咖啡胶囊售卖机的制作方法

本发明属于自动售卖设备相关的技术领域，特别是涉及一种咖啡胶囊售卖机。

背景技术：

自动售货机(vendingmachine，vem)是能根据投入的钱币或者移动支付自动付货的机器。

目前，现有的用于自动售卖咖啡的自动售货机，一般采用现磨咖啡的方式来制备咖啡。然而由咖啡豆现磨并冲泡而成的咖啡其口味稳定性差，另外一方面咖啡豆的保质期较短，而且也存在咖啡粉及器具因清洗的问题而引发二次污染的问题，使得现有的咖啡售卖机满足不了市场对于咖啡自动售卖的需求。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种咖啡胶囊售卖机。

具体地，一种咖啡胶囊售卖机，包括箱体，设于所述箱体内的落料机构、胶囊萃取机构和出杯机构；所述落料机构能够存储咖啡胶囊，并可将存储的咖啡胶囊依次移送至所述胶囊萃取机构；所述出杯机构能够将由所述胶囊萃取机构萃取后得到的咖啡进行装杯；其中所述落料机构包括机架，设于所述机架上的胶囊存储转盘，及插片组件；所述机架上设置有用于承接所述胶囊存储转盘上咖啡胶囊的胶囊通道，其中所述胶囊通道能够容纳一个咖啡胶囊；所述插片组件能够对所述胶囊存储转盘及所述胶囊通道分别进行落料控制。

作为本发明的优选方案，所述胶囊存储转盘包括上转盘，相对所述上转盘设置的下转盘，及设于所述上转盘和所述下转盘之间的多个料架；多个所述料架以环形阵列的方式固定地设置在所述上转盘和所述下转盘上，其中每个所述料架上分别设置有用于存储咖啡胶囊的储料仓。

作为本发明的优选方案，所述落料机构还包括第一光电传感器，所述第一光电传感器用于对所述料架内是否存储有咖啡胶囊进行检测。

作为本发明的优选方案，所述落料机构还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器用于对所述料架的储料仓是否与所述机架的胶囊通道对应设置进行检测。

作为本发明的优选方案，所述插片组件包括用于对所述胶囊通道的上方开口进行开闭控制的上插板，用于对所述胶囊通道的下方开口进行开闭控制的下插板，动力臂，及用于驱动所述动力臂旋转的舵机；所述动力臂的一端与所述上插板连接，另一端与所述下插板连接，且所述舵机驱动所述动力臂转动时，所述动力臂能够带动所述上插板和所述下插板交替对所述胶囊通道的两侧开口进行开闭控制。

作为本发明的优选方案，所述上插板上开设有第一水平导向槽和第一上下导向槽，所述动力臂上固定有第一导向定位销，所述动力臂与所述上插板通过所述第一导向定位销与所述第一上下导向槽之间的配合进行滑动连接；所述插片组件还包括第二导向定位销，所述第二导向定位销与所述第一水平导向槽配合，用于对所述上插板受所述动力臂驱动时的运动进行限位。

作为本发明的优选方案，所述下插板上开设有第二水平导向槽和第二上下导向槽，所述动力臂上固定有第三导向定位销，所述动力臂与所述下插板通过所述第三导向定位销与所述第二上下导向槽之间的配合进行滑动连接；所述插片组件还包括第四导向定位销，所述第四导向定位销与所述第二水平导向槽配合，用于对所述下插板受所述动力臂驱动时的运动进行限位。

作为本发明的优选方案，所述落料机构还包括旋转驱动组件,所述旋转驱动组件能够驱动所述胶囊存储转盘做相对于所述机架的旋转运动。

作为本发明的优选方案，所述出杯机构包括圆转盘，用于驱动所述圆转盘旋转的圆转盘驱动组件，设于所述圆转盘上方的自动落杯器、自动落盖器和压杯盖组件；所述圆转盘上固定有杯子夹紧器，所述杯子夹紧器能够夹紧由所述自动落杯器掉落至所述圆转盘上的杯子；所述压杯盖组件能够将掉落至所述杯子上的杯盖进行压紧。

作为本发明的优选方案，所述压杯盖组件包括固定架，固接于所述固定架上的电机，连接于所述电机转轴部的电机曲柄，与所述电机曲柄连接的连杆，连接于所述连杆的滑动座，用于顶压掉落至所述杯子上的杯盖的压板，及用于连接所述压板和所述滑动座的连接支架；所述滑动座以滑动连接的方式设置在所述固定架上，且所述电机能够通过所述电机曲柄和所述连杆驱动所述滑动座在所述固定架上进行升降运动。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所提供的咖啡胶囊售卖机，通过合理的结构设置，使得该咖啡胶囊售卖机工作时，能够自动地将咖啡胶囊依次移送至胶囊萃取机构，并由胶囊萃取机构对咖啡胶囊进行萃取，以此实现该咖啡胶囊售卖机用咖啡胶囊制备咖啡的功能，进而解决了现有咖啡售卖机由现磨咖啡豆制备咖啡所带来的相关技术问题，满足市场的使用需求。

附图说明

图1为本发明一实施方式所提供的咖啡胶囊售卖机的结构示意图。

图2为图1的咖啡胶囊售卖机中落料机构与胶囊萃取机构的装配结构示意图。

图3为图1的咖啡胶囊售卖机中落料机构的分解图。

图4为图1的咖啡胶囊售卖机中胶囊存储转盘另一视角的结构示意图。

图5为图1的咖啡胶囊售卖机中插片组件另一视角的结构示意图。

图6为图1的咖啡胶囊售卖机中出杯机构另一视角的结构示意图。

图7为图6中的p部放大图。

图8为图1的咖啡胶囊售卖机中压杯盖组件另一视角的结构示意图。

其中，10、箱体；11、箱门；20、落料机构；200、咖啡胶囊；21、机架；22、胶囊存储转盘；23、旋转驱组件；24、插片组件；211、胶囊通道；221、上转盘；222、下转盘；2221、缺槽；223、料架；2231、储料仓；2232、通孔；231、电机支架；232、驱动电机；233、联轴器；234、轴承；235、隔垫；241、上插板；242、下插板；423、动力臂；244、舵机；2411、第一水平导向槽；2412、第一上下导向槽；2421、第二水平导向槽；2422、第二上下导向槽；101、第一光电传感器；102、第二光电传感器；103、第三光电传感器；201、转轴；202、第一导向定位销；203、第二导向定位销；204、第三导向定位销；205、第四导向定位销；30、胶囊萃取机构；40、出杯机构；41、圆转盘；411、缺口；42、圆转盘驱动组件；43、自动落杯器；44、自动落盖器；45、压杯盖组件；46、杯子夹紧器；451、固定架；452、电机；453、电机曲柄；454、连杆；455、滑动座；456、压板；457、连接支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1，本发明一实施方式所提供的咖啡胶囊售卖机，包括箱体10，设于所述箱体10内的落料机构20、胶囊萃取机构30和出杯机构40。

所述箱体10为该咖啡胶囊售卖机的框架结构，在本实施方式中，所述箱体10优选设置为长方体结构，其中所述箱体10可转动地设置有箱门11，使得所述咖啡胶囊售卖机使用时,可将所述箱体10上的箱门11打开，以便于对该咖啡胶囊售卖机进行后续的维修及咖啡胶囊等物料的添加。在本实施方式中，所述出杯机构40设置在所述箱门11上。

所述落料机构20能够存储咖啡胶囊200，并可将存储的咖啡胶囊200依次移送至所述胶囊萃取机构30，以此实现该咖啡胶囊售卖机工作时对于咖啡胶囊200的进料。在本实施方式中,所述落料机构20具体利用咖啡胶囊200自身重力进行往下掉落,进而实现该咖啡胶囊售卖机工作时对咖啡胶囊200的进料。

请一并参阅图2、图3，所述落料机构20包括机架21，设于所述机架21上的胶囊存储转盘22，用于驱动所述胶囊存储转盘22做相对于所述机架21转动的旋转驱组件23，及插片组件24。

其中，所述机架21固定在所述箱体10内，以此实现该落料机构20在所述箱体10上的装配。所述机架21上设置有用于承接所述胶囊存储转盘22上咖啡胶囊200的胶囊通道211，所述胶囊通道211能够容纳一个咖啡胶囊200，并可将承接有的咖啡胶囊200下排至所述胶囊萃取机构30上。

在本实施方式中，本实施方式的落料机构20工作时，所述胶囊存储转盘22上存储的咖啡胶囊能够在重力的作用下，可从该胶囊存储转盘22上对应地掉落至所述机架21的胶囊通道211；且所述机架21上胶囊通道211内的咖啡胶囊也可在重力的作用下，从所述胶囊通道211对应地掉落至所述胶囊萃取机构30上。需要说明的是，所述胶囊萃取机构30对应地设置在所述机架21的内部，且所述胶囊萃取机构30的进料口对应于所述机架21的胶囊通道211设置，使得从所述胶囊通道211掉落的咖啡胶囊200能够直接进入至所述胶囊萃取机构30，以此实现该落料机构20将咖啡胶囊200依次移送至所述胶囊萃取机构30。

请一并参阅图4，所述胶囊存储转盘22包括上转盘221，相对所述上转盘221设置的下转盘222，及设于所述上转盘221和所述下转盘222之间的多个料架223；多个所述料架223以环形阵列的方式固定地设置在所述上转盘221和所述下转盘222上，其中每个所述料架223上分别设置有用于存储咖啡胶囊200的储料仓2231。也就是说，本实施方式的胶囊存储转盘22上的料架223设置在所述上转盘221和所述下转盘222的圆周方向上，使得所述胶囊存储转盘22受所述旋转驱组件23驱动在所述机架21上转动时，所述胶囊存储转盘22上的每个所述料架223能够依次途经所述机架21上的胶囊通道211。

其中，本实施方式的料架223用所述料架223上的储料仓2231对咖啡胶囊200进行存储时，设于所述料架223的储料仓2231内的咖啡胶囊200具体以依次叠加的方式进行设置。相应地，本实施方式的上转盘221和下转盘222在每个所述料架223的对应位置上分别开设有用作所述咖啡胶囊200通过的通道。

所述旋转驱动组件23设置在所述机架21上，用于带动所述胶囊存储转盘22在所述机架21上转动，以使所述胶囊存储转盘22上的每个料架223能够分别途经所述机架21上的胶囊通道211，进而实现该胶囊存储转盘22上每个料架223上存储有的咖啡胶囊200能够下落至所述机架21的胶囊通道211内。

可以理解，本实施方式的落料机构20也可以不包含旋转驱动组件23，相应地所述胶囊存储转盘22上料架223的数量也对应设置为一个，且所述料架223对应所述机架21的胶囊通道211设置。

在本实施方式中，所述旋转驱动组件23包括固定在所述机架21上的电机支架231，及设于所述电机支架231上的驱动电机232；所述驱动电机232的转轴部通过联轴器233与所述胶囊存储转盘22上的转轴201连接，使得该旋转驱动组件23工作时，所述驱动电机232能够通过所述联轴器233带动所述胶囊存储转盘22在所述机架21上旋转。其中，所述胶囊存储转盘22上的转轴201与所述机架21之间设置有轴承234，以此实现所述转轴201在所述机架21上的装配。

进一步地，所述机架21与所述胶囊存储转盘22的下转盘222之间设置有隔垫235，其中所述隔垫235套接在所述转轴201上，用于支撑所述胶囊存储转盘22。可以理解，本实施方式通过隔垫235的结构设置，相较于直接将所述胶囊存储转盘22设置在所述机架21上，减少了支撑所述胶囊存储转盘22时与所述下转盘222之间的接触面积，具有降低所述旋转驱动组件23驱动所述胶囊存储转盘22旋转时，所述胶囊存储转盘22所受到的阻力，进而起到便于所述旋转驱动组件23对所述胶囊存储转盘22的旋转驱动；于此同时，本实施方式的隔垫235将所述胶囊存储转盘22的下转盘222在所述机架21上进行架空，以便于所述插片组件24对所述胶囊存储转盘22的落料进行控制。

所述插片组件24能够对所述胶囊存储转盘22及所述胶囊通道211分别进行落料控制。在本实施方式中，所述插片组件24用于对所述胶囊存储转盘22及所述胶囊通道211的落料进行交替控制，也就是说，本实施方式的插片组件24工作时，当所述插片组件24打开所述胶囊存储转盘22的落料时，所述插片组件24同时能够关闭所述胶囊通道211的落料；而当所述插片组件24关闭所述胶囊存储转盘22的落料时，所述插片组件24同时打开所述胶囊通道211的落料。

请一并参阅图5，所述插片组件24包括用于对所述胶囊通道211的上方开口进行开闭控制的上插板241，用于对所述胶囊通道211的下方开口进行开闭控制的下插板242，动力臂243，及用于驱动所述动力臂243旋转的舵机244；其中所述动力臂243的一端与所述上插板241连接，另一端与所述下插板242连接，且所述舵机244驱动所述动力臂243转动时，所述动力臂243能够带动所述上插板241和所述下插板242交替对所述胶囊通道211的上、下两侧开口进行开闭控制。使得本实施方式的插片组件24结构简单，且操控方便，可用一个舵机244实现对所述述胶囊存储转盘22及所述胶囊通道211进行落料控制，具体可通过所述舵机244对所述动力臂243正反两个方向的旋转来实现。

在本实施方式中，所述上插板241上开设有第一水平导向槽2411和第一上下导向槽2412，其中所述第一水平导向槽2411与所述第一上下导向槽相互垂直；所述动力臂243上固定有第一导向定位销202，所述动力臂243与所述上插板241之间通过所述第一导向定位销202与所述第一上下导向槽2412的配合进行滑动连接；所述插片组件还包括第二导向定位销203，所述第二导向定位销203与所述第一水平导向槽2411配合，用于对所述上插板241受所述动力臂243驱动时的运动进行限位。也就是说，所述动力臂243通过所述第一导向定位销202压迫所述上插板241的第一上下导向槽2412并实现对所述上插板241的驱动时，可用所述上插板241的第一上下导向槽抵消所述舵机244的圆周运动在竖直方向的运动分量，使得所述舵机244能够通过所述动力臂243驱动所述上插板241在水平方向往复运动，进而实现对所述胶囊通道211的上方开口进行开闭控制。

所述下插板242上开设有第二水平导向槽2421和第二上下导向槽2422，其中所述第二水平导向槽2421与所述第二上下导向槽2422垂直设置；相应地，所述动力臂243上固定有第三导向定位销204，所述动力臂243与所述下插板242之间通过所述第三导向定位销204与所述第二上下导向槽2422的配合进行滑动连接；所述插片组件还包括第四导向定位销205，所述第四导向定位销205与所述第二水平导向槽2421配合，用于对所述下插板242受所述动力臂243驱动时的运动进行限位。其中所述动力臂243驱动所述下插板242运动的原理与所述动力臂243驱动所述上插板241运动的原理相同，在此就不展开阐述。

由上可知，本实施方式的插片组件24工作时，所述舵机244通过所述动力臂243驱动所述上插板241和所述下插板242联动，一个对所述胶囊通道211打开，另一个则对所述胶囊通道211关闭，反之亦然。其中所述上插板241和所述下插板242一个周期各运动两次，摆动，复位，从而实现该落料机构20工作时，所述胶囊存储转盘22上料架223内存储的咖啡胶囊200先掉落至所述机架21的胶囊通道211，然后再从所述胶囊通道211掉落至所述胶囊萃取机构30。

可以理解，用于对所述胶囊存储转盘22及所述胶囊通道211落料控制的插片组件24不局限图示所示，本领域技术人员可以根据使用的需求，对所述胶囊存储转盘22及所述胶囊通道211的落料进行独立控制，具体可采用电磁铁的吸附来各自控制所述上插板241和所述下插板242的往复运动，又或者用两个电机分别对所述上插板241和所述下插板242的往复运动进行控制，在此就不展开阐述。

在本实施方式中，所述落料机构20还包括第一光电传感器101，所述第一光电传感器101固定在所述机架21上，用于对所述料架223内是否存储有咖啡胶囊200进行检测，并将所测得的结果以信号反馈的方式传递给所述旋转驱动组件23，当所述第一光电传感器101检测到所述料架223的储料仓2231内没有咖啡胶囊200时，所述第一光电传感器101发送信号给所述旋转驱动组件23，所述旋转驱动组件23驱动所述胶囊存储转盘22转动，以此确保所述胶囊存储转盘22内所有的咖啡胶囊200均能掉落至所述机架21的出料通槽211内。

具体地，本实施方式的胶囊存储转盘22上每个料仓223的最低端用于存储咖啡胶囊200的位置处开设有通孔2232，且所述第一光电传感器101的出光侧正对所述料仓223的通孔2232设置，以此实现该第一光电传感器101工作时对所述料架223内是否存储有咖啡胶囊200进行检测。

在本实施方式中，所述落料机构20还包括第二光电传感器102，所述第二光电传感器102固定在所述机架21上，用于对所述料架223的储料仓2231是否与所述胶囊通道211对应设置进行检测，并可将检测到的结果以信号反馈的方式传递给所述插片组件24，所述插片组件24接收信号并启动工作，使得该落料机构20在工作时，能够实现对咖啡胶囊200的自动出料。

具体地，本实施方式的胶囊存储转盘22的下转盘222的外周缘上开设有多个缺槽2221，所述缺槽2221与所述料架223一一对应设置，且所述第二光电传感器102设置在所述机架21上胶囊通道211的对应设置，且所述第二光电传感器102能够通过对所述缺槽2221的位置检测来间接反应所述料架223的储料仓2231与所述机架21的胶囊通道211是否对应设置。

由上可知，本实施方式的落料机构20工作时，所述胶囊存储转盘22在所述插片组件24的控制下，能够将所述胶囊存储转盘22的料存储有的咖啡胶囊200利用重力的作用依次途经所述机架21的胶囊通道211向所述胶囊萃取机构30进行掉落，以此实现该落料机构20的自动落料，在此过程中，所述旋转驱动组件23能够驱动所述胶囊存储转盘22在所述机架21上转动，使得所述胶囊存储转盘22上的每个料架223能够分别与途径所述机架21的胶囊通道211向下掉落至所述胶囊萃取机构30。

所述胶囊萃取机构30用于对掉落至该胶囊萃取机构30内的咖啡胶囊200进行萃取，以此实现对咖啡胶囊200内的咖啡粉进行冲泡，并制备得到咖啡。需要说明的是，所述胶囊萃取机构30为现有咖啡胶囊机的常规部件，在此就不展开阐述。

所述出杯机构40用于将由所述胶囊萃取机构30萃取后得到的咖啡进行装杯，以供使用者拿取。

请一并参阅图6、图7，所述出杯机构40包括圆转盘41，用于驱动所述圆转盘41旋转的圆转盘驱动组件42，设于所述圆转盘41上方的自动落杯器43、自动落盖器44和压杯盖组件45。其中所述圆转盘41上固定有杯子夹紧器46，所述杯子夹紧器46能够夹紧由所述自动落杯器43掉落至所述圆转盘41上的杯子。也就是说，所述自动落杯器43工作时实现自动出杯时，由所述自动落杯器43掉落的杯子恰好进入至所述杯子夹紧器46内，然后所述圆转盘驱动组件42驱动所述圆转盘41转动，使得所述圆转盘41能够带动所述杯子依次经过多个工位，最后制备得到供人们使用的咖啡成品，之后所述自动落盖器44工作，将杯盖掉落在盛装有咖啡成品的杯子上，最后再用压杯盖组件45将杯盖压紧在杯子上。需要说明的是，所述自动落杯器43和所述自动落盖器44均采用现有常规的成品，在此就不展开阐述；而所述圆转盘驱动组件42对所述圆转盘41的旋转驱动，具体可采用电机的转轴部直接与所述圆转盘41键槽配合来实现。

请一并参阅图8，本实施方式的压杯盖组件45包括固定架451，设于所述固定架451上的电机452，连接于所述电机452转轴部的电机曲柄453，与所述电机曲柄453连接的连杆454，连接于所述连杆454的滑动座455，用于推压掉落至所述杯子上的杯盖的压板456，及用于连接所述压板456和所述滑动座455的连接支架457；其中所述滑动座455以滑动连接的方式设置在所述固定架451上，使得所述压杯盖组件45工作时能够驱动所述压板456在竖直方向进行往复运动，进而确保该压杯盖组件45工作时对掉落至所述杯子上的杯盖进行压紧。所述压杯盖组件45工作时，所述电机452启动，通过所述电机曲柄453和所述连杆454带动所述滑动座455在所述固定架451上进行升降运动，且当所述滑动座355在所述固定架451下滑时带动所述压板456向下运动，用所述压板456下压杯盖，并实现该压杯盖组件45对杯盖的压紧；而当所述电机452反向转动时，驱动所述压板456复位。

可以理解，本实施方式的出杯机构40工作时，可以根据使用的需求往盛装有由所述胶囊萃取机构30萃取后得到咖啡内添加奶泡、冰块，或者其它添加剂，具体可以在所述圆转盘驱动组件42驱动所述圆转盘41转动一定角度并停止时实现，也就是说，在所述圆转盘驱动组件42驱动所述圆转盘41旋转时途经的各个工位，实现往杯子内添加所需要添加的物料。需要说明的是，所述圆转盘驱动组件42驱动所述圆转盘41转动一定角度并停止，具体可通过在所述圆转盘41的外周缘上对应开设多个缺口411，并设置用于检测缺口411位置的第三光电传感器103来实现信号反馈，以此实现所述圆转盘驱动组件42对所述圆转盘41的旋转控制，其与所述第二光电传感器102的检测原理相同，在此就不展开阐述。

本实施方式的咖啡胶囊售卖机将出杯机构40设置为圆转盘状传输结构，相比现有的直线状传输结构，具有降低该出杯机构40整体体积，简化出杯机构40结构，降低成本的作用，进一步满足咖啡胶囊售卖机的使用需求。

综上，本发明所提供的咖啡胶囊售卖机，通过合理的结构设置，使得该咖啡胶囊售卖机工作时，能够自动地将咖啡胶囊依次移送至胶囊萃取机构，并由胶囊萃取机构对咖啡胶囊进行萃取，以此实现该咖啡胶囊售卖机用咖啡胶囊制备咖啡的功能，相比现有的咖啡售卖机由咖啡豆现磨制备咖啡，具有统一咖啡口味，延长售卖机的售卖保质时间，而且使用过后的胶囊盒可直接丢弃，从根本上避免了咖啡粉残渣的清洗问题，具有保证该胶囊咖啡售卖机的食品安全，进一步满足市场的使用需求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。