通往目的地的无缝免提读取器路线的制作方法

背景技术：

本文公开的主题总体上涉及访问控制系统领域，并且更具体地涉及用于提供通往目的地的无缝免提读取器路线的设备和方法。

存在许多用于锁定和解锁门或入口的安全或访问控制系统，诸如用于商业建筑物、住宅建筑物和机动车辆的进出的系统。电子安全系统通常使用凭证系统来确定个人是否被授权解锁特定的访问控制装置。在诸如大学或办公场所等建筑综合体中，可以向受控空间提供无缝移动访问。无缝移动访问允许在其移动装置上具有有效移动凭证的个人获得对受控空间的自动访问，而无需到达和从其移动装置点击打开命令，或将密钥卡呈现给访问控制装置上的读取器。当两个或更多个访问控制装置(诸如门锁)彼此相邻时，无缝移动访问可能成为挑战，因为从访问控制装置发出的信号的强度可能向移动装置表现为是相同或几乎相同。此外，一旦解锁，个人仍然必须到门处打开门，这在携带大量物品时可能不方便。

技术实现要素：

据实施方案，一种提供通往目的地的无缝免提读取器路线的方法包括在移动装置处接收从起始点到所述目的地的路线，所述路线包括有序的访问控制装置列表。在所述移动装置处检测触发路线的开始的事件。所述方法还包括在所述移动装置处按照所述有序列表中的所述访问控制装置的顺序对所述访问控制装置中的每一个执行以下动作：扫描来自所述访问控制装置的信号；并且基于从所述访问控制装置接收到所述信号，向所述访问控制装置传输消息，所述消息包括解锁所述访问控制装置的请求和被授权解锁所述访问控制装置的凭证，所述凭证被分配给所述移动装置的用户。

除了上文或下文描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述方法的其他实施方案可以包括：到访问控制装置的消息还包括自动打开由访问控制装置控制的门的请求。

除了上文或下文描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述方法的其他实施方案可以包括：基于移动装置的用户的预期路线和分配给移动装置的用户的凭证生成路线。

除了上文或下文描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述方法的其他实施方案可以包括：由移动装置的用户生成路线。

除了上文或下文描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述方法的其他实施方案可以包括：所述路线还包括定时要求，所述定时要求指示用户沿着所述路线从一个访问控制装置移动到另一个访问控制装置的预期时间量，并且传输消息还基于所述定时要求得到满足。

除了上文或下文描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述方法的其他实施方案可以包括：所述路线还包括一天中的时间要求，所述一天中的时间要求指示移动装置的用户被授权遵循所述路线的一天中的时间，并且传输消息还基于所述一天中的时间要求得到满足。

除了上文或下文描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述方法的其他实施方案可以包括：所述路线还包括一周中的日子要求，所述一周中的日子要求指示移动装置的用户被授权遵循所述路线的一周中的日子，并且传输消息还基于所述一周中的日子要求得到满足。

除了上文或下文描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述方法的其他实施方案可以包括：触发路线开始的事件包括移动装置接近指定的全球定位卫星(gps)位置。

除了上文或下文描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述方法的其他实施方案可以包括：触发路线开始的事件包括开始路线的用户请求。

除了上文或下文描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述方法的其他实施方案可以包括：接收信号和传输消息是经由短距离无线通信接口。

除了上文或下文描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述方法的其他实施方案可以包括：短距离无线通信接口是蓝牙。

根据另一个实施方案，一种系统被配置为提供通往目的地的无缝免提读取器路线。所述系统包括移动装置，所述移动装置包括处理器和存储器，所述存储器具有计算机可执行的指令，所述计算机可执行的指令在由处理器执行时使处理器执行操作。所述操作包括接收从起始点到目的地的路线，所述路线包括有序的访问控制装置列表。在移动装置处检测触发路线的开始的事件。所述方法还包括按照有序列表中的访问控制装置的顺序对访问控制装置中的每一个执行以下动作：扫描来自访问控制装置的信号；并且基于从访问控制装置接收到信号，向访问控制装置传输消息，所述消息包括解锁访问控制装置的请求和被授权解锁访问控制装置的凭证，所述凭证被分配给移动装置的用户。

除了上文或下文描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述系统的其他实施方案可以包括：到访问控制装置的消息还包括自动打开由访问控制装置控制的门的请求。

除了上文或下文描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述系统的其他实施方案可以包括：基于移动装置的用户的预期路线和分配给移动装置的用户的凭证生成路线。

除了上文或下文描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述系统的其他实施方案可以包括：由移动装置的用户生成路线。

除了上文或下文描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述系统的其他实施方案可以包括：所述路线还包括定时要求，所述定时要求指示用户沿着所述路线从一个访问控制装置移动到另一个访问控制装置的预期时间量，并且传输消息还基于所述定时要求得到满足。

除了上文或下文描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述系统的其他实施方案可以包括：所述路线还包括一天中的时间要求，所述一天中的时间要求指示移动装置的用户被授权遵循所述路线的一天中的时间，并且传输消息还基于所述一天中的时间要求得到满足。

除了上文或下文描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述系统的其他实施方案可以包括：所述路线还包括一周中的日子要求，所述一周中的日子要求指示移动装置的用户被授权遵循所述路线的一周中的日子，并且传输消息还基于所述一周中的日子要求得到满足。

据实施方案，一种提供通往目的地的无缝免提读取器路线的方法包括在移动装置处接收从起始点到目的地的路线，所述路线包括访问控制装置池。在移动装置处检测触发路线的开始的事件。所述方法还包括在移动装置处沿着所述路线对访问控制装置池中的访问控制装置执行以下动作：扫描来自访问控制装置的信号；并且基于从访问控制装置接收到信号，向访问控制装置传输消息，所述消息包括解锁访问控制装置的请求和被授权解锁访问控制装置的凭证，所述凭证被分配给移动装置的用户。

除了上文或下文描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述方法的其他实施方案可以包括：到访问控制装置的消息还包括自动打开由访问控制装置控制的门的请求。

本公开的实施方案的技术效果包括通过沿预定义路径解锁门来改善无缝访问的能力。本公开的实施方案的技术效果还包括免提访问以帮助具有重负荷(诸如但不限于重箱子、推车上的物品和或他们手中的若干物品)的个人。本公开的实施方案的技术效果还包括通过提供免提访问来改善轮椅进出。本公开的实施方案的技术效果还可以包括为通往目的地的路线中的每个路点提供引导。本公开的实施方案的技术效果还可以包括在紧急情况期间提供集合路径。

除非另有明确指示，否则上述特征和元件可以不排他地以各种组合进行组合。鉴于以下描述和附图，这些特征和元件以及它们的操作将变得更明显。然而，应理解，以下描述和附图意图在本质上是说明性和解释性的，而非限制性的。

附图说明

以下描述决不应当被认为是限制性的。参考附图，相似元件用相似数字编号：

图1示出了根据本公开的实施方案的免提访问控制系统的示意图；

图2示出了根据本公开的实施方案的通往目的地的无缝免提读取器路线的总体示意图；

图3示出了根据本公开的实施方案的访问控制系统的访问控制装置、移动装置和服务器的框图；

图4是示出根据本公开的实施方案的提供通往目的地的无缝免提读取器路线的方法的流程图；以及

图5是示出根据本公开的实施方案的创建路线的方法的流程图。

具体实施方式

本文参考附图通过举例而非限制的方式呈现了所公开的设备和方法的一个或多个实施方案的详细描述。

根据本发明的一个或多个实施方案，提供了一种免提读取器，其允许用户通过使用存储在用户的移动装置上的预定义路线来表明打开由访问控制装置控制的门的意图。除了解锁访问控制装置之外，还可以基于所表明的用户意图自动打开由访问控制装置控制的门。沿着路径访问访问控制装置读取器是无缝的，因为系统将访问控制装置识别为在预定义路线上并且在用户接近每个访问装置时将它们解锁。根据本发明的一个或多个实施方案，所接收的信号强度指示符(rssi)用于调谐距每个访问控制装置的最佳距离，以确定何时解锁每个访问控制装置。

在实施方案中，路线可以由在办公楼或办公综合体中工作的每个员工基于他们已经访问的访问控制装置进行预定义。在实施方案中，路线可以附加到员工、维护人员、供应商、访客等可临时使用的凭证，以允许他们进入预定义区域。在实施方案中，全球定位系统(gps)位置在用户接近诸如办公楼等设施的周边时，启动用户路线。

现在参考图1，总体上示出了根据本公开的实施方案的免提访问控制系统100的示意图。系统100包括门18，门18提供用户进出建筑物、结构、房间等的入口。在该实施方案中，访问控制装置16适于在从期望访问的用户(例如，人员10)的移动装置12接收到消息时将门解锁。访问控制装置16还可以被配置为使门18在解锁时自动打开，使得用户可以以完全免提的方式走过。根据实施方案，访问控制装置16通过诸如蓝牙等短距离无线通信接口广播信号17以通告其存在。移动装置12扫描来自预定义路线中下一个访问控制装置(在这种情况下是访问控制装置16)的信号。当移动装置12检测到预定义路径中下一个访问控制装置16时，其通过短距离无线通信接口发送请求访问访问控制装置16的消息15。移动装置可以位于人员10的衣服物品中，或者位于公文包或接近人员10的其他物品中。如图1所示，移动装置12位于人员10的口袋11中。

现在参考图2，总体上示出了根据本公开的实施方案的通往目的地的无缝免提读取器路线的总体示意图200。所述系统包括移动装置12、访问控制装置16、门18和办公楼27。如图2所示，人员10使用移动装置12来解锁访问控制装置16，并且访问控制装置16经由短距离无线和/或近场通信方法向移动装置12通告它们的存在。访问控制装置16的状态可以通过来自移动装置12的访问请求使用正确的凭证从锁定变为解锁，将所述正确的凭证经由短距离无线通信接口或蓝牙接口发送到访问控制装置16。短距离无线通信接口可以通过本领域已知的任何短距离无线通信方法实施，诸如但不限于：wi-fi、蓝牙、zigbee和红外线。

图2中所示的预定义路线包括停车场21、主入口23和会议室25。该预定义路线可以针对将纸张递送到会议室25中的打印机的人员，或者针对维修会议室25中的灯泡的维修人员，或者针对定期在会议室25中举行会议的员工设置。图2中所示的示例示出了包含递送人员10的递送卡车进入停车场21。递送人员10具有移动装置12，移动装置12具有在后台运行的应用，所述应用将当前gps位置检测为在预定义路线的起始点的预定义距离内。这触发了过程的开始，以执行从停车场21到会议室25的通往目的地的无缝免提路线。该过程包括扫描预定义路径中第一访问控制装置16a。

根据实施方案，预定义路径中的第一访问控制装置16a是蓝牙装置，并且移动装置12知道第一访问控制装置16a的rssi值。当移动装置12在第一访问控制装置16a的rssi范围内时，其通过向访问控制装置16a发送用户的凭证来触发第一访问控制装置16a的解锁以及可选地由第一访问控制装置16a控制的门18a的打开。以这种方式，只有沿着预定义路线的访问控制装置16在处于范围内时将被解锁，而其他访问控制装置16在处于范围内或不处于范围内时都保持锁定。

一旦用户已经通过由第一访问控制装置16a控制的门18a，由第一访问控制装置16a控制的门18a将自动锁定，并且移动装置12上的应用扫描预定义路径中第二访问控制装置16b。当移动装置12在第二访问控制装置16b的rssi范围内时，其通过向第二访问控制装置16b发送用户的凭证来触发第二访问控制装置16b的解锁以及由第二访问控制装置控制的门18b的打开。预定义路径还可以包括通过门18b且然后通过门18返回的反向路径，使得递送人员10可以容易地离开建筑物27。

根据实施方案，移动装置12显示信息以提供沿着路线的路点引导。显示给人员10的信息可以包括但不限于图形、照片和口头提示。

根据实施方案，凭证对于个人是唯一的，并且它们在设定的时间量内到期。访问控制装置16可以(例如，向服务器或移动装置)报告什么样的凭证执行了解锁，并且这可以用于通过一系列访问控制装置识别人员的实际路径。在建筑物被疏散的情况下，这对于诸如消防员等第一响应者来说可是有用的信息，以告知他们最后记录的人员位置。

参考图3，示例性电子锁系统300的框图包括访问控制装置16、移动装置12和服务器14。访问控制装置16通常包括：锁致动器22、锁控制器24、锁天线26、锁收发器28、锁处理器30、锁存储器32、锁电源34、锁读卡器90以及凭证模块36。访问控制装置16基本上可以具有两个读取器，一个读取器90用来读取物理密钥卡104，而凭证模块36用来经由锁处理器30和收发器28以及天线26与移动装置12进行通信。访问控制装置16对来自移动装置12的凭证作出响应，并且可以例如是十字转门的锁或门锁。尽管本公开主要集中于用于访问控制的凭证，但是应理解，其他系统将从中受益，其中将凭证从移动装置传输到访问控制装置，以便识别在线系统中的用户、或验证离线系统中的用户访问权限或许可。

在从移动装置12接收并使用凭证模块36认证适当的凭证后，或在从锁读卡器90接收卡数据之后，锁控制器24命令锁致动器22对机械锁或电子锁进行锁定或解锁。以这种方式，访问控制装置16的锁定状态从一个状态变为另一个状态。锁控制器24和锁致动器22可以是单个电子或机电锁单元的零件，或可以是单独出售或安装的部件。

锁收发器28至少能够向移动装置12传输数据并从其接收数据。锁收发器28可以例如是近场通信(nfc)、蓝牙、红外线、zigbee或wi-fi收发器，或另一适当的无线收发器。锁天线26是适合于锁收发器28的任何天线。锁处理器30和锁存储器32分别是数据处理装置和存储装置。锁处理器30可以例如是微处理器，其可以处理指令以便验证凭证并且确定凭证中含有的访问权限，或将消息从收发器传递到凭证模块36，并且接收从凭证模块36返回的响应指示。锁存储器32可以是ram、eeprom或其他存储介质，其中锁处理器30可以进行读取和写入。锁电源34是诸如电源连接线、电力清除系统或对锁控制器24供电的电池等电源。在其他实施方案中，锁电源34可能仅对锁控制器24供电，其中锁致动器22主要或完全由另一来源(诸如用户工作(例如，转动螺栓))供能。

虽然图3示出了连接到处理器30的锁天线26和收发器28，但这并不限制可能具有直接连接到凭证模块36的附加天线26和收发器28的其他实施方案。凭证模块36可以含有作为凭证模块的一部分的收发器28和天线26。或者凭证模块36可以具有与处理器30分开的收发器28和天线26，其还具有相同类型或不同类型的单独的收发器28和天线26。在一些实施方案中，处理器30可以将经由收发器28接收的通信路由到凭证模块36。在其他实施方案中，凭证模块可以通过收发器28与移动装置12直接通信。

移动装置12通常包括密钥天线40、密钥收发器42、密钥处理器44、密钥存储器46、gps接收器48、输入装置50、输出装置52以及密钥电源54。密钥收发器42是对应于锁收发器28的类型的收发器，并且密匙天线40是对应的天线26。在一些实施方案中，密钥收发器42和密钥天线40也可以用于与服务器14通信。在其他实施方案中，可以包括一个或多个单独的收发器和天线以与服务器14通信。密钥存储器46是在移动装置12上本地存储多个凭证的类型。移动装置12还可以包括用于实施移动认证系统的移动装置应用80。本文中公开的实施方案可以通过安装在移动装置12上的移动装置应用80进行操作。

现在参考图4，总体上示出了根据本公开的实施方案的示出提供通往目的地的无缝免提读取器路线的方法的流程图400。在实施方案中，图4中所示的处理通过移动装置12使用例如图3的移动装置应用80和处理器30来实施。在框402处，在移动装置(诸如图1至图3的移动装置12)处接收包括有序的访问控制装置(诸如图1至图3的访问控制装置16)列表的路线。有序的访问控制装置列表表示用户沿着预定义路径从一个访问控制装置到下一个访问控制装置的移动。

在实施方案中，路线由在服务器(诸如图3的服务器14)上执行的软件生成并下载到移动装置12。在另一个实施方案中，路线由在移动装置12上执行的软件生成。可以基于移动装置的用户的预期路线并基于分配给用户的凭证来生成预定义路线(使得用户有权沿着预定义路线解锁访问控制装置16)。预定义路线可以由将要采用该路线的用户生成，或者由向用户分配预定义路线(可能连同临时凭证一起)的管理员生成。

连同有序的访问控制装置列表，预定义路线可以包括其他参数，诸如用户沿着路线从一个访问控制装置移动到另一个访问控制装置的预期时间量。如果不满足定时参数，则可以将预定义路线设置为拒绝解锁请求。以这种方式，如果人员表现为从一个访问控制装置移动到下一个访问控制装置需要异常长的时间段，则可以阻止他们沿着预定义路径继续前进。在实施方案中，当由于超过定时参数而失去了对预定义路径中的下一个访问控制装置的访问时，通知该人员(例如，经由用户的移动装置的显示器或其他用户界面)。在实施方案中，可以在用户的移动装置上显示到达下一个访问控制装置和/或目的地的剩余时间量。另外或替代地，可以强制执行一天中的时间和一周中的日子的约束。例如，可以仅允许特定用户在指定小时或该周中的指定日期期间遵循预定义路径。

在框404处，在移动装置处检测到触发路线开始的事件。事件可以是检测到移动装置接近指定的gps位置或来自用户的开始路线的请求。在实施方案中，用户可以在办公楼的前门和分配给用户的办公室之间具有两条或更多条预定义路线。用户可以选择预定义路线中的一条作为启动所选预定义路线的触发事件。替代地，可以基于一周中的日子、一天中的时间和/或用户的gps位置来选择路线。

在框406处，将有序列表中的第一访问控制装置设置为当前访问控制装置。当前访问控制装置是沿着预定义路线的应该解锁的下一个访问控制装置。在框408处，移动装置扫描来自当前访问控制装置的信号。在框410处，基于从当前访问控制装置接收到信号，将消息发送到当前访问控制装置。所述消息包括解锁当前访问控制装置的请求和用户的凭证。如果凭证被授权解锁当前访问控制装置，则当前访问控制装置被解锁，并且可选地由当前访问控制装置控制的门被自动打开。在框412处，确定在预定义路线中是否存在更多访问控制装置。如果存在更多访问控制装置，则执行框414，并且将有序列表中的下一个访问控制装置设置为当前访问控制装置，并且处理在框408处继续。如果如框412处所确定，已经对预定义路线中的访问控制装置中的每一个执行了框408至410中的处理，则处理在框416处继续并且路线完成。

门可以使用本领域已知的任何方法自动打开，并且本发明的实施方案不限于本文描述的方式。根据本发明的一个或多个实施方案，为了支持自动打开，门配置有电动门开启器或类似的能力。当访问控制装置接收到解锁门的请求时，访问控制装置发信号通知电子门撞针将被解锁。可以与电动门开启器并行地共享发给将被解锁的电子门撞针的信号，从而在接收到解锁门的请求时促进门的自动打开。在没有电子门撞针的装置中，当访问控制装置接收到解锁门的请求时，访问控制装置可以向电动门开启器发信号以直接打开门。

虽然以上描述已经按照特定次序描述了图4的流程，但应了解，除非在所附权利要求中另有具体要求，否则可以改变步骤的排序。

现在参考图5，总体上示出了根据本公开的实施方案的示出创建预定义路线的方法的流程图500。在实施方案中，图5中所示的处理通过移动装置12使用例如图3的移动装置应用80和处理器30来实施。在另一个实施方案中，图5中所示的处理由服务器(诸如图3的服务器14)实施。在框502处，将与凭证相关联的访问控制装置的列表显示在显示装置(例如，移动装置或服务器的显示装置)上。在框504处，创建访问控制装置的有序列表，其包括所显示的访问控制装置的至少一个子集。针对图2中的预定义路径的有序列表可以包括例如：1.主入口访问控制装置16a；以及2.会议室访问控制装置16b。

在图5的框506处，输入其他参数(诸如但不限于：定时；地点；以及日历日期)并将其与预定义路线关联。定时参数的示例包括：预期人员在十五分钟内在主入口访问控制装置16a和会议室访问控制装置16b之间移动。在主入口访问控制装置16a被解锁后十五分钟，可以禁用解锁会议室访问控制装置16b的能力。定时参数的另一个示例是用户可以在特定小时期间遵循预定义路线，并且在其他小时路径被禁用(例如，移动装置将不会启动或请求解锁访问控制装置)。针对图2中所示的预定义路径的位置参数可以包括例如停车场21的gps位置。如前所述，移动装置12的用户可以使用gps位置启动预定义路线的开始。日历参数的示例是用户可以在一周中的特定日或一个月中的特定日(例如，特定日或相对数日，诸如“第一个星期二”)遵循预定义路线，并且在其他日子，路径被禁用(例如，移动装置不会启动或请求解锁访问控制装置)。

另外，定时、位置和/或日历参数可以用于从分配给用户的多个预定义路径中选择特定的预定义路径。例如，在星期二，用户通常采用路径“x”，因此在星期二建议路径x。更复杂的组合是可能的，诸如但不限于，当用户在位置“y”开始并且是在“d”日，时间“t”时，用户通常使用预定义路径“z”去往位置“l”。在框508处，保存路线。当在服务器处生成路线时，还可以将预定义路线下载到与预定义路径相关联的用户的移动装置。

在实施方案中，管理员可以为递送人员或维护人员设置预定义路线，为他们分配临时凭证而允许他们沿预定义路线解锁访问控制装置，并发送预定义路线(例如，前往需要维修的物品)和临时凭证给该人员的移动装置。以这种方式，可以设置具有临时访问的定制预定义路线以促进对设施的访问。在实施方案中，管理员可以在员工或访客成功完成路线时接收到通知。在接收到通知后，管理员可以撤销临时凭证。

在实施方案中，基于起始位置、结束位置和指示该人员可以访问哪些访问控制装置的凭证来自动创建用户的预定义路径。

在实施方案中，作为建筑物疏散过程的一部分，预定义路径被推送到建筑物中的用户的移动装置，将他们引导到特定的访问控制装置和会合位置。以这种方式，可以执行集合以允许员工到达安全位置使得可以进行点名。另外，基于建筑物中的条件(例如，火灾或电力损失)，可以在预定义路径中避免特定的访问控制装置。

虽然上文描述已经按照特定顺序描述了图5的流程，但应理解，除非在所附权利要求中另有具体要求，否则可以改变步骤的顺序。

虽然本文已经就沿着路线的访问控制装置的有序列表描述了实施方案，但是应当理解，在一些实施方案中，所定义的路线可以与访问控制装置池(未排序)相关联。在无序访问装置池与路线相关联的实施方案中，用户不必触摸或解锁路线中的每个访问装置。

虽然本文已经就办公楼来描述了实施方案，但是应当理解，可以在一个或多个人员经常移动通过相同系列的锁定门的任何环境中利用实施方案。

如上所述，实施方案可以是处理器实施的过程和用于实践那些过程的装置(诸如处理器)的形式。实施方案还可以是含有指令的计算机程序代码的形式，所述指令体现在有形介质中，诸如网络云存储装置、sd卡、闪存驱动器、软盘、cdrom、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质，其中当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机就变成了用于实践所述实施方案的装置。实施方案还可以是计算机程序代码的形式，例如，不论是存储在存储介质中、被加载到计算机中和/或由计算机执行，或者在某种传输介质上传输、被加载到计算机中和/或由计算机执行，还是在某种传输介质上(诸如电线或电缆上)、通过光纤或经由电磁辐射传输，其中当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，所述计算机就变成了用于实践所述实施方案的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段将所述微处理器配置成创建具体的逻辑电路。

术语“约”旨在包括与基于在提交本申请时可用的装备的特定数量的测量相关联的误差程度。

本文使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的，并且不旨在限制本公开。如本文中所用，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一个/一种”和“该/所述”也旨在包括复数形式。还应理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件部件和/或其群组的存在或添加。

虽然已经参考一个或多个示例性实施方案描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变并且等同物可以替代其元件。此外，在不脱离本公开的实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情形或材料适于本公开的教导。因此，希望本公开不限于作为用于实施本公开所设想到的最佳模式而公开的特定实施方案，而是本公开将包括落入权利要求范围内的所有实施方案。