基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法及系统与流程

本发明涉及高速公路自动收费领域，尤其涉及基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法及系统。

背景技术：

随着高速公路的发展和私家车的普及应用，整个社会对高速公路收费系统也提出了更高的要求，传统的现金支付和etc支付已经无法满足实际的需求。一种高速公路不停车自动收费系统将是未来的主要发展方向。高速公路不停车自动收费的最关键的在于如何判断车辆进入或驶出高速，因此车辆位置信息的监控称谓不停车自动收费最为关键的一环，目前对于车辆位置信息的监控只是采用传统的车辆自身的定位装置来上传数据，这种方式容易造成车辆位置信息的误差，且由于行车过程中的网络问题会导致车辆位置信息不能及时上传至高速公路管理系统，从而出现了收费的偏差。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法，其能解决现有的方式容易造成车辆位置信息的误差，且由于行车过程中的网络问题会导致车辆位置信息不能及时上传至高速公路管理系统的问题。

本发明的目的之二在于提供基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控系统，其能解决现有的方式容易造成车辆位置信息的误差，且由于行车过程中的网络问题会导致车辆位置信息不能及时上传至高速公路管理系统的问题。

本发明提供目的之一采用以下技术方案实现：

基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法，包括以下步骤：

s1、将待测车辆的车辆信息以及驾驶人支付信息写入预先安装在待测车辆上的车载终端，将车载终端与高速公路管理云平台之间建立网络连接，将所述车辆信息以及驾驶人支付信息通过车载终端发送至高速公路管理云平台；

s2、将含有高速公路出入口的地图信息通过高速公路管理云平台推送至车载终端；

s3、实时获取待测车辆的车辆位置信息，所述车辆位置信息由车载终端实时获取；

s4、判断车载终端与高速公路管理云平台之间的网络状态是否正常，若是，则执行步骤s5，若否，则执行步骤s6；

s5、将所述车辆位置信息通过所述车载终端发送至高速公路管理云平台，由高速公路管理云平台判断待测车辆是否驶入高速公路入口，若是，则根据所述车辆位置信息生成差分修正数据并发送至车载终端，车载终端根据所述差分修正数据对所述车辆位置信息进行修正，得到高精度车辆位置信息，并将所述高精度车辆位置信息发送至高速公路管理云平台，若否，则返回执行步骤s4；

s6、车载终端根据车辆位置信息以及所述地图信息判断待测车辆是否驶入高速公路入口，若是，车载终端通过0bd接口实时获取待测车辆的里程信息和所述车辆位置信息，当车载终端与高速公路管理云平台之间网络恢复之后，车载终端将所述里程信息以及所述车辆位置信息发送至高速公路管理云平台，若否，则返回执行步骤s4。

进一步地，还包括s7：当待测车辆驶出高速公路出口时，高速公路管理云平台根据所述高精度车辆位置信息以及所述驾驶人支付信息进行扣费操作或根据所述里程信息、所述车辆位置信息以及所述驾驶人支付信息进行扣费操作，得到详细行驶路线和费用明细，并将所述行驶路线和费用明细发送至驾驶人终端设备上。

进一步地，所述差分修正数据为布设在全国高速公路沿线的连续运行参考站系统并结合高速公路管理云平台根据所述车辆位置信息实时虚拟参考站后生成的修正数据。

进一步地，所述车辆信息包括车牌信息、发动机编号和车架信息。

进一步地，车载终端采用单点定位方法获取待测车辆的车辆位置信息。

进一步地，当待测车辆未驶入高速公路入口时，待测车辆的车辆位置信息均由车载终端采用单点定位方法获取。

进一步地，所述s2还包括当高速公路出入口的地图信息有更新时，将更新后的高速公路出入口的地图信息通过高速公路管理云平台推送至车载终端。

本发明提供目的之二采用以下技术方案实现：

基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控系统，包括写入模块、车载终端、高速公路管理云平台，所述车载终端含有0bd接口，所述0bd接口用于获取待测车辆的里程信息和所述车辆位置信息；

所述写入模块将待测车辆的车辆信息以及驾驶人支付信息写入预先安装在待测车辆上的所述车载终端，所述车载终端与所述高速公路管理云平台建立网络连接，所述车载终端将所述车辆信息以及驾驶人支付信息发送至所述高速公路管理云平台，所述高速公路管理云平台将存储的含有高速公路出入口的地图信息推送至所述车载终端；

所述车载终端实时获取待测车辆的车辆位置信息，当所述车载终端与所述高速公路管理云平台之间的网络状态正常时，所述车载终端将所述车辆位置信息发送至所述高速公路管理云平台，所述高速公路管理云平台判断待测车辆是否驶入高速公路入口，当待测车辆驶入高速公路入口时，所述高速公路管理云平台根据所述车辆位置信息生成差分修正数据并发送至所述车载终端，所述车载终端根据所述差分修正数据对所述车辆位置信息进行修正，得到高精度车辆位置信息，并将所述高精度车辆位置信息发送至高速公路管理云平台；

当所述车载终端与所述高速公路管理云平台之间的网络状态不正常时，所述车载终端根据车辆位置信息以及所述地图信息判断待测车辆是否驶入高速公路入口，当待测车辆驶入高速公路入口时，所述车载终端通过所述0bd接口实时获取待测车辆的里程信息和所述车辆位置信息，当所述车载终端与所述高速公路管理云平台之间网络恢复之后，所述车载终端将所述里程信息以及所述车辆位置信息发送至所述高速公路管理云平台。

进一步地，在高速公路的出入口均布设移动基站，所述移动基站用于保障所述车载终端与所述高速公路管理云平台之间的网络通畅。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过车载终端采集车辆位置信息，将车载终端与高速公路云平台建立网络连接，依托高速公路平台中的地图信息以及发送的差分修正数据可以修正车载终端采集到的车辆位置信息，使行驶在高速公路上的待测车辆的车辆位置信息可以达到亚米级的定位精度，且车载终端实时获取车待测车辆的车辆位置信息，并将车辆位置信息发送至高速公路云平台处理，即使网络异常，车载终端会在网络恢复后将具体的数据发送至高速公路云平台处理，使车辆位置信息更加精准，避免了收费与实际行驶路径出现偏差的现象的发生，更加精确完整的监控到行驶在高速公路上的待测车辆的车辆位置信息。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法的流程示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，本申请中的基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法，包括以下步骤：

s1、将待测车辆的车辆信息以及驾驶人支付信息写入预先安装在待测车辆上的车载终端，将车载终端与高速公路管理云平台之间建立网络连接，将车辆信息以及驾驶人支付信息通过车载终端发送至高速公路管理云平台。本实施例中，车辆信息为待测车辆的牌信息、发动机编号和车架信息，在车辆注册或者年审时由交管部门进去强制安装，由交管部门负责将车牌信息、发动机编号和车架信息与车载终端进行一一绑定及，即写入车载终端，车载终端与车牌信息具有唯一合法性，如果需要车载终端需要更换车牌仍然需要由交管部门统一变更，个人无法擅自变更。车载终端同时需要写入驾驶人的支付信息，该信息的写入由驾驶人自己完成，驾驶人通过手机终端与车载终端进行网络连接，并自动输入支付信息并授权。车载终端首次上电之后会自动与高速公路云平台进行网络连接，并进行身份验证。

s2、将含有高速公路出入口的地图信息通过高速公路管理云平台推送至车载终端；高速公路管理云平台自身存储有高速公路出入口的地图信息，当全国的高速攻速出入口的信息有更新时也会由云平台自动推送至车载终端，以保证信息的准确。车载终端会将含有高速公路出入口的地图信息内置在自身存储模块中。

s3、实时获取待测车辆的车辆位置信息，车辆位置信息由车载终端实时获取；在普通道路上行驶时，车载终端采用单点定位的方式实时获取辆位置信息。

s4、判断车载终端与高速公路管理云平台之间的网络状态是否正常，若是，则执行步骤s5，若否，则执行步骤s6。在实际的行驶过程中，可能会遇到车载终端与高速公路管理云平台之间的网络状态异常，因此需要判断二者的网络状态是否正常。

s5、当车载终端与高速公路管理云平台之间的网络状态是正常时，此时车辆位置信息通过车载终端发送至高速公路管理云平台，由高速公路管理云平台判断待测车辆是否驶入高速公路入口，若是，则根据车辆位置信息生成差分修正数据并发送至车载终端，车载终端根据差分修正数据对车辆位置信息进行修正，得到高精度车辆位置信息，并将高精度车辆位置信息发送至高速公路管理云平台，若否，则返回执行步骤s4；本实施例中差分修正数据为布设在全国高速公路沿线的连续运行参考站系统结合高速公路管理云平台根据车辆位置信息实时虚拟参考站后生成的修正数据，差分修正数据用来消除卫星钟差、接收机钟差、大气电离层和对流层折射误差对定位结果的影响。

s6、当车载终端与高速公路管理云平台之间的网络状态是不正常时，此时车载终端无法获取差分修正数据，因此车载终端采用单点定位方法实时获取待测车辆的车辆位置信息，车载终端根据车辆位置信息以及地图信息判断待测车辆是否驶入高速公路入口，若是，车载终端通过自身的0bd接口实时获取待测车辆的里程信息和车辆位置信息，当车载终端与高速公路管理云平台之间网络恢复之后，车载终端将里程信息以及车辆位置信息发送至高速公路管理云平台，若否，则返回执行步骤s4。0bd接口是车载终端的数据输出端囗。

s7：当待测车辆驶出高速公路出口时，高速公路管理云平台根据高精度车辆位置信息以及驾驶人支付信息进行扣费操作或根据里程信息、车辆位置信息以及驾驶人支付信息进行扣费操作，得到详细行驶路线和费用明细，并将行驶路线和费用明细发送至驾驶人终端设备上。在本实施例中，为了提高车辆信息传输至高速公路云平台的可靠性，在高速公路的出入口通常均会布设移动基站，以保证移动网络的可靠性。

本申请还提供了基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控系统，其特征在于：包括写入模块、车载终端、高速公路管理云平台，车载终端含有0bd接口，0bd接口用于获取待测车辆的里程信息和车辆位置信息；

写入模块将待测车辆的车辆信息以及驾驶人支付信息写入预先安装在待测车辆上的车载终端，车载终端与高速公路管理云平台建立网络连接，车载终端将车辆信息以及驾驶人支付信息发送至高速公路管理云平台，高速公路管理云平台将存储的含有高速公路出入口的地图信息推送至车载终端；

车载终端实时获取待测车辆的车辆位置信息，当车载终端与高速公路管理云平台之间的网络状态正常时，车载终端将车辆位置信息发送至高速公路管理云平台，高速公路管理云平台判断待测车辆是否驶入高速公路入口，当待测车辆驶入高速公路入口时，高速公路管理云平台根据车辆位置信息生成差分修正数据并发送至车载终端，车载终端根据差分修正数据对车辆位置信息进行修正，得到高精度车辆位置信息，并将高精度车辆位置信息发送至高速公路管理云平台；

当车载终端与高速公路管理云平台之间的网络状态不正常时，车载终端根据车辆位置信息以及地图信息判断待测车辆是否驶入高速公路入口，当待测车辆驶入高速公路入口时，车载终端通过0bd接口实时获取待测车辆的里程信息和车辆位置信息，当车载终端与高速公路管理云平台之间网络恢复之后，车载终端将里程信息以及车辆位置信息发送至高速公路管理云平台。本实施例中，在高速公路的出入口均布设移动基站，移动基站用于保障车载终端与高速公路管理云平台之间的网络通畅。

本申请的基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法，通过车载终端采集车辆位置信息，将车载终端与高速公路云平台建立网络连接，依托高速公路平台中的地图信息以及发送的差分修正数据可以修正车载终端采集到的车辆位置信息，使行驶在高速公路上的待测车辆的车辆位置信息可以达到亚米级(米以下的单位,例如分米、厘米等)的定位精度，且车载终端实时获取车待测车辆的车辆位置信息，并将车辆位置信息发送至高速公路云平台处理，即使网络异常，车载终端会在网络恢复后将具体的数据发送至高速公路云平台处理，使车辆位置信息更加精准，避免了收费与实际行驶路径出现偏差的现象的发生，更加精确完整的监控到行驶在高速公路上的待测车辆的车辆位置信息。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。