊轮的外径逐渐减小。

优选地，每个支撑辊组件的多个支撑辊的芯轴在竖直方向的安装位置的高度沿托盘被拉回至基架的方向逐渐降低，且沿托盘被拉回至基架的方向多个辊轮的外径逐渐减小。

优选地，递送机构还包括至少一个限位件，限位件固定设置于基架，托盘设置有限位槽，当托盘被活动架拉回基架时，限位件与限位槽配合。

优选地，托盘设置有与支撑辊组件配合的支撑板，限位件包括限位板，限位板位于支撑面的上方，且当支撑面支撑有托盘时，限位板还位于支撑板的上方，用于限制托盘沿竖直方向的位置。

优选地，限位件还包括阻尼件，阻尼件设置于限位板，且阻尼件向下延伸，当托盘被活动架拉回基架时，阻尼件与限位槽插接配合。

优选地，沿第二方向两个支撑辊组件位于活动架的两侧。

一种智能快件柜，其包括机柜、设置于机柜内部的货架和递送装置，递送装置包括驱动机构和上述递送机构；机柜设置有存取通道，货架包括多个储物格，每个储物格的内部可活动地设置有托盘，驱动机构用于驱动递送机构在储物格与存取通道之间递送托盘。

本实用新型实施例的递送机构的有益效果是：该递送机构的活动架能够与托盘配合，当活动架与托盘配合时，在驱动组件的驱动下活动架沿第一方向移动，使活动架能够将托盘拉回基架或将托盘推出基架，当托盘被活动架拉回基架时，托盘能够被设置于基架的沿第二方向排布的两个支撑辊组件支撑，由于两个支撑辊组件形成的支撑面的高度沿托盘被拉回基架的方向逐渐降低，故当托盘被两个支撑辊组件支撑时，沿托盘被拉回基架的方向逐渐降低高度的支撑面可以防止托盘滑出基架，从而改善递送机构递送托盘失败的问题。

本实用新型实施例的智能快件柜的有益效果是：该智能快件柜利用递送装置在货架和存取通道之间取送货物，递送装置的递送机构用于装卸盛放物品的托盘，且由驱动组件驱动活动架沿第一方向移动，以使活动架将托盘拉回基架或将托盘推出基架，当托盘被活动架拉回基架时，托盘能够被设置于基架的沿第二方向排布的两个支撑辊组件支撑，由于两个支撑辊组件形成的支撑面的高度沿托盘被拉回基架的方向逐渐降低，故当托盘被两个支撑辊组件支撑时，沿托盘被拉回基架的方向逐渐降低高度的支撑面可以防止托盘滑出基架，从而改善递送机构递送托盘失败的问题或改善因托盘滑动而导致的托盘与机柜之间的刮蹭的问题，继而改善智能快件柜递送托盘的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中智能快件柜的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中智能快件柜的后侧的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中托盘和递送机构的第一视角的结构示意图；

图4a为本实用新型第一实施例提供的支撑面的结构示意图；

图4b为本实用新型第二实施例提供的支撑面的结构示意图；

图4c为本实用新型第三实施例提供的支撑面的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中托盘和限位件的局部放大结构示意图；

图6本实用新型实施例中托盘和递送机构的第二视角的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中智能快件柜的递送装置的结构示意图。

图标：010-智能快件柜；020-递送装置；100-机柜；110-闸门机构；120-前壁；200-货架；210-储物格；220-存取通道；221-前敞口；222-后敞口；230-托盘；232-支撑板；233-限位槽；240-后壁；300-递送机构；310-基架；311-挡件；312-安装板；313-限位件；314-底板；315-阻尼件；316-限位板；320-支撑辊；321-芯轴；322-辊轮；323-支撑面；330-活动架；331-施力部；332-受力部；340-导向槽；350-导向轮；360-驱动组件；361-第一传送带；362-第一传送轮；363-第一电机；364-第二传送轮；365-第二传送带；370-防盗板；371-第二板部；372-第一板部；373-加强筋；374-横筋；375-弯折筋；376-水平部；377-竖直部；378-安装槽；400-驱动机构；410-水平驱动机构；411-水平驱动组件；412-支撑架；420-竖直驱动机构；421-竖直驱动组件；422-立梁。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非特别限定，术语“第一方向”是指图中ab箭头所指方向，术语“第二方向”是指图中cd箭头所指方向，术语“竖直方向”是指图中ef箭头所指方向。

图1为本实用新型实施例中智能快件柜010的结构示意图；图2为本实用新型实施例中智能快件柜010的后侧的内部结构示意图；请参照图1和图2，本实施例提供一种智能快件柜010，其包括机柜100、设置于机柜100内部的货架200和递送装置020，递送装置020包括驱动机构400和递送机构300；上述机柜100设置有存取通道220，货架200包括多个储物格210，每个储物格210的内部可活动地设置有托盘230，驱动机构400用于驱动递送机构300在储物格210与存取通道220之间递送托盘230；需要说明的是，上述托盘230用于盛装物品，驱动机构400驱动递送机构300在储物格210与存取通道220之间递送托盘230，详细地，可以由驱动机构400驱动递送机构300将储物格210存放的托盘230递送至存取通道220，或者由驱动机构400驱动递送机构300将放置于存取通道220的托盘230递送至储物格210进行存放。在上述递送过程中的托盘230中可以承载有物品，也可以空置。

进一步地，请参照图1和图2，本实施例的机柜100包括沿第一方向相对间隔设置的前壁120和后壁240，上述货架200邻近于前壁120设置，上述递送装置020设置于货架200与后壁240之间，储物格210的敞口朝向后壁240设置，存取通道220嵌设于货架200，存取通道220具有前敞口221和后敞口222，存取通道220通过前敞口221和后敞口222连通机柜100的内部和外部，存取通道220的前敞口221与前壁120上的开口连通；本实施例的智能快件柜010还包括闸门机构110，闸门机构110设置于机柜100，且闸门机构110用于打开或封闭上述前敞口221，当闸门机构110打开前敞口221时，用户能够取送物品于存取通道220，当不需要存取物品于存取通道220时，闸门机构110封闭存取通道220的前敞口221，需要说明的是，本实施例的闸门机构110与相关技术中用于封闭或打开存取通道220的闸门机构结构类似，在此不再赘述。

图3为本实用新型实施例中托盘230和递送机构300的第一视角的结构示意图；请参照图3，本实施例的递送机构300被配置为装卸用于盛放物品的托盘230，详细地，递送机构300包括基架310、活动架330和驱动组件360；驱动组件360设置于基架310，驱动组件360与活动架330传动连接，驱动组件360用于驱动活动架330沿第一方向移动，活动架330被配置为与托盘230配合或分离，当活动架330与托盘230配合时，驱动组件360驱动活动架330沿第一方向移动，以使托盘230被拉回至基架310或使托盘230被推出基架310；递送机构300还包括两个支撑辊组件，两个支撑辊组件沿第二方向间隔设置于基架310，两个支撑辊组件共同形成用于支撑托盘230的支撑面323，支撑面323的高度沿托盘230被拉回至基架310的方向逐渐降低，上述第二方向垂直于第一方向，且第二方向和第一方向均位于水平面内。由于两个支撑辊组件形成的支撑面323沿托盘230被拉回至基架310的方向逐渐降低，故当托盘230被放置于基架310时，能够防止托盘230滑出基架310，以改善递送机构300递送托盘230失败的问题或改善因托盘230滑动而导致的托盘230与机柜100之间的刮蹭问题，从而提高了智能快件柜010的稳定性。

进一步地，两个支撑辊组件分别位于活动架330的沿第二方向的两侧，以避免支撑辊组件对活动架330的移动造成阻挡，并在活动架330带动托盘230移动时由位于活动架330两侧的两个支撑辊组件支撑托盘230，使托盘230运动更加平稳。

需要说明的是，本实施例的第一方向可以是指前后方向，第二方向可以是指左右方向；可选的，在其他实施例中，第一方向可以是指左右方向，第二方向可以是指前后方向。

进一步地，请参照图3，每个支撑辊组件包括多个支撑辊320，多个支撑辊320沿第一方向排布且均与基架310连接，支撑辊320包括芯轴321和辊轮322，辊轮322套设于芯轴321，其中，辊轮322可以绕芯轴321的轴线自由转动，也可以芯轴321带着辊轮322一起绕芯轴321的轴线转动；详细地，当活动架330与托盘230配合，并带动托盘230沿第一方向移动时，托盘230由两个支撑辊组件的多个辊轮322支撑，并且在托盘230移动的过程中，多个辊轮322随着托盘230的移动而绕各自的芯轴321的轴线自由转动，使得托盘230的移动更加顺畅，以使托盘230能准确、稳定地被拉回至基架310或被推出基架310。

再进一步地，本实施例的基架310包括底板314和两个安装板312，底板314沿水平方向延伸，两个安装板312固定设置于底板314的沿第二方向的两侧，安装板312远离底板314的一侧向上延伸，且安装板312的长度沿第一方向延伸，上述多个支撑辊320沿第一方向设置于安装板312；优选地，安装板312垂直设置于底板314。

详细地，本实施例的芯轴321固定设置于安装板312，辊轮322可转动地套设于芯轴321，即辊轮322可绕芯轴321的轴线自由转动，当托盘230由两个支撑辊组件支撑时，托盘230的底面与多个辊轮322接触，各个辊轮322可绕各自的芯轴321的轴线自由转动，从而减小在存取通道220或储物格210取送托盘230时的摩擦阻力。

可选的，在其他实施例中，辊轮322固定套设于芯轴321，芯轴321可转动地设置于安装板312，当托盘230由两个支撑辊组件支撑时，托盘230的底面与多个辊轮322接触，各个辊轮322与各自的芯轴321一并绕芯轴321的轴线自由转动。

本实用新型第一实施例的每个支撑辊组件的多个支撑辊320的芯轴321在竖直方向的安装位置的高度沿托盘230被拉回基架310的方向逐渐降低，每个辊轮322的外径相同，图4a为本实用新型第一实施例提供的支撑面323的结构示意图，如图4a所示，沿托盘230被拉回基架310的方向，第一个芯轴321的安装位置与底板314的距离为h1，第二个芯轴321的安装位置与底板314的距离为h2，第三个芯轴321的安装位置与底板314的距离为h3，且h1>h2>h3，多个辊轮322的外径均为Φd，这样，支撑辊组件形成的支撑面323的高度沿托盘230被拉回基架310的方向逐渐降低。

可选的，本实用新型第二实施例中，每个支撑辊组件的多个支撑辊320的芯轴321在竖直方向的安装位置的高度相同，且沿托盘230被拉回基架310的方向多个辊轮322的外径逐渐减小，图4b为本实用新型第二实施例提供的支撑面323的结构示意图，如图4b所示，每个芯轴321在竖直方向的安装位置与底板314的距离均为h，沿托盘230被拉回基架310的方向，第一个辊轮322的外径为Φd1、第二个辊轮322的外径为Φd2、第三个辊轮322的外径为Φd3，其中，Φd1>Φd2>Φd3，这样，支撑辊组件形成的支撑面323的高度沿托盘230被拉回基架310的方向逐渐降低。

可选的，本实用新型第三实施例中，每个支撑辊组件的多个支撑辊320的芯轴321的竖直方向的安装位置的高度沿托盘230被拉回基架310的方向逐渐降低，且沿托盘230被拉回基架310的方向多个辊轮322的外径逐渐减小，图4c为本实用新型第三实施例提供的支撑面323的结构示意图，如图4c所示，沿托盘230被拉回基架310的方向，第一个芯轴321的安装位置与底板314的距离为h1，第二个芯轴321的安装位置与底板314的距离为h2，第三个芯轴321的安装位置与底板314的距离为h3，且h1>h2>h3，第一个辊轮322的外径为Φd1、第二个辊轮322的外径为Φd2、第三个辊轮322的外径为Φd3，其中，Φd1>Φd2>Φd3，这样，支撑辊组件形成的支撑面323的高度沿托盘230被拉回基架310的方向逐渐降低。

请参照图3，本实施例的递送机构300还包括至少一个限位件313，限位件313固定设置于基架310，托盘230设置有限位槽233，当托盘230被活动架330拉回基架310时，限位件313与限位槽233配合，以进一步防止托盘230向前滑动，防止托盘230滑出基架310，进一步提高递送机构300递送托盘230的稳定性。

图5为本实用新型实施例中托盘230和限位件313的局部放大结构示意图；详细地，请参照图3和图5，本实施例的托盘230的沿第二方向两侧分别设置有支撑板232，支撑板232沿水平方向延伸，且当托盘230被活动架330拉回基架310时，支撑板232的下表面与辊轮322接触，上述支撑板232设置有上述限位槽233；上述限位件313包括限位板316，限位板316位于支撑辊组件形成的支撑面323的上方，且当支撑面323支撑有托盘230时，限位板316还位于支撑板232的上方并与支撑板232平行间隔设置，即当托盘230被活动架330拉回基架310时，设置于托盘230的支撑板232被夹设于支撑面323与限位板316之间，限位板316用于限制托盘230沿竖直方向的位置，以防止托盘230向上运动脱离支撑辊组件。

请参照图5，本实施例的限位件313还包括阻尼件315，阻尼件315设置于限位板316，且阻尼件315向下延伸，当托盘230被活动架330拉回基架310时，阻尼件315与限位槽233插接配合，以进一步防止托盘230滑出基架310，提高递送机构300递送托盘230的稳定性。

优选地，限位件313由弹性材料制备，例如：较薄的不锈钢、弹簧钢、塑料等。

需要说明的是，本实施例的限位件313由螺钉固定于基架310，在其他实施例中，限位件313可以被粘接于基架310或与基架310一体成型等。

图6为本实用新型实施例中托盘230和递送机构300的第二视角的结构示意图；请参照图6，本实施例的活动架330设置有施力部331，托盘230设置有受力部332，施力部331被配置为与托盘230的受力部332配合或分离，当施力部331与受力部332配合时，活动架330能驱动托盘230沿第一方向移动，以将托盘230拉回或推出基架310；详细地，当活动架330在驱动组件360的驱动下带动施力部331移动至与托盘230的受力部332配合后，再利用驱动组件360驱动活动架330带动施力部331推动托盘230移动至基架310；当需要将基架310上的托盘230推动至储物格210或存取通道220时，则利用驱动组件360推动活动架330以带动施力部331将托盘230推出基架310，以使托盘230能够被送入储物格210或存取通道220。

进一步地，受力部332包括吸合部，吸合部可以由磁性材料制成，施力部331包括电磁铁，当作为施力部331的电磁铁通电时，电磁铁能够吸合由磁性材料制成的吸合部，即实现受力部332和施力部331的配合，以便于递送机构300的驱动组件360驱动托盘230沿第一方向移动；当作为施力部331的电磁铁断电时，受力部332和施力部331分离，以使递送机构300的驱动组件360不再驱动托盘230沿第一方向移动。

请参照图3，本实施例的递送机构300还包括防盗板370，防盗板370固定设置于活动架330，防盗板370的形状大小与存取通道220的后敞口222相适配，用于当递送机构300在存取通道220的后敞口222处取放托盘230时，遮挡存取通道220的后敞口222，防止不法分子通过存取通道220的后敞口222盗取机柜100内的快件。

优选地，请参照图3，防盗板370包括呈L型连接的第一板部372和第二板部371，且第一板部372与活动架330通过螺钉固定连接，第二板部371设置于活动架330的前端，第二板部371的截面呈矩形且沿竖直方向延伸，第二板部371的截面大小被配置为大于或等于后敞口222的截面大小；可选的，在其他实施例中，防盗板370仅具有与活动架330连接的第二板部371，第二板部371的第一端与活动架330连接，第二板部371的第二端向上延伸，用于遮挡后敞口222。

优选地，请参照图3，第二板部371与第一板部372的连接处居中设置有安装槽378，施力部331位于安装槽378内，且施力部331被配置为朝向靠近存取通道220的方向凸出于第二板部371，以使施力部331能够与受力部332形成更稳定、准确的配合。

请参照图3，防盗板370还包括多条加强筋373，多条加强筋373中的至少一条连接在第一板部372和第二板部371之间；进一步地，本实施例的防盗板370包括横筋374和弯折筋375，详细地，防盗板370包括两条横筋374和四条弯折筋375，每条弯折筋375都包括竖直部377和水平部376，竖直部377与水平部376连接，四条弯折筋375平行间隔设置，且竖直部377均设置于第二板部371，竖直部377沿竖直方向延伸，水平部376均设置于第一板部372，水平部376沿第一方向延伸，两条横筋374平行间隔设置，且每条横筋374沿第二方向延伸，且每条横筋374均与四条弯折筋375的竖直部377相交；可选的，在其他实施例中，多条加强筋373中包括的横筋374的数量可以是零条、一条、三条、四条等，多条加强筋373中包括的弯折筋375的数量为一条、两条、三条、五条等。可选的，在其他实施例中，防盗板370设置的加强筋373仅设置于第二板部371，加强筋373可以沿第二方向延伸，和/或，沿竖直方向延伸，即在其他实施例中，可以仅在第二板部371设置沿第二方向延伸的加强筋373，或者仅在第二板部371设置沿竖直方向延伸的加强筋373，或者在第二板部371同时设置沿第二方向延伸的加强筋373和沿竖直方向延伸的加强筋373。

优选地，防盗板370的材料可以为金属，例如铁板。

请参照图3，本实施例的基架310还包括挡件311，挡件311的第一端与安装板312连接，第二端向上延伸，用于限制托盘230在基架310上沿第二方向的位置，且每个安装板312均设置有挡件311。

请参照图3，本实施例的递送机构300还包括导向组件，导向组件包括导向槽340和多个导向轮350，导向槽340设置于基架310，且导向槽340设置于安装板312的下方，且导向槽340沿第一方向延伸，多个导向轮350可转动地设置于活动架330，导向轮350与导向槽340可活动的插接配合，详细地，导向轮350被配置为能沿第一方向在导向槽340内滚动，即当驱动组件360驱动活动架330沿第一方向移动时，导向轮350能在导向槽340中沿第一方向滚动，可以进一步地提高活动架330沿第一方向移动的稳定性和流畅性。

请参照图3，本实施例的驱动组件360包括第一电机363、间隔设置的两个第一传送轮362以及由上述两个第一传送轮362支撑的第一传送带361，且两个间隔设置的第一传送轮362沿第一方向分布于基架310，第一传送带361与活动架330固定连接，第一电机363的输出轴与其中一个第一传送轮362传动连接，当第一电机363的输出轴转动时，第一电机363带动第一传送轮362和第一传送带361转动，从而能够利用转动的第一传送带361带动活动架330沿第一方向移动。详细地，本实施例的驱动组件360还包括第二传送轮364和第二传送带365，第二传送轮364与其中一个第一传送轮362同轴设置，第二传送带365套设于第二传送轮364与第一电机363的输出轴，当第一电机363的输出轴转动时，第二传送带365带动第二传送轮364转动，转动的第二传送轮364驱动第一传送轮362转动，以实现第一电机363与第一传送轮362的传动连接。

图7为本实用新型实施例中智能快件柜010的递送装置020的结构示意图；请参照图7，本实施例的驱动机构400包括水平驱动机构410和竖直驱动机构420，水平驱动机构410和竖直驱动机构420均与递送机构300传动连接，水平驱动机构410被配置为能驱动递送机构300沿第二方向移动，竖直驱动机构420被配置为能驱动递送机构300沿竖直方向移动；在递送机构300装载了托盘230并由水平驱动机构410和竖直驱动机构420驱动递送机构300沿第二方向或竖直方向移动时，能够一并带动被装载于递送机构300的托盘230沿第二方向或竖直方向移动。

本实施例的水平驱动机构410包括支撑架412和水平驱动组件411，竖直驱动机构420包括竖直驱动组件421和两个立梁422，两个立梁422间隔设置，支撑架412的两端分别与立梁422可滑动地连接，水平驱动组件411设置于支撑架412，递送机构300与水平驱动组件411传动连接，竖直驱动组件421设置于其中一个立梁422，竖直驱动组件421与支撑架412传动连接，即水平驱动组件411能驱动递送机构300在第二方向移动，竖直驱动组件421能驱动支撑架412和设置于支撑架412的递送机构300沿竖直方向移动。

本实施例提供的智能快件柜010利用递送机构300在存取通道220和储物格210中取送物品，详细地，当活动架330与托盘230配合时，能够将托盘230拉回基架310，被拉回基架310的托盘230由多个支撑辊320形成的前高后低的支撑面323支撑，可以阻止托盘230滑出基架310，从而改善递送机构300递送托盘230失败的问题或改善因托盘230滑动而导致的托盘230与机柜100之间刮蹭的问题，继而改善智能快件柜010递送托盘230的稳定性。

综上所述，本实用新型实施例的递送机构的有益效果是：该递送机构的活动架能够与托盘配合，当活动架与托盘配合时，在驱动组件的驱动下活动架沿第一方向移动，使活动架能够将托盘拉回基架或将托盘被推出基架，当托盘被活动架拉回基架时，托盘能够被设置于基架的沿第二方向排布的两个支撑辊组件支撑，由于两个支撑辊组件形成的支撑面的高度沿托盘被拉回基架的方向逐渐降低，故当托盘被两个支撑辊组件支撑时，沿托盘被拉回基架的方向逐渐降低高度的支撑面可以防止托盘滑出基架，从而改善递送机构递送托盘失败的问题。

本实用新型实施例的智能快件柜的有益效果是：该智能快件柜利用递送装置在货架和存取通道之间取送货物，递送装置的递送机构用于装卸盛放物品的托盘，且由驱动组件驱动活动架沿第一方向移动，以使活动架将托盘拉回基架或将托盘推出基架，当托盘被活动架拉回基架时，托盘能够被设置于基架的沿第二方排布向的两个支撑辊组件支撑，由于两个支撑辊组件形成的支撑面的高度沿托盘被拉回基架的方向逐渐降低，故当托盘被两个支撑辊组件支撑时，沿托盘被拉回基架的方向逐渐降低高度的支撑面可以防止托盘滑出基架，从而改善递送机构递送托盘失败的问题或改善因托盘滑动而导致的托盘与机柜之间刮蹭的问题，继而改善智能快件柜递送托盘的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。