一种主机及食品贩卖装置的制作方法

本发明涉及食品设备技术领域，特别涉及一种主机及食品贩卖装置。

背景技术：

如今社会的生活节奏加快，工薪阶层、上班族及忙碌人群最常用的进食方式就是选择购买快餐，快餐最大的特点虽然是“快”，但在就餐人数集中时段，还是无法满足进餐人们的需求，现有快餐销售方式都是采用人工销售，人工销售的不足之处就是速度慢，卫生状况查，就餐人数集中时段销售人员工作量大，人手不够，非就餐人数集中时段人力资源浪费，另外，快餐无法满足就餐时间无规律的人们。

贩卖机是一种具有可放置需要贩卖物品的箱体，消费者可根据需要自行投币或刷卡选择箱体内的物品，箱体内被选择的物品则可自动由箱体中输出，此类设备可不受时间、地点的限制，节能人力，方便交易。

为了便于消费者购买的方便性，许多各式各样的自动贩卖机都相继的被开发出来。随着科技不断进步下，从冷饮的自动贩卖机发展到具有提供汤汁热食的自动贩卖机。

但现有的食品贩卖机都具有食品蒸煮效率不高的缺点。

技术实现要素：

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供了一种主机，用于食品贩卖装置中，其包括：

出食品机构，用于对食品进行输送；

自动补水蒸气机构，配置于所述主机中，可上下移动，并可插入至所述食品中，并对所述出食品机构输送的食品进行蒸汽解冻和注水煮食；

所述自动补水蒸气机构包括：

热水器，用于提供热水；

蒸汽炉，用于提供蒸汽；

热水管，连接至所述热水器，用于对食品进行煮食；

蒸汽管，套接在所述热水管外，并连接至所述蒸汽炉用于对食品进行解冻；

食品取放口，设置在所述主机上，用于放置经过所述自动补水蒸气机构进行解冻煮食后的食品。

在一些实施例中，所述蒸汽管的下端为圆锥形，且所述圆锥形的壁面上设置有多个蒸汽小孔。

在一些实施例中，所述热水管的长度长于所述蒸汽管的长度，且所述热水管的末端设置有刀刃部。

在一些实施例中，所述蒸汽管和所述热水管均为为圆管状，且所述蒸汽管的直径大于所述热水管的直径。

在一些实施例中，所述蒸汽管和所述热水管套接的部分设置有密封装置。

在一些实施例中，所述出食品机构为六轴机械手。

在一些实施例中，所述出食品机构为xy两轴机械臂搬运机构，所述xy两轴机械臂搬运机构包括：

x轴机械臂，所述x轴机械臂一端固定设置在所述主机上；

y轴机械臂，设置在所述x轴机械臂上，并可沿所述x轴机械臂在x轴方向上运动；

y轴叉取件，设置在所述y轴机械臂上并沿所述y轴机械臂在y轴方向上运动。

在一些实施例中，所述主机还包括：

升降旋转机构，设置在所述主机上，所述升降旋转机构包括：

升降部，固定设置在所述主机上；

升降旋转机构支架，设置在所述升降部上，并可相对所述升降部上下运动；

旋转部，设置在所述升降旋转机构支架上，并可相对所述升降旋转机构支架进行旋转。

在一些实施例中，所述旋转部包括：旋转盘，以及与所述旋转盘直接连接的旋转电机，所述旋转电机设置在所述旋转盘的下方，并设置在所述升降旋转机构支架上。

在一些实施例中，所述主机还包括：

防烫伤机构，设置在所述主机上，所述防烫伤机构包括：

保护罩，设置在所述食品取放口处；

自动补水蒸气机构孔，设置在所述保护罩上，并与所述自动补水蒸气机构的位置对应，所述热水管和蒸汽管可通过所述自动补水蒸气机构孔插入；

盖板开合装置，包括：盖板，以及驱动所述盖板的开合装置，所述盖板可在所述开合装置的驱动下盖住或打开所述自动补水蒸气机构孔。

在一些实施例中，所述开合装置包括：

旋转电机，固定设置在所述保护罩上；

旋转电机轴承，设置在所述盖板的两边，并与所述旋转电机的电机轴连接；

开合齿轮，设置在所述电机轴上，并由所述电机轴带动；

开合齿条，与所述盖板固定设置在一起，且与所述开合齿条进行啮合。

在一些实施例中，所述开合齿条为两个，分别设置在所述盖板的两边，所述开合齿轮为对应的两个。

在一些实施例中，所述开合装置还包括：排水孔，设置在所述盖板的一端，所述保护罩在y方向上向下倾斜；所述排水孔设置在所述保护罩上往下倾斜的一端。

在一些实施例中，所述主机还包括：

丢弃机构，所述丢弃机构设置在所述升降旋转机构的上方，并可对所述升降旋转机构上的食品进行推开丢弃，所述丢弃机构包括：

y轴固定臂，固定在所述主机上；

推手板，设置在所述y轴固定臂上，可在所述y轴固定臂的驱动下沿y轴方向移动，并可在所述升降旋转机构上方移动。

另一方面，本发明还提供了一种食品贩卖装置，其包括如前所述的主机。

本发明的技术效果：本发明公开的主机和食品贩卖装置，通过出食品机构，用于对食品进行输送，通过自动补水蒸气机构对所述出食品机构输送的食品进行蒸汽解冻和注水煮食，因所述自动补水蒸气机构包括：热水管，以及套接在所述热水管外的蒸汽管；因此所述食品可同时进行蒸汽解冻和注水煮食的操作，提高了食品贩卖装置的工作效率，且所述热水管和所述蒸汽管一体设置，可提高整个食品贩卖装置的控制效率。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的食品贩卖装置的储货柜的结构示意图；

图2为根据本发明一个实施例的食品贩卖装置的储货层架的结构示意图；

图3为根据本发明一个实施例的食品贩卖装置的取食品输送机构的结构示意图；

图4为根据本发明一个实施例的食品贩卖装置的放食品输送机构的结构示意图；

图5为根据本发明一个实施例的食品贩卖装置的放食品输送机构的爆炸示意图；

图6为根据本发明一个实施例的食品贩卖装置的结构示意图；

图7为根据本发明一个实施例的主机的结构示意图；

图8为根据本发明一个实施例的xy两轴机械臂搬运机构的结构示意图；

图9为根据本发明一个实施例的自动补水蒸气机构的结构示意图；

图10为根据本发明一个实施例的升降旋转机构的结构示意图；

图11为根据本发明一个实施例的防烫伤机构的结构示意图；

图12为根据本发明一个实施例的丢弃机构以及升降旋转机构的结构示意图。

附图中涉及的附图标记如下：

食品贩卖装置100；

主机30；第二自动闸口31；食品取放口32

储货机40；第一自动闸口41；补货口42；扩展接口43

储货层架44；

食品输送机构45；航空插头46；

放食品输送机构451；

取食品输送机构452；x向移动模组453；z向滑动模组454；叉取模组455；

x轴电机4531；

x轴直线模组4532；

连接板4541；

z轴电机4542；

滑动架4551；

叉取部4552；

第一叉取条4553；

第二叉取条4554；

自动补水蒸气机构34；

六轴机械手33；

y向基架1；

y向滑动模组17；

y轴基板3；

y轴导轨2；

y轴马达4；y轴同步轮6；y轴同步带7；y轴减速机5；y转动轴8；轴承10；

y轴滑槽171。

z向基架18；

z向滑动模组25；

z轴导轨19；z轴马达20；z轴同步轮23；z轴同步带24；

z轴滑槽251；

x向滑动模组50；

x轴基板11；

x轴导轨12；x轴滑槽501；x轴驱动件13；

x轴驱动齿轮15；

x轴驱动齿条16；x轴减速机14；

u向转动模组60；

u轴电机27；u轴转动同步轮28；u轴转动同步带29；u轴转送皮带26；

热水管341；刀刃部3411；

蒸汽管342；蒸汽小孔3421；

热水器344；

蒸汽炉343；

xy两轴机械臂搬运机构80；

x轴机械臂81；

y轴机械臂82；

y轴叉取件821；

升降旋转机构70；

升降部71；

升降旋转机构支架74；

旋转盘72，旋转电机73；

防烫伤机构90；

保护罩91；

自动补水蒸气机构孔911；

盖板92；

旋转电机93；

旋转电机轴承94；

开合齿轮95；

开合齿条96；

排水孔97；

丢弃机构36；

y轴固定臂361；

推手板362。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

在本发明的描述中，x向指代所述食品贩卖装置100的宽度方向，y向指代所述食品贩卖装置100的长度方向，z向指代所述食品贩卖装置100的高度方向。u向指代与x向平行的方向。

参考图7至图12所示，本发明提供了一种主机30，用于食品贩卖装置100中，其包括：

出食品机构，用于对食品进行输送；

自动补水蒸气机构34，配置于所述主机中，可上下移动，并可插入至所述食品中，并对所述出食品机构输送的食品进行蒸汽解冻和注水煮食；

所述自动补水蒸气机构34包括：

热水器344，用于提供热水；

蒸汽炉343，用于提供蒸汽；

热水管341，连接至所述热水器344，用于对食品进行煮食；

蒸汽管342，套接在所述热水管341外，并连接至所述蒸汽炉343用于对食品进行解冻；

食品取放口32，设置在所述主机30上，用于放置经过所述自动补水蒸气机构34进行解冻煮食后的食品。

参考图9所示，在一些实施例中，所述蒸汽管342的下端为圆锥形，且所述圆锥形的壁面上设置有多个蒸汽小孔3421。所述蒸汽小孔3421均匀分布在圆锥形的壁面上，以对食品进行快速的解冻，提高贩卖装置的效率。蒸汽小孔3421的形状可以为方形或圆形，孔的大小可根据实际的情况进行调整。

在一些实施例中，所述热水管341的长度长于所述蒸汽管342的长度，且所述热水管341的末端设置有刀刃部3411。所述刀刃部3411可方便所述热水管341插入至食品中，对所述食品进行煮食。所述刀刃部3411可焊接在所述热水管341的末端。所述刀刃部3411也可设置为两边设置有让热水流出的孔的圆锥状。

在一些实施例中，所述自动补水蒸气机构34可包括驱动电机可驱动所述热水管341和所述蒸汽管342一体化上下运动，以方面对食品在进行蒸煮时进行加热煮食。

例如可以通过将所述热水管341和所述蒸汽管342一体设置在一个固定架上，驱动装置驱动固定架相对上下方向进行滑动来达到。

在一些实施例中，所述蒸汽管342和所述热水管341均为为圆管状，且所述蒸汽管342的直径大于所述热水管341的直径。

在一些实施例中，所述蒸汽管342和所述热水管341套接的部分设置有密封装置。密封装置可为胶水或密封圈。

在一些实施例中，所述出食品机构为六轴机械手33。通过六轴机械手的灵活性，可对食品进行升降，抬举，旋转等任何操作。

如图8所示，在一些实施例中，所述出食品机构为xy两轴机械臂搬运机构80，所述xy两轴机械臂搬运机构80包括：

x轴机械臂81，所述x轴机械臂81一端固定设置在所述主机30上；

y轴机械臂82，设置在所述x轴机械臂81上，并可沿所述x轴机械臂81在x轴方向上运动；

y轴叉取件821，设置在所述y轴机械臂82上并沿所述y轴机械臂82在y轴方向上运动。所述y轴叉取件821包括间隔设置的两个叉取条，所述叉取条的末端的内侧设置有倒角，来提高y轴叉取件821的取物精度。

参考图10所示，在一些实施例中，所述主机30还包括：

升降旋转机构70，设置在所述主机30上，所述升降旋转机构70包括：

升降部71，固定设置在所述主机30上；

升降旋转机构支架74，设置在所述升降部71上，并可相对所述升降部71上下运动；

旋转部，设置在所述升降旋转机构支架74上，并可相对所述升降旋转机构支架74进行旋转。

所述升降旋转机构70用于将运输过来的食品的角度进行调整，以便于所述xy两轴机械臂搬运机构80对其进行搬运。一般地，可旋转90度。

在一些实施例中，所述旋转部包括：旋转盘72，以及与所述旋转盘72直接连接的旋转电机73，所述旋转电机73设置在所述旋转盘72的下方，并设置在所述升降旋转机构支架74上。

参考图11所示的示例中，所述主机30还包括：

防烫伤机构90，设置在所述主机上，所述防烫伤机构90包括：

保护罩91，设置在所述食品取放口32处；

自动补水蒸气机构孔911，设置在所述保护罩91上，并与所述自动补水蒸气机构34的位置对应，所述热水管341和蒸汽管342可通过所述自动补水蒸气机构孔911插入；

盖板开合装置，包括：盖板92，以及驱动所述盖板92的开合装置，所述盖板92可在所述开合装置的驱动下盖住或打开所述自动补水蒸气机构孔911。

在一些实施例中，所述开合装置包括：

旋转电机73，固定设置在所述保护罩91上；

旋转电机轴承94，设置在所述盖板92的两边，并与所述旋转电机73的电机轴连接；

开合齿轮95，设置在所述电机轴上，并由所述电机轴带动；

开合齿条96，与所述盖板92固定设置在一起，且与所述开合齿条96进行啮合。

在一些实施例中，所述开合齿条96为两个，分别设置在所述盖板92的两边，所述开合齿轮95为对应的两个。

在一些实施例中，所述开合装置还包括：排水孔97，设置在所述盖板92的一端，所述保护罩91在y方向上向下倾斜；所述排水孔97设置在所述保护罩91上往下倾斜的一端。

所述防烫伤机构90可避免热水管和蒸汽管中的水和蒸汽对取食品的用户造成烫伤，故通过该防烫伤机构90可将水和蒸汽都封闭在主机内，而不会对用户造成影响。

参考图12所示，在一些实施例中，所述主机还包括：

丢弃机构36，所述丢弃机构36设置在所述升降旋转机构70的上方，并可对所述升降旋转机构70上的食品进行推开丢弃，所述丢弃机构36包括：

y轴固定臂361，固定在所述主机上；

推手板362，设置在所述y轴固定臂361上，可在所述y轴固定臂361的驱动下沿y轴方向移动，并可在所述升降旋转机构70上方移动。

所述丢弃机构36可对一直没人取用的食品进行推开丢弃，避免对后面的用户造成影响，具体的时间等可通过控制程序来进行设定。

另一方面，本发明还提供了一种食品贩卖装置100，其包括如前所述的主机。

本发明的技术效果：本发明公开的主机和食品贩卖装置，通过出食品机构，用于对食品进行输送，通过自动补水蒸气机构对所述出食品机构输送的食品进行蒸汽解冻和注水煮食，因所述自动补水蒸气机构包括：热水管，以及套接在所述热水管外的蒸汽管；因此所述食品可同时进行蒸汽解冻和注水煮食的操作，提高了食品贩卖装置的工作效率，且所述热水管和所述蒸汽管一体设置，可提高整个食品贩卖装置的控制效率。

下面通过具体的实施例来详细本发明实施例的具体方案。

实施例1：

参考图1至图12所示，本发明实施例提供了一种食品贩卖装置100。所述食品贩卖装置100包括：

主机30，所述主机30上设置有食品取放口32用于对食品进行取放；

储货机40，所述储货机40上设置有第一自动闸口41，所述主机30上设置有第二自动闸口31，所述储货机40与所述主机30通过所述第一自动闸口41和所述第二自动闸口31进行对接；

所述食品设置在所述储货机40上，并可输送至所述主机30的所述食品取放口32，

所述储货机40上设置有进行食品补给的补货口42，且还设置有对所述储货机40进行扩展连接的扩展接口43，所述扩展接口43设置在于所述第一自动闸口41相对的另一侧。

在一些实施例中，所述主机30与所述储货机40之间通过航空插头进行通信连接，只要主机30与所述储货机40通过航空插头连接在一起，储货机40与主机30之间的电器和通信就建立了联系，便于主机30对所述储货柜的部件进行控制。

在一些实施例中，所述储货机40包括：

储货层架44，所述食品可设置在所述储货层架44上；

食品输送机构45，设置在所述储货层架44中，并可对设置在所述储货层架44上的食品进行输送，所述食品输送机构45包括：放食品输送机构45和取食品输送机构45；

所述放食品输送机构45通过所述补货口42将食品放置在所述储货层架44上，并在需要进行取食品时将所述储货层架44上的食品进行抬升并取下后将其输送至指定位置；

所述取食品输送机构45将所述放食品输送机构45输送的食品进行叉取，并送至所述第一自动闸门，通过所述第一自动闸门输送至所述主机30。

如图2所示的实施例中，所述储货层架44为铝型材框架结构，其大体为长方体，在x方向上，其两端分别设置有食品放置架，放置架为1列多层，每层可设置为放置多个食品。在一些实施例中，所述储货层架44主要采用铝合金型材制作，所述铝合金型材包括不限于3030方形铝合金型材，4040方形铝合金型材，3060矩形铝合金型材，4080矩形铝合金型材，2020角铝型材，3030角铝型材等。

在一些实施例中，储货机40的外壳包括外板和内板。外板采用铁板折弯成型烤漆制作，内板采用304不锈钢板折弯成型制作，外板与内板之间填充聚氨酯发泡剂。一来为了保温，另外，可以增强储货机40的外壳的强度和抗冲击力。

所述食品的外包装上设置有挂耳，所述食品通过挂耳挂设在所述食品放置架上。

所述储货层架44上还设置有放置其他构件的避空空间。

在一些实施例中，所述食品可以为多种，例如，可以为面条，或者饺子，在放置于所述食品放置架上之前，所述食品内可配置有调料，可适应消费者的不同口味需求，且避免了调料之间的串味。

如图3所示的实施例中，所述取食品输送机构45包括：

x向移动模组453，所述x向移动模组453设置在所述储货层架44上；

z向移动模组454，所述z向移动模组454设置在所述x向移动模组453上，可在所述x向移动模组453的驱动下沿x向移动，并可相对所述x向移动模组453在z向方向上移动；

叉取模组455，所述叉取模组455设置在所述z向移动模组454上，并可对所述食品进行叉取。

在一些实施例中，所述x向移动模组453包括：

x轴电机4531，

x轴直线模组4532，所述x轴电机4531为所述x轴直线模组提供驱动力，所述x轴直线模组4532上设置有与所述z向移动模组454配合的滑槽。

在一些实施例中，所述z向移动模组454包括：

连接板4541，与所述滑槽进行配合；

z轴电机4542，固定设置在所述连接板4541上，并可驱动所述叉取模组455在z向方向上移动。

在图3所示的实施例中，所述叉取模组455包括：

滑动架4551，与所述连接板4541配合，并可相对所述连接板4541在z向方向上移动；

叉取部4552，固定设置在所述滑动架4551上。

在一些实施例中，所述z轴电机4542为两个；所述叉取部4552为两个，并相对所述连接板4541对称设置。如此设置，可以针对储货柜的扩展柜，或者主机30，都可以进行食品的叉取，可以提高叉取的效率。

在一些实施例中，所述叉取部4552包括：第一叉取条4553和第二叉取条4554。所述第一叉取条4553和第二叉取条4554在y轴方向上间隔设置，且所述第一叉取条4553和第二叉取条4554的末端的内侧设置有倒角。通过设置倒角，可提高叉取部4552的取物精度，当食品放置不是很到位时，通过倒角的设置，可以使得食品的外轮廓可以先接触倒角，然后通过第一叉取条4553和第二叉取条4554本身的形状，使得食品按照第一叉取条4553和第二叉取条4554限定的路径被放置到叉取部4552上，然后被叉取。

在一些实施例中，所述叉取部4552可采用不锈钢304制作。

如图4和图5所示的实施例中，所述放食品输送机构45，用于对食品进行放置并进行输送，其包括：

y向基架11，

y向滑动模组17，所述y向滑动模组17设置在所述y向基架11上，并可相对所述y向基架11在y轴方向滑动；

z向基架18，设置在所述y向滑动模组17上，并可随所述y向滑动模组17滑动；

z向滑动模组25，所述z向滑动模组25设置在所述z向基架18上，并可相对所述z向基架18在z轴方向滑动；

x向滑动模组50，所述x向滑动模组50设置在所述z向滑动模组25上，并可相对所述z向滑动模组25在x轴方向滑动；

u向转动模组60，所述u向转动模组60设置在所述x向滑动模组50上，在随所述x向滑动模组50进行x轴方向滑动的同时可相对x轴向的平行方向进行移动。

在一些实施例中，所述y向滑动模组17包括：

y轴基板3，

y轴导轨2，设置在所述y轴基板3上；

y轴驱动件(未标示)，设置在所述y轴基板3上；

y轴滑槽171，与所述y轴导轨2配合并可在所述y轴驱动件的驱动下相对所述y向基架11进行滑动。

在一些实施例中，所述y轴驱动件包括：

y轴马达4；

y轴同步轮6，由所述y轴马达4进行驱动，所述y轴同步轮6为两个，一个设置在所述y轴基板3上，另一个设置在所述y向基架11上；

y轴同步带7，设在所述y轴同步轮6上，并可所述y轴马达4的作用下带动所述y轴基板3相对所述y向基架11在y轴上进行滑动。

在一些实施例中，所述y轴驱动件还包括：

y轴减速机5，所述y轴减速机5设置在所述y轴马达4以及所述y轴同步轮6之间，可对所述y轴马达4的转速进行减速并增加扭矩。

在一些实施例中，所述y轴驱动件还包括：

轴联接器，

y转动轴8，通过所述轴联接器与所述y轴马达4进行联接；

轴承10，所述y转动轴8设置在所述轴承10上。

在一些实施例中，所述x向滑动模组50包括：

x轴基板11，

x轴导轨12，设置在所述x轴基板11上；

x轴滑槽13501，与所述x轴导轨12配合，并设置在所述u向转动模组60上；

x轴驱动件，设置在所述x轴基板11上；

x轴驱动齿轮15，由所述x轴驱动件进行驱动；

x轴驱动齿条16，与所述x轴驱动齿轮15配合，并在所述x轴驱动件的驱动下，使所述x轴滑槽13501相对所述x轴导轨12在x轴方向上滑动。

在一些实施例中，所述x向滑动模组50还包括：

x轴减速机14，所述x轴减速机14设置在所述x轴驱动件与所述x轴驱动齿轮15之间。

在一些实施例中，所述u向转动模组60包括：

u轴电机27，设置在所述x轴基板11上；

u轴转动同步轮28，由所述u轴电机27进行驱动；

u轴转动同步带29，一端设置在所述设置在u轴电机27上，另一端设置在所述u轴转动同步轮28上；

u轴转送皮带26，连接所述u轴转动同步轮28，并由所述u轴转动同步轮28带动，使所述u轴转送皮带26在x轴向的平行方向进行移动。

在一些实施例中，所述z向滑动模组25包括：

z轴导轨19，设置在所述z向基架上；

z轴驱动件(未标示)，设置在所述x轴基板11上；

z轴滑槽251，设置在所述x轴基板11上与所述z轴导轨19配合并可在所述z轴驱动件的驱动下相对所述z向基架进行滑动。

在一些实施例中，所述z轴驱动件包括：

z轴马达20；

z轴同步轮23，由所述z轴马达20进行驱动，所述z轴同步轮23为两个，一个设置在所述x轴基板11上，另一个设置在所述z向基架上；

z轴同步带24，设在所述z轴同步轮23上，并可所述z轴马达20的作用下带动所述x轴基板11相对所述z向基架在z轴上进行滑动。

在一些实施例中，所述z向滑动模组25还包括：

z轴减速机，所述z轴减速机设置在所述z轴马达20与所述z轴同步轮23之间。

通过以上放食品输送机构45在各个方向的运动，可满足食品贩卖机的储货柜在进行补货或输送时的任意需求。

在一些实施例中，所述放食品输送机构45的y向滑动模组17，z向滑动模组25，x向滑动模组50，u向转动模组60均可采用直线导轨作为直线运动约束副，驱动零部件采用铝合金同步轮或碳钢同步轮，例如y轴同步轮6，u轴转动同步轮28，z轴同步轮23均可采用铝合金同步轮或碳钢同步轮。

同步带采用内埋设有钢丝绳的pu同步带。例如，y轴同步带7，u轴转动同步带29，z轴同步带24均可采用内埋设有钢丝绳的pu同步带。

y向基架11采用铝合金型材制作，y轴基板3、x轴基板11均可采用6061铝制作，x轴驱动齿轮15和x轴驱动齿条16均可采用碳钢制作。z向基架18可采用铝合金型材制作。

另一方面，本实施例还提供了一种食品贩卖装置100，其包括：储货机40，所述储货机40内设置有如前所述的放食品输送机构45。

本发明实施例提供的放食品输送机构能对食品进行放置并进行输送，不但是对于储货柜的补货，还是对食品进行贩卖时的输送，其能在x轴，y轴，z轴，以及u轴方向进行运动，具有灵活且输送效率高的优点。

如图6至图12所示，在一些实施例中，所述主机30包括：

出食品机构，所述出食品机构设置在所述第二自动闸口31，对所述取食品输送机构45输送的食品进行输送；

可上下移动，并可

插入至所述食品中，并对所述出食品机构输送的食品进行蒸汽解冻和注水煮食；

所述自动补水蒸气机构34包括：

热水管341，以及套接在所述热水管341外的蒸汽管342；

热水器344，用于提供热水，连接至所述自动补水蒸气机构34的所述热水管341；

蒸汽炉343，用于提供蒸汽，连接至所述自动补水蒸气机构34的所述蒸汽管342；

食品取放口32，设置在所述主机30上，用于对经过所述自动补水蒸气机构34进行解冻煮食后的食品进行放置。

所述自动补水蒸气机构34可对食品进行解冻并煮食，具有解冻效果更好的优点。

在一些实施例中，自动补水蒸气机构34可采用不锈钢316l材质制作。

在一些实施例中，所述主机30除了食品取放口32可采用有304不锈钢钣金制作外，其它钣金均可采用铁板折弯成型焊接烤漆制作。例如，其可通过方通扁通型材制作来塑造其整体的外形作为其骨架。，其材料可选用3030、4040、5050、6060方形通铁管或方形不锈钢管，3060、4060、4080扁形通铁管或扁形不锈钢管。

在一些实施例中，参考图6所示，所述出食品机构为六轴机械手33。通过六轴机械手的灵活性，可对在储货柜中输送过来的食品进行升降，抬举，旋转等任何操作。

如图8所示，在一些实施例中，所述出食品机构为xy两轴机械臂搬运机构80，所述xy两轴机械臂搬运机构80包括：

x轴机械臂81，所述x轴机械臂81一端固定设置在所述主机30上；

y轴机械臂82，设置在所述x轴轴机械臂81上，并可沿所述x轴机械臂81在x轴方向上运动；

y轴叉取件821，设置在所述y轴机械臂82上并沿所述y轴机械臂82在y轴方向上运动。所述y轴叉取件821包括间隔设置的两个叉取条，所述叉取条的末端的内侧设置有倒角，来提高y轴叉取件821的取物精度。

参考图10所示，在一些实施例中，所述主机30还包括：

升降旋转机构70，设置在所述主机30上，所述升降旋转机构70包括：

升降部71，固定设置在所述主机30上；

升降旋转机构支架74，设置在所述升降部71上，并可相对所述升降部71上下运动；

旋转部，设置在所述升降旋转机构支架74上，并可相对所述升降旋转机构支架74进行旋转。

所述升降旋转机构70用于将运输过来的食品的角度进行调整，以便于所述xy两轴机械臂搬运机构80对其进行搬运。一般地，可旋转90度。

在一些实施例中，所述旋转部包括：旋转盘72，以及与所述旋转盘72直接连接的旋转电机73，所述旋转电机73设置在所述旋转盘72的下方，并设置在所述升降旋转机构支架74上。

参考图11所示的示例中，所述主机30还包括：

防烫伤机构90，设置在所述主机上，所述防烫伤机构90包括：

保护罩91，设置在所述食品取放口32处；

自动补水蒸气机构孔911，设置在所述保护罩91上，并与所述自动补水蒸气机构34的位置对应，所述热水管341和蒸汽管342可通过所述自动补水蒸气机构孔911插入；

盖板开合装置，包括：盖板92，以及驱动所述盖板92的开合装置，所述盖板92可在所述开合装置的驱动下盖住或打开所述自动补水蒸气机构孔911。

在一些实施例中，所述开合装置包括：

旋转电机73，固定设置在所述保护罩91上；

旋转电机轴承94，设置在所述盖板92的两边，并与所述旋转电机73的电机轴连接；

开合齿轮95，设置在所述电机轴上，并由所述电机轴带动；

开合齿条96，与所述盖板92固定设置在一起，且与所述开合齿条96进行啮合。

在一些实施例中，所述开合齿条96为两个，分别设置在所述盖板92的两边，所述开合齿轮95为对应的两个。

在一些实施例中，所述开合装置还包括：排水孔97，所述排水孔97设置在所述盖板92的一端，所述保护罩91在y方向上向下倾斜；所述排水孔97设置在所述保护罩91上往下倾斜的一端。

所述防烫伤机构90可避免热水管和蒸汽管中的水和蒸汽对取食品的用户造成烫伤，故通过该防烫伤机构90可将水和蒸汽都封闭在主机内，而不会对用户造成影响。

参考图12所示，在一些实施例中，所述主机还包括：

丢弃机构36，所述丢弃机构36设置在所述升降旋转机构70的上方，并可对所述升降旋转机构70上的食品进行推开丢弃，所述丢弃机构36包括：

y轴固定臂361，固定在所述主机上；

推手板362，设置在所述y轴固定臂361上，可在所述y轴固定臂361的驱动下沿y轴方向移动，并可在所述升降旋转机构70上方移动。

所述丢弃机构36可对一直没人取用的食品进行推开丢弃，避免对后面的用户造成影响，具体的时间等可通过控制程序来进行设定。

本发明公开的主机和食品贩卖装置，通过出食品机构，用于对食品进行输送，通过自动补水蒸气机构对所述出食品机构输送的食品进行蒸汽解冻和注水煮食，因所述自动补水蒸气机构包括：热水管，以及套接在所述热水管外的蒸汽管；因此所述食品可同时进行蒸汽解冻和注水煮食的操作，提高了食品贩卖装置的工作效率，且所述热水管和所述蒸汽管一体设置，可提高整个食品贩卖装置的控制效率。

本发明实施例提供了一种食品贩卖装置，本发明公开的食品贩卖装置在所述储货机上设置有进行食品补给的补货口，且还设置有对所述储货机进行扩展连接的扩展接口，所述扩展接口设置在于所述第一自动闸口相对的另一侧，在所述储货机容量不够的情况下，可通过设置多个储货机来满足扩展的需求，且因为主机为共用，不会增加太多的成本，可通过模块化设置的扩展的储货机来满足不同场合，不同人流量对食品贩卖机容量的需求，具有可扩展性好的优点，提高了该食品贩卖装置的通用性，应用范围更广，且降低了使用成本。

本领域内的技术人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。