家用智能自动配药机的制作方法

本发明涉具体涉及一种家用智能自动配药机。

背景技术：

药是用以预防、治疗及诊断疾病的物质。在理论上，药物是指凡能影响机体器官生理功能及细胞代谢活动的化学物质都属于药物的范畴。

在日常生活中，难免会遇到生病的情况，需要准时准量服用对应的药物进行治疗，保证药物能够较好的发挥作用，保证治愈进度，而治愈后往往停止用药，然而，一些体质较差的老年人，往往需要长期服用多种药物以保证身体的正常运行，例如降压片、护心片等，而一部分老年人随着年纪的增长记忆逐渐衰退，经常会遗忘吃药或不记得是否吃过，进而造成药物漏服或多服，对老年人身体健康造成影响，而子女日常生活较忙，老年人也不愿麻烦子女提醒吃药，额外雇佣陪护人员又是一笔不小的开支。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种准时提醒老年人准确服用药物的家用智能自动配药机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括基板、罩壳、取药盒、配药装置、提醒装置、推盒装置及控制器，所述的配药装置、提醒装置和推盒装置安装于基板上方，所述的罩壳罩于配药装置、提醒装置和推盒装置，所述的基板设置有供取药盒移动的盒体通道，所述的盒体通道一端作为接收位并与配药装置相对应，另一端作为取药位并延伸至罩壳外，在所述的控制器控制下，配药装置将需要的药物配制后置入取药盒内，由推盒装置推动取药盒沿盒体通道移动，直至将取药盒从罩壳开设的取药口推出罩壳，同时，提醒装置向患者发出服药提醒。

通过采用上述技术方案，配药装置自动将需要的药物进行配置并置于取药盒，推盒装置将该取药盒从罩壳内推出至罩壳外，同时提醒服药者服药，待服药者服用后，由服药者从取药口将取药盒推回罩壳内，等待下一次配药，从而能够准时提醒老年人准确服用药物，大大避免因药物漏服或多服对老年人身体所造成的影响，减轻老年人的记忆负担，也免去给家人所带来的不便，提高老年人的自主能力，避免老年人因依赖他人所带成的心理伤害。

本发明进一步设置为：所述的配药装置包括配药座、配药转动体及出药机构，所述的配药座固定于基板并位于取药盒上方，所述的配药转动体呈横置的圆柱状，所述的配药座设置有供配药转动体转动的转动腔及驱动配药转动体转动的配药电机，所述的配药座位于配药转动体上方沿配药转动体转轴线方向设置有多个与转动腔联通的输送管道，各所述的输送管道内竖向排列胶囊或药片，所述的配药转动体与各输送管道对应设置有配药槽组，各所述的配药槽组为沿转动方向设置于配药转动体外周并被转动腔腔壁封闭槽口的多个配药槽，各所述的配药槽与单个药丸或胶囊体积相适配，所述的出药机构包括出药板、出药滑轨及出药驱动组件，所述的出药滑轨沿配药转动体转轴线方向设置于配药座并位于配药转动体下方，所述的出药驱动组件驱动出药板往复移动于出药滑轨，所述的出药板竖向贯穿设置有出药孔，所述的配药转动体转动至某一配药槽朝向上方并与输送管道相对应时，单个胶囊或药丸落入该配药槽，待配药转动体转动至该配药槽朝向下方并与出药孔相对时，单个胶囊或药丸下落至取药盒内，与出药孔位置相错的配药槽的胶囊或药丸一直随配药转动体转动。

通过采用上述技术方案，配药电机驱动配药转动体在转动腔内转动，位于转动体外周并朝向上方的配药槽将输送管道内落下的单个胶囊或药丸接收后，该胶囊或药丸随配药槽转动，当需要配置该种药物时，出药驱动组件驱动出药板移动至出药孔与该输送管道竖向对应的位置，并待其中一个配药槽转动至朝向下方并与出药孔联通的位置，该胶囊或药丸落入取药盒，当需要多颗该种药物，出药板保持该位置，直至与所需药物数量相等数量的配药槽经过出药孔即可实现，从而实现多种胶囊或药丸准确数量的自动配置，由于全程由机械自动操作，大大提高配药效率及准确性。

本发明进一步设置为：所述的配药装置包括料斗、料斗座、料斗安装架及抖动机构，所述的料斗安装架固定于基板并沿竖向设置有供料斗座滑移的抖动滑轨，所述的料斗安装于料斗座并与各输送管道对应，所述的料斗用于放置胶囊或药丸并下方设置有料斗出口，所述的输送管道上方设置有与相对应料斗的料斗出口联通的进药口，所述的抖动机构设置于料斗座与料斗安装架之间并驱动料斗座沿抖动滑轨往复移动形成料斗座的抖动，所述的料斗内设置有与胶囊或药丸形状相适配的料斗坡道，所述的料斗坡道的最高端用于接收补充的胶囊或药丸，最低端延伸至料斗出口。

通过采用上述技术方案，当药物或胶囊补充至料斗之后，往往呈杂乱的堆叠状态，由抖动机构对料斗座上的料斗进行持续抖动，在抖动过程中，药丸或胶囊会预先排列于料斗坡道，待输送管道出现空间后，及时、逐个进行补充，保证输送管道内时刻存有充足余量。

本发明进一步设置为：所述的抖动机构包括抖动电机、第一抖动臂及第二抖动臂，所述的抖动电机固定于料斗安装架并与第一抖动臂其中一端构成驱动配合，所述的第二抖动臂一端铰接于料斗，另一端与第一抖动臂相对抖动电机的另一端相铰接。

通过采用上述技术方案，抖动电机驱动第一抖动臂摆动，从而带动第二抖动臂随第一抖动臂摆动，受限于抖动滑轨的横向限位，将第二抖动臂的摆动转化为驱动料斗座竖向往复的驱动力，从而实现抖动的功能。

本发明进一步设置为：所述的出药驱动组件包括驱动电机、驱动轨道、驱动条及连接臂，所述的驱动轨道与出药滑轨平行设置，所述的驱动条沿驱动轨道滑移，所述的连接臂位于驱动条两端并分别延伸至出药板两端构成驱动条与出药板的同步移动，所述的驱动条局部由齿条构成，所述的驱动电机驱动设置有与齿条相啮合的齿轮。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动设置有与齿条相啮合的齿轮，带动安装齿条的驱动条移动，从而带动与驱动条联动的出药板的同步移动，进而实现自动调整出药孔位置的功能。

本发明进一步设置为：所述的配药装置包括推送轨道、推送电机、推送件及引导座，所述的推送轨道的数量为多个且沿竖向层叠设置，所述的推送电机安装于各推送轨道端部并驱动位于推送轨道内的推送件转动，所述的推送件呈连续螺旋状且相邻螺旋之间的空间作为推送袋装冲剂或口服液沿推送轨道移动的限位腔，所述的推送件在转动过程中将袋装冲剂或口服液逐个从推送轨道相对推送电机的另一端推出，所述的引导座位于基板靠近推送轨道的位置，所述的引导座一端作为进料端并用于接收推送轨道所送出袋装冲剂或口服液，另一端作为出料端并延伸至位于接收位的取药盒的侧壁，所述的引导座设置有将口服液或袋装冲剂向出料端引导的引药坡道，所述的取药盒的侧壁开设有与引药坡道衔接的联通缺口。

通过采用上述技术方案，推送件在转动过程中将袋装冲剂或口服液逐个从推送轨道相对推送电机的另一端推出，使排列于推送轨道的推送袋装冲剂或口服液按需求逐个落至引导座，引导座在将药物引导至取药盒，实现针对袋装冲剂或口服液的配药功能，使设备的功能更多元化。

本发明进一步设置为：还包括固定于基板的控制器，所述的控制器设置有控制配药装置、提醒装置及推盒装置在指定时间启动的计时器，所述的提醒装置包括固定于罩壳外侧的蜂鸣器或/和具有多种颜色的led灯组，所述的控制器还设置有与手机连接的无线模块。

通过采用上述技术方案，增设控制器，使各装置在控制器的协调下逐步进行操作，使动作衔接更为流畅，由蜂鸣器或/和具有多种颜色的led灯组组成的提醒装置，在到达服药时间后发出提醒，使提醒效果更为明显，此外，配合与手机连接的无线模块，既可通过app设定用药量，也可将提醒发送至服药者，提醒不在设备附近的服药者及时服药。

本发明进一步设置为：所述的推盒装置包括推杆电机及推板，所述的推杆电机驱动推板沿盒体通道移动并在将取药盒推送至取药位后回位至与接收位对应的位置，所述的推板与取药盒相抵的位置设置有感应人工推回取药盒接收位是否到位的微动开关。

通过采用上述技术方案，推杆电机驱动推板沿盒体通道移动，即自动推动配药完成的取药盒至取药位，增加设备的智能性，提高服药者的便捷性。

本发明进一步设置为：所述的基板设置有校位装置，所述的校位装置包括校位钢珠、校位弹簧、校位槽及校位凹陷，所述的校位槽开设有位于接收位的校位口，所述的校位钢珠及校位弹簧位于校位槽，所述的校位弹簧将校位钢珠向校位口外复位并使钢珠局部伸出校位口，所述的校位凹陷位于取药盒底部，所述的取药盒位于接收位时校位凹陷与校位钢珠位置相对应，两者构成限位配合。

通过采用上述技术方案，在取药盒推回盒体通道的接收位时，校位钢珠从校位口顶出，构成与取药盒的限位配合，使取药盒与配药装置的对位更加准确，使下一次配药药物能够准确落入取药盒，保证配药机的功能发挥，由于校位钢珠的顶端呈球状，即使取药盒存在一定偏差，在校位弹簧复位力的作用下，在存在少量偏差时能校位至准确位置，进一步提高校位精准度，此外，由于校位钢珠配合校位弹簧的特性，在回位准确后能发出声音反馈及振动反馈，及时提示服药者无需继续施力。

本发明进一步设置为：所述的取药盒中部设置有隔板，该隔板将取药盒内的空间分隔为放置胶囊或/和药丸的第一腔及放置口服液或/和的袋装冲剂的第二腔。

通过采用上述技术方案，将胶囊及药丸与口服液及袋装冲剂区分放置，一方面，避免口服液及袋装冲剂的包装对胶囊及药丸造成污染，另一方面，胶囊及药丸一般采用开水送服，独立放置更便于一同取出统一服用，提高服用便捷性。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的立体图；

图2为本发明具体实施方式去除罩壳的立体图一；

图3为本发明具体实施方式去除罩壳的立体图二；

图4为本发明具体实施方式中配药装置的内部结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中料斗与输送管道的配合示意图；

图6为本发明具体实施方式中配药座的立体图；

图7为本发明具体实施方式中取药盒的立体图；

图8为本发明具体实施方式中校位装置的结构示意图；

图9为图8中a的放大图；

图10为本发明具体实施方式中推盒装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1—图10所示，本发明公开了一种家用智能自动配药机，包括基板1、罩壳2、取药盒3、配药装置4、提醒装置5、推盒装置6及控制器7，配药装置4、提醒装置5和推盒装置6安装于基板1上方，罩壳2罩于配药装置4、提醒装置5和推盒装置6，基板1设置有供取药盒3移动的盒体通道11，即图2和图3中虚线指示位置，盒体通道11由两侧的限位块113构成，盒体通道11一端作为接收位111并与配药装置4相对应，另一端作为取药位112并延伸至罩壳2外，图2和图3中的取药盒3正位于接收位111，在控制器7控制下，配药装置4将需要的药物配制后置入取药盒3内，由推盒装置6推动取药盒3沿盒体通道11移动，直至将取药盒3从罩壳2开设的取药口21推出罩壳2，同时，提醒装置5向患者发出服药提醒，配药装置4自动将需要的药物进行配置并置于取药盒3，推盒装置6将该取药盒3从罩壳2内推出至罩壳2外，同时提醒服药者服药，待服药者服用后，由服药者从取药口21将取药盒3推回罩壳2内，等待下一次配药，从而能够准时提醒老年人准确服用药物，大大避免因药物漏服或多服对老年人身体所造成的影响，减轻老年人的记忆负担，也免去给家人所带来的不便，提高老年人的自主能力，避免老年人因依赖他人所带成的心理伤害，需要补充药物时需要打开罩壳2放置于配药装置4处，例如下文体积的料斗462、推送轨道48。

配药装置4包括配药座41、配药转动体42及出药机构，配药座41固定于基板1并位于取药盒3上方，配药转动体42呈横置的圆柱状，配药座41设置有供配药转动体42转动的转动腔412及驱动配药转动体42转动的配药电机43，配药座41位于配药转动体42上方沿配药转动体42转轴线方向设置有多个与转动腔412联通的输送管道44，各输送管道44内竖向排列胶囊或药片，配药转动体42与各输送管道44对应设置有配药槽组，各配药槽组为沿转动方向设置于配药转动体42外周并被转动腔腔壁封闭槽口的的多个配药槽421，各配药槽421与单个药丸或胶囊体积相适配，出药机构包括出药板45、出药滑轨411及出药驱动组件，出药滑轨411沿配药转动体42转轴线方向设置于配药座41并位于配药转动体42下方，出药驱动组件驱动出药板45往复移动于出药滑轨411，出药板45竖向贯穿设置有出药孔451，配药转动体42转动至某一配药槽421朝向上方并与输送管道44相对应时，单个胶囊或药丸落入该配药槽421，待配药转动体42转动至该配药槽421朝向下方并与出药孔451相对时，单个胶囊或药丸下落至取药盒3内，与出药孔451位置相错的配药槽421内的胶囊或药丸一直随配药转动体42转动，配药电机43驱动配药转动体42在转动腔412内转动，位于转动体外周并朝向上方的配药槽421将输送管道44内落下的单个胶囊或药丸接收后，该胶囊或药丸随配药槽421转动，当需要配置该种药物时，出药驱动组件驱动出药板45移动至出药孔451与该输送管道44竖向对应的位置，并待其中一个配药槽421转动至朝向下方并与出药孔451联通的位置，该胶囊或药丸落入取药盒3，当需要多颗该种药物，出药板45保持该位置，直至与所需药物数量相等数量的配药槽421经过出药孔451即可实现，从而实现多种胶囊或药丸准确数量的自动配置，由于全程由机械自动操作，大大提高配药效率及准确性。

配药装置4包括料斗462、料斗座461、料斗安装架46及抖动机构，料斗安装架46固定于基板1并沿竖向设置有供料斗座461滑移的抖动滑轨463，料斗462安装于料斗座461并与各输送管道44对应，料斗462用于放置胶囊或药丸并下方设置有料斗出口4621，输送管道44上方设置有与相对应料斗462的料斗出口4621联通的进药口441，抖动机构设置于料斗座461与料斗安装架46之间并驱动料斗座461沿抖动滑轨463往复移动形成料斗座461的抖动，料斗462内设置有与胶囊或药丸形状相适配的料斗坡道4622，料斗坡道4622的最高端用于接收补充的胶囊或药丸，最低端延伸至料斗出口4621，当药物或胶囊补充至料斗462之后，往往呈杂乱的堆叠状态，由抖动机构对料斗座461上的料斗462进行持续抖动，在抖动过程中，药丸或胶囊会预先排列于料斗坡道4622，待输送管道44出现空间后，及时、逐个进行补充，保证输送管道44内时刻存有充足余量，此外，不同的料斗62适配不同大小、规格的胶囊与药丸，而且料斗62可拆卸的安装于料斗座61，便于根据需求将料斗62进行更换。

抖动机构包括抖动电机464、第一抖动臂465及第二抖动臂466，抖动电机464固定于料斗安装架46并与第一抖动臂465其中一端构成驱动配合，第二抖动臂466一端铰接于料斗462，另一端与第一抖动臂465相对抖动电机464的另一端相铰接，抖动电机464驱动第一抖动臂465摆动，从而带动第二抖动臂466随第一抖动臂465摆动，受限于抖动滑轨463的横向限位，将第二抖动臂466的摆动转化为驱动料斗座461竖向往复的驱动力，从而实现抖动的功能。

出药驱动组件包括驱动电机473、驱动轨道474、驱动条47及连接臂471，驱动轨道474与出药滑轨411平行设置，驱动条47沿驱动轨道474滑移，连接臂471位于驱动条47两端并分别延伸至出药板45两端构成驱动条47与出药板45的同步移动，驱动条47局部由齿条472构成，驱动电机473驱动设置有与齿条472相啮合的齿轮475，带动安装齿条472的驱动条47移动，从而带动与驱动条47联动的出药板45的同步移动，进而实现自动调整出药孔451位置的功能，此外，齿条472与齿轮475仅为示意画法，未画出外周具体的齿，由于齿条472与齿轮475为常见构件，不影响结构理解。

配药装置4包括推送轨道48、推送电机481、推送件482及引导座49，推送轨道48的数量为多个且沿竖向层叠设置，推送电机481安装于各推送轨道48端部并驱动位于推送轨道48内的推送件482转动，推送件482呈连续螺旋状且相邻螺旋之间的空间作为推送袋装冲剂或口服液沿推送轨道48移动的限位腔483，推送件482在转动过程中将袋装冲剂或口服液逐个从推送轨道48相对推送电机481的另一端推出，引导座49位于基板1靠近推送轨道48的位置，引导座49一端作为进料端并用于接收推送轨道48所送出袋装冲剂或口服液，另一端作为出料端并延伸至位于接收位111的取药盒3的侧壁，引导座49设置有将口服液或袋装冲剂向出料端引导的引药坡道491，取药盒3的侧壁开设有与引药坡道491衔接的联通缺口31，推送件482在转动过程中将袋装冲剂或口服液逐个从推送轨道48相对推送电机481的另一端推出，使排列于推送轨道48的推送袋装冲剂或口服液按需求逐个落至引导座49，引导座49在将药物引导至取药盒3，实现针对袋装冲剂或口服液的配药功能，使设备的功能更多元化。

还包括固定于基板1的控制器7，控制器7设置有控制配药装置4、提醒装置5及推盒装置6在指定时间启动的计时器，提醒装置5包括固定于罩壳2外侧的蜂鸣器或/和具有多种颜色的led灯组，提醒装置5嵌入罩壳2壁内，优选蜂鸣器5a和包围蜂鸣器5a的led灯组5b的组合，控制器7还设置有与手机连接的无线模块，增设控制器7，使各装置在控制器7的协调下逐步进行操作，使动作衔接更为流畅，由蜂鸣器或/和具有多种颜色的led灯组组成的提醒装置5，在到达服药时间后发出提醒，使提醒效果更为明显，此外，配合与手机连接的无线模块，既可通过app设定用药量，也可将提醒发送至服药者，提醒不在设备附近的服药者及时服药，控制器7可选择mcs-51系统的8031，该控制器7具有计时器，无线模块采用ms88sf2的蓝牙模块。

推盒装置6包括推杆电机61及推板62，推杆电机61驱动推板62沿盒体通道11移动并在将取药盒3推送至取药位112后回位至与接收位111对应的位置，推板62与取药盒3相抵的位置设置有感应人工推回取药盒3接收位111是否到位的微动开关63，推杆电机61驱动推板62沿盒体通道11移动，即自动推动配药完成的取药盒3至取药位112，增加设备的智能性，提高服药者的便捷性，可将微动开关63连接至控制器7，在服药者遗忘将取药盒3放回配药机时通过蜂鸣器5a进行提醒。

基板1设置有校位装置8，校位装置8包括校位钢珠81、校位弹簧82、校位槽83及校位凹陷84，校位槽83开设有位于接收位111的校位口831，校位钢珠81及校位弹簧82位于校位槽83，校位弹簧82将校位钢珠81向校位口831外复位并使钢珠局部伸出校位口831，校位凹陷84位于取药盒3底部，取药盒3位于接收位111时校位凹陷84与校位钢珠81位置相对应，两者构成限位配合，在取药盒推回盒体通道11的接收位111时，校位钢珠81从校位口831顶出，构成与取药盒3的限位配合，使取药盒3与配药装置4的对位更加准确，使下一次配药药物能够准确落入取药盒3，保证配药机的功能发挥，由于校位钢珠81的顶端呈球状，即使取药盒3存在一定偏差，在校位弹簧82复位力的作用下，在存在少量偏差时能校位至准确位置，进一步提高校位精准度，此外，由于校位钢珠81配合校位弹簧82的特性，在回位准确后能发出声音反馈及振动反馈，及时提示服药者无需继续施力。

取药盒3中部设置有隔板32，该隔板32将取药盒3内的空间分隔为放置胶囊或/和药丸的第一腔33及放置口服液或/和的袋装冲剂的第二腔34，将胶囊及药丸与口服液及袋装冲剂区分放置，一方面，避免口服液及袋装冲剂的包装对胶囊及药丸造成污染，另一方面，胶囊及药丸一般采用开水送服，独立放置更便于一同取出统一服用，提高服用便捷性。