技术特征:
技术总结
本发明为一种自动烤肠系统以及自动售卖系统,公开了一种用于自动售卖机的机械手臂,所述机械手臂在机体纵深方向上包括一级活动臂、二级活动臂,所述一级活动臂、二级活动臂分别由第一电机、第二电机驱动;所述一级活动臂下方设置有第一滑块,所述第一滑块沿主体上设置的第一滑轨移动;所述一级活动臂上方设置有第二滑轨,所述二级活动臂上设置有第二滑块,所述第二滑块沿所述第二滑轨移动;所述二级活动臂包括取送部件,所述取送部件与第二滑块相互固定连接,用于取送商品。本发明能够实现食品在纵深方向(前后方向)上实现较大距离的移动范围,能够准确地在各储藏位置直接进行取物,能够将售卖出的物品(包括食品)传送至用于方便拿取的位置。
技术研发人员:丁涛
受保护的技术使用者:北京亦香云科技有限公司
技术研发日:2019.02.27
技术公布日:2019.04.23