七巧板互动游戏无人售货系统的制作方法

本发明涉及一种具有游戏、生产、送货的无人食品售卖系统。

背景技术：

七巧板是一种拼图智力游戏，如图2所示，七巧板由一块正方形切割为五个小勾股形，用这七块板就可拼凑成许多图形，如规则的和不规则多边形、各种人物形象、动植物、房亭楼阁、车轿船桥等等。它结构简单、操作简便、明白易懂、变幻无穷，是一种汉族民间深受儿童喜爱的寓教于乐的益智玩具。

无人售货柜是一种集身份识别、智能检测、视觉、支付等技术为一体的智能售卖系统，投放在商场、机场、幼儿园、蛋糕店、电影院、酒店、医院、办公楼、图书馆/博物馆等场所，被广泛的接受，具有较高的使用率和接受度。

将七巧板互动游戏与具备智能化、自动化技术的无人售货设备组合，使it技术、古老的玩具和售货设备整合在一起，让游戏者与无人售货机游戏互动，即为人们的日常生活提供了便利，又为孩子们在购物过程中通过益智游戏，增添了乐趣，还可以对机器人技术有所体验，使游戏虚拟世界与现实世界之间建立了联系。

本

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种既是购物过程又是益智游戏过程的七巧板互动游戏机器人食品无人售货机，包括app、拼图七巧板自动轨迹控制系统、七巧板食品无人售卖机设备、智能储物柜系统，采用了食材，通过美食增加幼儿对七巧板智力游戏的兴趣和爱好，本发明好处与用处简直是多不胜数。对幼儿形状概念、视觉分辨、认智技巧、视觉记忆、手眼协调、烹饪知识、机器人知识、鼓励开放、扩散思考、创作机会等能力提高。年轻人给情人私人定做的食品礼品、企业广告食品等。

为达到上述目的，提供一种七巧板互动游戏无人售货系统，包括无人售卖机柜体、柜体内设置有处理单元、网络接口、食材底坯存储装置、糖霜储存装置、分别存有七巧板块的存储装置、机器人手臂、打印机、吹风机构，每台无人售卖机均具有唯一的可识别的身份。

所述柜体由顶部、底部以及多个侧板包围形成，其正面具有透明的可自动开合柜门，用户可以清晰地观察到机器人完成拼图的过程并通过柜门取出食品；所述显示器和视觉识别器分别安装在无人售货柜的柜体正面侧板上，具有显示屏组件，视觉识别组件，用于识别用户身份，显示游戏过程和用户交互内容及交互任务，提示任务完成信息和奖励信息等；

所述处理单元用于执行控制程序和处理各种数据，包括且不限于用户身份识别，与用户互动，控制售货机的执行机构完成拼图和发送货品等任务；并通过网络与云服务处理器通讯；

所述食材底坯存储装置用于存储食材底坯并将食品放置在输送装置上；

所述食材底坯输送装置将食材底坯按要求输送到制定位置并准确停止、定位，便于机器人的后续操作；

所述糖霜储存装置用于存储并在食材底坯表面涂布作为粘合材料的糖霜；

所述机器人从七巧板造型食材的储存装置内于取出通存储装置中的食品块，并将其按照用户完成的图案进行现场组拼。

进一步优选的方案，通过食品打印机在组合完成后的饼干上打印定制图案，使饼干表面呈现五彩效果。

进一步优选的方案，用热风机将前道工序制作后的饼干半成品烘干加固。

本发明的有益效果：1、通过游戏使用户在购物过程中享受到前所未有的乐趣。2、所制造的饼干上贴有具有立体效果、美丽的组合造型，造型上还可以印制定制图案或者祝福的文字，很好的满足了人们的个性化需求，具有极大的市场前景。3、游戏的参与过程可以体验到机器人技术的实际应用。

附图说明

图1为本发明的系统流程图；

图2为拼图七巧板自动轨迹控制系统样板图

图3为是无人售货机设备外形1；

图4是智能储物柜外形；

图5是本发明的设备示意图。

图中：收货系统1、传送装置2、食材底坯存储装置3、糖霜储存装置4、打印机5、机器人7、饼干501、烘干机构8、智能储物柜801、产品输出装置9。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1～图5所示，七巧板互动游戏无人售货系统，是即时游戏、生产、无人售卖、储物及快递功能的售货设备，也称售货机，包括app、拼图七巧板自动轨迹控制系统、七巧板食品无人售卖机设备、智能储物柜系统等主要功能单元构成的电子游戏互动的拼图食品无人售卖系统，第一步是app下单，第二步是app客户选择的图案信息传送到无人售货机，第三步无人售货机身缠产品后放到只能储物柜内，第四步是只能储物柜系统是生产食品自动提取、消费者自提、通过快递公司提货；

所述app、拼图七巧板自动轨迹控制系统、七巧板食品无人售卖机设备、智能储物柜系统，且上述系统统一控制端命令执行，并在家游戏完成后通过网络下单生产、在家选择后图通过网络下单生产、现场下单生产后送到智能储物柜，智能储物柜系统是消费者自提功能或通过快递的人员提取功能的无人售卖系统可以根据游戏者完成的拼图，现场以机器人拼合七巧板图案的无人食品售卖机，专门应用于制作七巧板拼图饼干或类似食品，其必须的感应器、动力装置、传动装置、机架等附属零部件在附图中均未予以显示。由附图可见，其主要零部件包括：柜体，由顶部、底部以及多个侧板包围形成，其正面具有透明的可自动开合柜门，显示器和视觉识别器分别安装在无人售货柜的柜体正面侧板上，食材底坯输送装置2，它是一个带有定位结构的传送带，用于盛装和输送食材底坯坯；食材底坯存储装置3，由底坯料仓和放料机构组成，是售卖机上不可缺少的部件，其作用是存储底坯，并将饼底坯无损摆放到传送带上；放置底坯后的传送装置2将底坯输送到糖霜储存装置4的下方。感应器检测到来料运行到适当位置后，糖霜储存装置4上的喷头将糖霜均匀涂布到底坯上，供下一工序组合造型块时，底坯和造型食材黏贴使用；七巧板块食材储存装置6安装其内部带有顶升机构，可以将七巧板食材块分别顶出存储装置6；材料顶出存储装置后，机器人7分别将不同形状的食品块，按照用户拼好的图案摆放到底坯适当位置，并稍微压实；压实后的饼干移至打印机5下方，打印定制图案；之后由烘干机构8烘干固定，即可作为成品，在柜门开启后产品输出装置9工作由用户取出，完成一次购物交易，本发明通过游戏使用户在购物过程中享受到前所未有的乐趣。2、所制造的饼干上贴有具有立体效果、美丽的组合造型，造型上还可以印制定制图案或者祝福的文字，很好的满足了人们的个性化需求，具有极大的市场前景。3、游戏的参与过程可以体验到机器人技术的实际应用。

底坯输送装置2是具有定位结构的皮带输送机构，其作用是将底坯按要求输送到每一制作单元下方并准确停止、定位，前一制作完成后再将底坯运送到下一个指定的位置。

底坯存储装置3由底坯坯料仓和放料机构组成，放料机构将底坯无损放置在饼干输送装置上。

糖霜储存装置4，将其中存储的起着粘接底坯和造型食材作用的糖霜，均匀涂布在底坯表面。

七巧板造型食材储存装置6有着类似弹巢的结构，其每一个仓位内都可以存放不同形状的七巧板造型食材，可分别储存水果、蔬菜、肉类和鱼类以及巧克力等食材制作的片状造型，并在运动机构的作用下，将食品块顶出存储装置。

打印机5快速将食用色素打印在组合好的造型上，使饼干501表面呈现五彩缤纷的定制效果。

最后由烘干机构8将前道全部工序制作完后的半成品烘干加固，柜门开启后，用户即可取出饼干。

实际应用中，所述的食材可以是水果、蔬菜、肉类和鱼类以及巧克力等一系列食材，这些食品材料预先做成七巧板块的图案形状，并放在转仓装置里，同时，为了满足个性化客户的需求还安装了食品色彩打印机。本技术方案中提供的设备并结合技术方案中的生产法方法可以制作具有各种有趣造型、色彩相拼的饼干和定制图案，并可进行不同的排列和组合，还可以根据营养成分搭配，对纠正儿童偏食习惯具有很好的作用。同时还可以提供定制饼干、感性消费饼干、文化消费饼干、广告饼干、庆典饼干，纪念饼干等个性化成品，为多品种、小批量生产提供方便。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。