免值守收费系统的收费方法、介质及系统与流程

本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及一种免值守收费系统的收费方法、介质及系统。

背景技术：

在机动车驾驶过程中，经常需要对道路使用（例如，高速公路使用、大型桥梁和隧道使用）的行为进行付费。

在现有的道路使用费用收取方式中，通常采用在收费站入口处设置取卡装置，以通过驾驶人员以取卡的方式进行车辆驶入入口信息的获取，并在收费站出口处配置相应的收费人员，以通过收费人员根据卡片中存储的车辆驶入入口信息和当前出口信息进行道路使用费用的收取；这种方式造成了大量人力资源的浪费，并且，取卡、收费效率低下，在车流量高峰期，极易造成出入口交通堵塞。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种免值守收费系统的收费方法，能够实现道路使用费用的自动化收取，节约道路使用费用收取所需人力资源，同时，提高道路使用费的收费效率，防止出入口发生交通堵塞。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种免值守收费系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种免值守收费系统的收费方法，免值守收费系统包括对应每个收费通道设置的车道射频天线和车牌识别设备、对应每个收费站设置的收费子系统、与收费子系统进行通信的管理平台，收费方法包括以下步骤：当车辆进入收费通道时，通过车道射频天线读取车辆的标签信号，并根据标签信号识别出车辆的第一车牌信息，以及通过车牌识别设备抓拍车辆的车牌图片以识别出车辆的第二车牌信息；收费子系统对第一车牌信息和第二车牌信息进行匹配分析以获得车辆的正确车牌结果，并将车辆的正确车牌结果上传给管理平台；管理平台根据车辆的正确车牌结果调取车辆的关联信息数据，并将车辆的关联信息数据下发给收费子系统；收费子系统根据车辆的关联信息数据判断车辆的缴费类型，以便根据车辆的缴费类型进行缴费。

根据本发明实施例的免值守收费系统的收费方法，免值守收费系统包括对应每个收费通道设置的车道射频天线和车牌识别设备、对应每个收费站设置的收费子系统、与收费子系统进行通信的管理平台，收费方法包括以下步骤：首先，当车辆进入收费通道时，通过车道射频天线读取车辆的标签信号，并根据标签信号识别出车辆的第一车牌信息，以及通过车牌识别设备抓拍车辆的车牌图片以识别出车辆的第二车牌信息；接着，收费子系统对第一车牌信息和第二车牌信息进行匹配分析以获得车辆的正确车牌结果，并将车辆的正确车牌结果上传给管理平台；然后，管理平台根据车辆的正确车牌结果调取车辆的关联信息数据，并将车辆的关联信息数据下发给收费子系统；接着，收费子系统根据车辆的关联信息数据判断车辆的缴费类型，以便根据车辆的缴费类型进行缴费；从而实现道路使用费用的自动化收取，节约道路使用费用收取所需人力资源，同时，提高道路使用费的收费效率，防止出入口发生交通堵塞。

另外，根据本发明上述实施例提出的免值守收费系统的收费方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述收费子系统根据所述车辆的关联信息数据判断所述车辆的缴费类型为年缴费类型时，进一步判断所述车辆当前是否欠费，其中，如果所述车辆当前未欠费，则抬杆放行；如果所述车辆当前已欠费，则将所述车辆的缴费类型认定为按次缴费类型，并通过扫码支付的方式进行缴费，以及在缴费成功后抬杆放行。

可选地，所述收费子系统根据所述车辆的关联信息数据判断所述车辆的缴费类型不是年缴费类型时，进一步判断所述车辆的缴费类型是否为免密支付缴费类型，其中，如果所述车辆的缴费类型为免密支付缴费类型，则判断所述车辆为免密支付车，并从所述免密支付车对应的账户自动扣费成功后抬杆放行；如果所述车辆的缴费类型不是免密支付缴费类型，则将所述车辆的缴费类型认定为按次缴费类型，并通过扫码支付的方式进行缴费，以及在缴费成功后抬杆放行。

可选地，每个收费通道对应设有触发线圈，其中，当所述车辆压到当前收费通道的触发线圈时，触发所述车牌识别设备抓拍所述车辆的车牌图片。

可选地，当所述车辆成功通过当前收费通道后，所述收费子系统删除所述车辆的关联信息数据。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有免值守收费系统的收费程序，该免值守收费系统的收费程序被处理器执行时实现如上述的免值守收费系统的收费方法。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种免值守收费系统，包括：车道射频天线，车道射频天线对应每个收费通道设置；车牌识别设备，车牌识别设备对应每个收费通道设置；对应每个收费站设置的收费子系统；管理平台，管理平台与对应每个收费站设置的收费子系统进行通信，其中，收费子系统用于在车辆进入收费通道时，通过车道射频天线读取车辆的标签信号，并根据标签信号识别出车辆的第一车牌信息，以及通过车牌识别设备抓拍车辆的车牌图片以识别出车辆的第二车牌信息，并对第一车牌信息和第二车牌信息进行匹配分析以获得车辆的正确车牌结果，以及将车辆的正确车牌结果上传给管理平台；管理平台用于根据车辆的正确车牌结果调取车辆的关联信息数据，并将车辆的关联信息数据下发给收费子系统；收费子系统还用于根据车辆的关联信息数据判断车辆的缴费类型，以便根据车辆的缴费类型进行缴费。

根据本发明实施例的免值守收费系统，将车道射频天线对应每个收费通道设置；并对应每个收费通道设置车牌识别设备；以便通过车道射频天线对车辆的第一车牌信息进行获取，并通过车牌识别设备对车辆的第二车牌信息进行获取，对应每个收费站设置的收费子系统；设置管理平台与对应每个收费站的收费子系统进行通信，其中，收费子系统用于在车辆进入收费通道时，通过车道射频天线读取车辆的标签信号，并根据标签信号识别出车辆的第一车牌信息，以及通过车牌识别设备抓拍车辆的车牌图片以识别出车辆的第二车牌信息，并对第一车牌信息和第二车牌信息进行匹配分析以获得车辆的正确车牌结果，以及将车辆的正确车牌结果上传给管理平台；管理平台用于根据车辆的正确车牌结果调取车辆的关联信息数据，并将车辆的关联信息数据下发给收费子系统；收费子系统还用于根据车辆的关联信息数据判断车辆的缴费类型，以便根据车辆的缴费类型进行缴费；从而实现道路使用费用的自动化收取，节约道路使用费用收取所需人力资源，同时，提高道路使用费的收费效率，防止出入口发生交通堵塞。

另外，根据本发明上述实施例提出的免值守收费系统还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述收费子系统根据所述车辆的关联信息数据判断所述车辆的缴费类型为年缴费类型时，进一步用于，判断所述车辆当前是否欠费，其中，如果所述车辆当前未欠费，则抬杆放行；如果所述车辆当前已欠费，则将所述车辆的缴费类型认定为按次缴费类型，并通过扫码支付的方式进行缴费，以及在缴费成功后抬杆放行。

可选地，所述收费子系统根据所述车辆的关联信息数据判断所述车辆的缴费类型不是年缴费类型时，进一步用于判断所述车辆的缴费类型是否为免密支付缴费类型，其中，如果所述车辆的缴费类型为免密支付缴费类型，则判断所述车辆为免密支付车，并从所述免密支付车对应的账户自动扣费成功后抬杆放行；如果所述车辆的缴费类型不是免密支付缴费类型，则将所述车辆的缴费类型认定为按次缴费类型，并通过扫码支付的方式进行缴费，以及在缴费成功后抬杆放行。

可选地，每个收费通道对应设有触发线圈，其中，所述收费子系统在所述车辆压到当前收费通道的触发线圈时触发所述车牌识别设备抓拍所述车辆的车牌图片。

附图说明

图1为根据本发明实施例的免值守收费系统的收费方法的流程示意图；

图2为根据本发明另一实施例的免值守收费系统的收费方法的流程示意图；

图3为根据本发明实施例的免密支付缴费过程的流程示意图；

图4为根据本发明实施例的按次缴费过程的流程示意图；

图5为根据本发明实施例的免值守收费系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

现有的收费方式中，造成了大量的人员浪费，并且取卡、收费效率低下，容易造成出入口处交通堵塞；根据本发明实施例的免值守收费系统的收费方法，免值守收费系统包括对应每个收费通道设置的车道射频天线和车牌识别设备、对应每个收费站设置的收费子系统、与收费子系统进行通信的管理平台，收费方法包括以下步骤：首先，当车辆进入收费通道时，通过车道射频天线读取车辆的标签信号，并根据标签信号识别出车辆的第一车牌信息，以及通过车牌识别设备抓拍车辆的车牌图片以识别出车辆的第二车牌信息；接着，收费子系统对第一车牌信息和第二车牌信息进行匹配分析以获得车辆的正确车牌结果，并将车辆的正确车牌结果上传给管理平台；然后，管理平台根据车辆的正确车牌结果调取车辆的关联信息数据，并将车辆的关联信息数据下发给收费子系统；接着，收费子系统根据车辆的关联信息数据判断车辆的缴费类型，以便根据车辆的缴费类型进行缴费；从而实现道路使用费用的自动化收取，节约道路使用费用收取所需人力资源，同时，提高道路使用费的收费效率，防止出入口发生交通堵塞。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为根据本发明实施例的免值守收费系统的收费方法的流程示意图，该免值守收费系统中包括对应每个收费通道设置的车道射频天线和车牌识别设备、对应每个收费站设置的收费子系统、与收费子系统进行通信的管理平台，其中如图1所示，该免值守收费系统的收费方法包括以下步骤：

s101，当车辆进入收费通道时，通过车道射频天线读取车辆的标签信号，并根据标签信号识别出车辆的第一车牌信息，以及通过车牌识别设备抓拍车辆的车牌图片以识别出车辆的第二车牌信息。

即言，当车辆进入收费通道时，通过车道上设置的射频天线进行车辆中标签信号的读取，以根据获取到的标签信号识别出车辆的第一车牌信息，并且，通过车牌识别设备对当前车辆进行抓拍，以获取当前车辆对应的车牌图片，并对获取到的车牌图片进行车牌识别，以获取车辆的第二车牌信息。

作为一种示例，为车辆配置rfid识别标签，并在该rfid识别标签中写入与该车辆相关的车辆信息（例如，车牌号码、车主信息、车主相关账号信息等）；从而，当车辆进入收费通道时，通过设置在车道上的射频天线可进行车辆标签信号的获取，以识别车辆对应的第一车牌信息；然后，对应每个车道进行触发线圈的设置，进而当车辆进入收费通道，并压到触发线圈时，控制车牌识别设备进行拍照，以获取车辆的车牌图片，接着，对获取到的车牌图片进行车牌识别，以获取当前车辆的第二车牌信息。

其中，通过车牌识别设备抓拍车辆的车牌图片的方式可以有多种。

作为一种示例，每个收费通道对应设置触发线圈，其中，当车辆压到当前收费通道的触发线圈时，触发车牌识别设备抓拍车辆的车牌图片，从而，完成对当前车辆的车牌图片的有效获取。

s102，收费子系统对第一车牌信息和第二车牌信息进行匹配分析以获得车辆的正确车牌结果，并将车辆的正确车牌结果上传给管理平台。

也就是说，收费子系统在获取到第一车牌信息和第二车牌信息之后，根据获取到的第一车牌信息和第二车牌信息进行匹配分析以判断当前车辆的正确车牌信息，并将确认后的正确车牌信息上传给管理平台，以便管理平台根据正确的车牌信息进行相应的收费操作。

其中，收费子系统对第一车牌信息和第二车牌信息进行匹配分析以获得车辆的正确车牌结果的方式可以有多种。

作为一种示例，收费子系统在获取到第一车牌信息和第二车牌信息之后，将第一车牌信息与第二车牌信息进行比对，如果第一车牌信息与第二车牌信息相同，则确认第一车牌信息为最终的正确车牌结果；如果第一车牌信息与第二车牌信息不相同，则根据第一车牌信息和第二车牌信息对未缴费车辆对应的车牌信息数据库进行查询，并根据查询结果确定正确车牌结果。

作为另一种示例，收费子系统在获取到第一车牌信息和第二车牌信息之后，直接根据第一车牌信息和第二车牌信息之后对未缴费车辆对应的车牌信息数据库进行查询，以判断未缴费车辆对应的车牌信息数据库中是否存储有第一车牌信息或第二车牌信息，并将有记录的车牌信息作为正确的车牌结果。

作为又一种示例，收费子系统在获取第一车牌信息和第二车牌信息之后，判断第一车牌信息是否获取成功；其中，如果当前车辆对应的第一车牌信息获取成功，则将该第一车牌信息作为最终的正确车牌结果，并根据该第一车牌信息对数据库进行查询，以调取当前车辆的关联信息数据；如果当前车辆对应的第一车牌信息获取不成功，则将当前车辆的第二车牌信息作为最终的正确车牌结果，并根据第二车牌信息对数据库进行查询，以调取当前车辆的关联信息数据；需要说明的是，当当前车辆对应的第一车牌信息获取成功时，可进一步对当前车辆对应的第一车牌信息和第二车牌信息是否一致进行判断，如果当前车辆对应的第一车牌信息和第二车牌信息不一致，则可对当前车辆的通行记录作为异常数据进行存储，以便后续根据当前车辆的通行记录判断当前车辆是否为套牌车辆。

s103，管理平台根据车辆的正确车牌结果调取车辆的关联信息数据，并将车辆的关联信息数据下发给收费子系统。

也就是说，管理平台在接收到收费子系统上传的正确车牌结果后，根据正确车牌结果跳去该车辆的关联信息数据（例如，车辆缴费类别信息、车辆的驶入入口信息、驶入时间信息、车辆车主信息、车主关联账户信息等），并将车辆的关联信息数据下发给收费子系统。

s104，收费子系统根据车辆的关联信息数据判断车辆的缴费类型，以便根据车辆的缴费类型进行缴费。

也就是说，收费子系统在接收到管理平台发送的关联信息数据之后，根据该关联信息数据判断当前车辆的缴费类型，并根据车辆的缴费类型进行道路使用费用的缴纳。

综上所述，根据本发明实施例的免值守收费系统的收费方法，免值守收费系统包括对应每个收费通道设置的车道射频天线和车牌识别设备、对应每个收费站设置的收费子系统、与收费子系统进行通信的管理平台，收费方法包括以下步骤：首先，当车辆进入收费通道时，通过车道射频天线读取车辆的标签信号，并根据标签信号识别出车辆的第一车牌信息，以及通过车牌识别设备抓拍车辆的车牌图片以识别出车辆的第二车牌信息；接着，收费子系统对第一车牌信息和第二车牌信息进行匹配分析以获得车辆的正确车牌结果，并将车辆的正确车牌结果上传给管理平台；然后，管理平台根据车辆的正确车牌结果调取车辆的关联信息数据，并将车辆的关联信息数据下发给收费子系统；接着，收费子系统根据车辆的关联信息数据判断车辆的缴费类型，以便根据车辆的缴费类型进行缴费；从而实现道路使用费用的自动化收取，节约道路使用费用收取所需人力资源，同时，提高道路使用费的收费效率，防止出入口发生交通堵塞。

图2为根据本发明另一实施例的免值守收费系统的收费方法的流程示意图，如图2所示，该免值守收费系统的收费方法包括以下步骤：

s201，当车辆进入收费通道时，通过车道射频天线读取车辆的标签信号，并根据标签信号识别出车辆的第一车牌信息，以及通过车牌识别设备抓拍车辆的车牌图片以识别出车辆的第二车牌信息。

s202，收费子系统对第一车牌信息和第二车牌信息进行匹配分析以获得车辆的正确车牌结果，并将车辆的正确车牌结果上传给管理平台。

s203，管理平台根据车辆的正确车牌结果调取车辆的关联信息数据，并将车辆的关联信息数据下发给收费子系统。

需要说明的是，以上步骤s201-步骤s203在图1中关于免值守收费系统的收费方法中的相应步骤一致，在此不做赘述。

s204，根据车辆的关联信息数据判断车辆的缴费类型是否为年缴费类型，若是，则执行步骤s205，若否，则执行步骤s208。

s205，判断车辆当前是否欠费，若否，则执行步骤s206，若是，则执行步骤s207。

s206，抬杆放行。

s207，将车辆的缴费类型认定为按次缴费类型，并通过扫码支付的方式进行缴费，以及在缴费成功后抬杆放行。

即言，在接收到车辆的关联信息数据之后，判断当前车辆的缴费类型是否为年缴费类型，如果是，则进一步判断当前车辆是否欠费，并在未欠费时对当前车辆进行放行，欠费时，则将缴费类型认定为按次缴费，并以扫码支付的方式收取道路使用费。

作为一种示例，在接收到车辆的关联信息数据（该数据至少包括车辆的年缴费缴费时间、缴费有效期限等）之后，根据当前收费子系统时间和缴费有效期限判断当前车辆的年缴费是否处于有效期内，如果是，则认为当前车辆未欠费，如果否，则认为当前车辆欠费，并对当前车辆进行按次缴费。

s208，判断车辆的缴费类型是否为免密支付缴费类型，若是，则执行步骤s209，若否，则执行步骤s210。

s209，判断车辆为免密支付车，并从免密支付车对应的账户自动扣费成功后抬杆放行。

s210，将车辆的缴费类型认定为按次缴费类型，并通过扫码支付的方式进行缴费，以及在缴费成功后抬杆放行。

也就是说，如果当前车辆的缴费类型不是年缴费类型，则进一步判断当前车辆是否为免密支付缴费类型，如果是，则从免密支付车对应的账户进行自动扣费，并在扣费成功之后对当前车辆进行抬杆放行；如果否，则将车辆的缴费类型认定为按次缴费类型，并通过扫码支付的方式进行道路使用费的缴纳，以及在缴费成功之后对当前车辆进行抬杠放行。

作为一种示例，如图3所示，在判断当前车辆已开通免密支付之后，车道管理系统向统一收费平台发起扣费请求（该扣费请求至少包含用户账户以及用户账户对应的第三方平台信息），统一收费平台在接收到扣费请求之后，根据扣费请求中向相应的账户对应的平台发起付款请求，并接收相应的账户对应的平台反馈的付款结果，以及将付款结果发送至车道管理系统和用户的手机端；车道管理系统在接收到付款结果之后，根据该付款结果判断是否已缴费成功，如果是，则对当前车辆进行抬杠放行，并将通行数据上传至站级管理系统；如果否，则提示扣费失败，并对当前车辆进行抬杠放行，以及将当前车辆的通行数据上传至站级管理系统，以便站级管理系统在后续根据通行数据对道路使用费进行核对、退费或者追缴。

其中，将车辆的缴费类型认定为按次缴费类型，并通过扫码支付的方式进行缴费的方式可以有多种。

作为一种示例，如图4所示，当车辆的缴费类型被认定为按次缴费类型时，提示用户初始付款二维码，以便用户在接收到提示信息之后，通过其移动终端对付款二维码进行展示，或者直接通过对应车道设置的二维码显示装置对付款二维码进行展示，以便用户通过其移动终端对二维码显示装置所展示的付款二维码进行扫码以获取付款信息；然后，当车道管理系统扫描到用户初始的付款二维码之后，生成相应的扣款请求，并发送至统一收费平台；统一收费平台在接收到该扣款请求之后，根据该扣款请求向对应的第三方平台发起支付请求；以及接收来自第三方平台反馈的扣款结果；接着，根据扣款结果生成交易记录，并将该交易记录推送至用户的手机；其中，在接收到扣款结果之后，还根据扣款结果判断收费支付是否成功，如果成功，则对当前车辆进行抬杠放行，并将当前车辆的通行数据上传至站级管理系统，以便站级管理系统将通行数据统一发送至统一收费平台，如果收费支付不成功，则通知收费站管理人员对当前车辆进行人工收费，或者直接对当前车辆进行抬杠放行，并将当前车辆的通行数据发送至站级管理系统，以及通过站级管理系统将通行数据发送至统一收费平台，以便后续统一收费平台根据通行数据进行道路使用费的追缴。

在一些实施例中，为了降低收费子系统对应车辆的关联信息数据的存储压力，提高收费子系统对于道路使用费的收取效率，该免值守收费系统的收费方法还包括：当车辆成功通过当前收费通道之后，收费子系统删除车辆的关联信息数据。

作为一种示例，当缴费支付完成，并对当前车辆进行抬杠放行之后，收费子系统将当前车辆的通行数据发送至管理平台，以便管理平台对道路使用费的收取状况进行记录、统计和分析，并根据通行数据进行后续的错缴退费、欠费补缴等措施；然后，收费子系统在上传了通行数据之后，将车辆的关联信息数据进行删除，以降低收费子系统对于车辆的关联信息数据的存储压力，提高收费子系统对于道路使用费的收取效率。

综上所述，根据本发明实施例的免值守收费系统的收费方法，在获取到用户的正确车牌结果之后，根据正确的车牌结果判断当前车辆的缴费类型是否为年缴费类型，并在判断结果为是时，进一步判断当前车辆的年缴费是否欠费，以及在判断结果为否时，对当前车辆进行放行；其中，如果当前车辆的年缴费为欠费，则对当前车辆进行按次缴费；然后，当当前车辆的缴费类型不是年缴费类型时，进一步判断当前车辆的缴费类型是否为免密支付类型，如果是，则对当前车辆进行免密支付相应的扣款，如果否，则对当前车辆进行按次缴费；从而实现对车辆的道路使用费的自动收取，大量节约道路使用费收取过程中所需的人力资源成本，同时，提高各收费出入口的通行效率，防止因为收费效率低下而导致收费出入口的堵塞。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有免值守收费系统的收费程序，该免值守收费系统的收费程序被处理器执行时实现如上述的免值守收费系统的收费方法。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种免值守收费系统，如图5所示，该免值守收费系统包括：车道射频天线10、车牌识别设备20、收费子系统30和管理平台40。

其中，车道射频天线10对应每个收费通道设置；

也就是说，对应每个收费通道进行车道射频天线10的设置，以便通过车道射频天线10对进入收费通道的车辆的标签信号进行读取，以便根据车辆的标签信号识别出车辆的第一车牌信息。

车牌识别设备20对应每个收费通道设置；

即言，对应每个收费通道进行车牌识别设备20的设置，以通过车牌识别设备20对进入收费通道的车辆进行拍照，以获取进入收费通道的车辆对应的车牌图片，以便根据获取到的车牌图片进行车辆的第二车牌信息的识别。

作为一种示例，为了保证车牌识别设备20对于车辆拍照过程中获取车牌图片的准确性，每个收费通道对应设置有触发线圈，其中，收费子系统在车辆压到当前收费通道的触发线圈时触发车牌识别设备抓拍车辆的车牌图片，从而，保证车牌图片获取的准确性。

对应每个收费站设置的收费子系统30；

管理平台40与对应每个收费站设置的收费子系统30进行通信，其中，

收费子系统30用于在车辆进入收费通道时，通过车道射频天线10读取车辆的标签信号，并根据标签信号识别出车辆的第一车牌信息，以及通过车牌识别设备20抓拍车辆的车牌图片以识别出车辆的第二车牌信息，并对第一车牌信息和第二车牌信息进行匹配分析以获得车辆的正确车牌结果，以及将车辆的正确车牌结果上传给管理平台40；

作为一种示例，当车辆进入收费通道时，车道射频天线10实时获取到当前车辆的标签信息，并把获取到的标签信息发送给收费子系统30，以便收费子系统30在接收到标签信息之后，根据该标签信息获取当前车辆的第一车牌信息；接着，当车辆压到设置在收费通道上的触发线圈时，收费子系统30根据触发指令控制车牌识别设备20对当前车辆进行拍照，以获取当前车辆的车牌图片，并根据该车牌图片对当前车辆的车牌进行识别，以获取当前车辆的第二车牌信息；然后，根据当前车辆的第一车牌信息和第二车牌信息进行匹配分析，以获得当前车辆的正确车牌结果；并将该正确车牌结果发送给管理平台40。

管理平台40用于根据车辆的正确车牌结果调取车辆的关联信息数据，并将车辆的关联信息数据下发给收费子系统30；

也就是说，管理平台40在接收到车辆的正确车牌结果之后，根据该正确车牌结果对数据库进行查询，以调取车辆的关联信息数据，然后，将车辆的关联信息数据下发给收费子系统30，以便收费子系统30根据接收到的车辆的关联信息数据进行后续的缴费工作。

收费子系统30还用于根据车辆的关联信息数据判断车辆的缴费类型，以便根据车辆的缴费类型进行缴费。

即言，收费子系统30在接收到管理平台40发送的车辆的关联信息数据之后，根据该关联信息数据对车辆的缴费类型进行判断，以便根据车辆的不同缴费类型进行相应的缴费。

作为一种示例，收费子系统30根据车辆的关联信息数据判断车辆的缴费类型为年缴费类型时，收费子系统30还进一步判断车辆当前是否欠费，需要说明的是，也可以通过当前时间和车辆的年缴费有效期限进行车辆当前是否欠费的判定；然后，如果车辆当前未欠费，则对车辆进行抬杠放行，如果车辆当前已欠费，则将车辆的缴费类型认定为按次缴费类型，并通过扫码支付的方式进行缴费，以及在缴费成功后抬杠放行。

作为一种示例，收费子系统30根据车辆的关联信息数据判断车辆的缴费类型不是年缴费类型时，还进一步判断车辆的缴费类型是否为免密支付缴费类型，其中，如果车辆的缴费类型为免密支付缴费类型，则认定车辆为免密支付车，并从免密支付车对应的账户自动扣费成功后对车辆进行抬杠放行；如果车辆的缴费类型不是免密支付缴费类型，则将车辆的缴费类型认定为按次缴费类型，并通过扫码支付的方式进行缴费，以及在缴费成功后抬杠放行；从而，通过收费子系统30的缴费类型判定逻辑使得收费系统可以兼容多种缴费方式进行道路使用费的收取，进一步保证免值守收费系统的施行。

综上所述，根据本发明实施例的免值守收费系统，将车道射频天线对应每个收费通道设置；并对应每个收费通道设置车牌识别设备；以便通过车道射频天线对车辆的第一车牌信息进行获取，并通过车牌识别设备对车辆的第二车牌信息进行获取，对应每个收费站设置的收费子系统；设置管理平台与对应每个收费站的收费子系统进行通信，其中，收费子系统用于在车辆进入收费通道时，通过车道射频天线读取车辆的标签信号，并根据标签信号识别出车辆的第一车牌信息，以及通过车牌识别设备抓拍车辆的车牌图片以识别出车辆的第二车牌信息，并对第一车牌信息和第二车牌信息进行匹配分析以获得车辆的正确车牌结果，以及将车辆的正确车牌结果上传给管理平台；管理平台用于根据车辆的正确车牌结果调取车辆的关联信息数据，并将车辆的关联信息数据下发给收费子系统；收费子系统还用于根据车辆的关联信息数据判断车辆的缴费类型，以便根据车辆的缴费类型进行缴费；从而实现道路使用费用的自动化收取，节约道路使用费用收取所需人力资源，同时，提高道路使用费的收费效率，防止出入口发生交通堵塞。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。