一种基于物联网技术的学校自动售饭机的制作方法

本发明属于自动售饭机技术领域，具体涉及一种基于物联网技术的学校自动售饭机。

背景技术：

自动售饭机是能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售饭机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型饭馆，而学校自动售饭机特制指用于校园中的自动售饭机，需要通常除了投入钱币意外，还可通过校园一卡通进行付款购买。

现有的学校自动售饭机通常结构较为复杂，需要专人维修，维修不方便的问题，为此我们提出一种基于物联网技术的学校自动售饭机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于物联网技术的学校自动售饭机，以解决上述背景技术中提出的现有的学校自动售饭机通常结构较为复杂，需要专人维修，维修不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网技术的学校自动售饭机，包括机体，该机体的内部安装有多个沿横向布置的放置板，所述放置板的前侧面下部开设有取餐口，在所述取餐口的端口处安装有单向门；所述机体的前侧面还分别嵌入设置有操作显示屏和刷卡区，所述机体的底部四角均固定有支撑脚杯，所述放置板上固定有至少一个沿纵向布置的隔板，该隔板将所述放置板的上部空间分成多个放置位；所述机体内安装有推餐组件，且每一个放置位内均含有一个推餐组件；所述机体内位于每个所述放置板的正前部分别安装有输餐组件；所述机体的内底面分别安装有伸缩取餐组件和下餐组件，且所述下餐组件的出餐口靠近所述取餐口；所述机体内还安装有微控制单元。

优选的，所述伸缩取餐组件包括推动机构，所述推动机构包括但不限于伸缩气缸，且所述推动机构的输出轴上固定有下餐支撑板；所述放置板以及所述下餐组件上分别开设有供所述下餐支撑板贯穿的穿孔b和穿孔a。

优选的，所述推餐组件包括推餐气缸，该推餐气缸的输出轴上固定有推餐板；所述推餐气缸与所述微控制单元电性相连。

优选的，所述输餐组件包括小型驱动马达a和输送带，所述小型驱动马达a驱动所述输送带旋转；所述输送带的尾端位于所述穿孔b处；所述小型驱动马达a与所述微控制单元电性相连。

优选的，所述下餐组件包括位于上部的下餐板和位于该下餐板下部的下餐轨，所述下餐板呈倾斜状布置，所述下餐轨包括外下餐轨和内下餐轨，内下餐轨的尺度小于外下餐轨的尺度；外下餐轨和内下餐轨的上下两端均呈倾斜状布置，中间部分为半圆形；所述穿孔b开设在所述下餐板的顶端，在所述下餐板的底端开设有落餐孔；所述外下餐轨的底端为取餐位，该取餐位位于所述取餐口的端口内侧。

优选的，所述内下餐轨的顶部安装有导餐板；所述导餐板的一端为固定端，其与所述内下餐轨铰接，所述导餐板的另一端为自由端；所述导餐板与所述内下餐轨之间设置有伸缩支柱。

优选的，所述内下餐轨上还安装有下餐辊和小型驱动马达b，所述小型驱动马达b驱动所述下餐辊旋转；所述下餐辊上安装有多个呈等间隔环形布置的下餐转板；所述小型驱动马达b与所述微控制单元电性相连。

优选的，所述外下餐轨的半圆形环内位置固定有两个相对分布的安装片，所述外下餐轨的半圆形环内位置还分布有过渡板，所述过渡板的一端通过转轴与所述安装片连接，且该转轴上套设有扭簧；所述安装片的纵向切面为“n”字型结构。

优选的，所述伸缩支柱包括伸缩柱、固定柱和伸缩弹簧，所述伸缩柱的一端与所述导餐板铰接，所述固定柱的一端与所述内下餐轨铰接，所述固定柱的另一端开设有向其内部延伸的活动腔，所述伸缩柱的另一端可往复活动地嵌入该活动腔内，所述伸缩弹簧分布在所述伸缩柱的嵌入端端面与所述活动腔的腔底之间；所述活动腔的侧壁上开设有两个相对分布的限位滑槽，所述伸缩柱的嵌入端外表面固定有与所述限位滑槽相匹配的限位滑块，且所述限位滑槽的端口内侧固定有挡块。

优选的，所述微控制单元为单片机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明的学校自动售饭机结构设计合理，使用安全方便，便于维修，维修成本低；

（2）本发明的学校自动售饭机通过设置的导餐板和过渡板，便于餐盘的平稳滑下，避免餐盘受到较大冲击而损坏，且导餐板和过渡板安装方便，成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的部分内部结构示意图；

图3为本发明的下餐组件侧视结构示意图；

图4为本发明的图3的a部放大结构示意图；

图5为本发明的伸缩支柱前视剖视结构示意图；

图6为本发明的下餐辊立体结构示意图；

图7为本发明的原理图；

图中：1、机体；2、放置板；3、支撑脚杯；4、取餐口；5、单向门；6、刷卡区；7、操作显示屏；8、隔板；9、穿孔a；10、下餐组件；11、推动机构；12、下餐支撑板；13、穿孔b；14、伸缩支柱；15、导餐板；16、下餐板；17、下餐轨；18、下餐辊；19、取餐位；20、过渡板；21、安装片；22、伸缩柱；23、固定柱；24、挡块；25、限位滑块；26、限位滑槽；27、伸缩弹簧；28、活动腔；29、下餐转板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网技术的学校自动售饭机，包括机体1，该机体1的内部安装有多个沿横向布置的放置板2，放置板2的前侧面下部开设有取餐口4，在取餐口4的端口处安装有单向门5；机体1的前侧面还分别嵌入设置有操作显示屏7和刷卡区6，机体1的底部四角均固定有支撑脚杯3，放置板2上固定有至少一个沿纵向布置的隔板8，该隔板8将放置板2的上部空间分成多个放置位；机体1内安装有推餐组件，且每一个放置位内均含有一个推餐组件；机体1内位于每个放置板2的正前部分别安装有输餐组件；机体1的内底面分别安装有伸缩取餐组件和下餐组件10，且下餐组件10的出餐口靠近取餐口4，伸缩取餐组件包括推动机构11，推动机构11包括但不限于伸缩气缸，且推动机构11的输出轴上固定有下餐支撑板12；放置板2以及下餐组件10上分别开设有供下餐支撑板12贯穿的穿孔b13和穿孔a9；机体1内还安装有微控制单元，推餐组件包括推餐气缸，该推餐气缸的输出轴上固定有推餐板；推餐气缸与微控制单元电性相连，实际上，在设计过程，优选为穿孔a9的宽度大于餐盘的宽度，同时餐盘的宽度大于穿孔b13的宽度，利于取餐，同时能够保证餐盘正常下滑至取餐口4；输餐组件包括小型驱动马达a和输送带，小型驱动马达a驱动输送带旋转；输送带的尾端位于穿孔b13处；小型驱动马达a与微控制单元电性相连；下餐组件10包括位于上部的下餐板16和位于该下餐板16下部的下餐轨17，下餐板16呈倾斜状布置，下餐轨17包括外下餐轨和内下餐轨，内下餐轨的尺度小于外下餐轨的尺度；外下餐轨和内下餐轨的上下两端均呈倾斜状布置，中间部分为半圆形；穿孔b13开设在下餐板16的顶端，在下餐板16的底端开设有落餐孔；外下餐轨的底端为取餐位19，该取餐位19位于取餐口4的端口内侧，内下餐轨的顶部安装有导餐板15；导餐板15的一端为固定端，其与内下餐轨铰接，导餐板15的另一端为自由端；导餐板15与内下餐轨之间设置有伸缩支柱14，内下餐轨上还安装有下餐辊18和小型驱动马达b，小型驱动马达b驱动下餐辊18旋转；下餐辊18上安装有多个呈等间隔环形布置的下餐转板29；小型驱动马达b与微控制单元电性相连。

本实施例中，优选的，下餐轨17的半圆形环内位置固定有两个相对分布的安装片21，下餐轨17的半圆形环内位置还分布有过渡板20，过渡板20的一端通过转轴与安装片21连接，且该转轴上套设有扭簧；安装片21的纵向切面为“n”字型结构。

本实施例中，优选的，伸缩支柱14包括伸缩柱22、固定柱23和伸缩弹簧27，伸缩柱22的一端与导餐板15铰接，固定柱23的一端与内下餐轨铰接，固定柱23的另一端开设有向其内部延伸的活动腔28，伸缩柱22的另一端可往复活动地嵌入该活动腔28内，伸缩弹簧27分布在伸缩柱22的嵌入端端面与活动腔28的腔底之间；活动腔28的侧壁上开设有两个相对分布的限位滑槽26，伸缩柱22的嵌入端外表面固定有与限位滑槽26相匹配的限位滑块25，且限位滑槽26的端口内侧固定有挡块24。

本实施例中，优选的，微控制单元为单片机。

本发明的工作原理及使用流程：本发明的学校自动售饭机是基于物联网的售饭机，由plc进行驱动，微控制单元为单片机，将售饭机连接学校的校园服务器，而校园服务器始终连接物联网网关，学生可通过校园一卡通对刷卡区6进行刷卡扣费，通过操作显示屏7选择餐种进行购买；

餐盘放置于放置板2上，并置于每个放置位内，当有学生进行购买时，微控制单元操作推餐气缸，将餐盘推至输送带，小型驱动马达a驱动输送带旋转，同时，推动机构11的伸缩气缸伸长，将下餐支撑板12推至需要下餐的放置板2处，并且，下餐支撑板12高度不能穿过对应的穿孔b13，另外，在设计过程，优选为穿孔a9的宽度大于餐盘的宽度，同时餐盘的宽度大于穿孔b13的宽度，利于取餐，同时能够保证餐盘正常下滑至取餐口4；

当餐盘落到下餐支撑板12上后，推动机构11的伸缩气缸收缩，并退至下餐板16上的穿孔b13处；

利用穿孔b13的尺寸关系，可使餐盘落至下餐板16上，并由餐盘自身重力下滑，从落餐孔落至导餐板15，导餐板15自由端向下旋转，使伸缩柱22移动，压缩固定柱23内的伸缩弹簧27，随后落至内下餐轨，落到一个下餐转板29上，此时，小型驱动马达b驱动下餐辊18转动，利用下餐转板29拨下餐盘，外下餐轨的半圆形环内位置固定有两个相对分布的安装片21，外下餐轨的半圆形环内位置还分布有过渡板20，过渡板20的一端通过转轴与安装片21连接，且该转轴上套设有扭簧；安装片21的纵向切面为“n”字型结构，过渡板20和导餐板15的功能类似，能够保证餐盘的平稳下滑，而安装片21的纵向切面为“n”字型结构，保证过渡板20常态时处于水平，便于接取餐盘；

随着下餐转板29的转动，餐盘落至过渡板20后，下餐转板29继续转动，并将过渡板20的自由端向下拨动，餐盘继续下滑，最终落至取餐位19，打开取餐口4处的单向门5，取出餐盘即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。