本发明涉及一种售货机，尤其涉及一种基于图像识别的自助售货机自动库存管理系统及其方法。
背景技术：
现有技术中使用的自动售货机的库存管理是通过对物料的收、发、存等日常事务的动态管理，保证了库存信息的实时性和准确性，降低了库存资金占用。传统库存管理，一般依赖于一个非自动化的、以纸张文件为基础的系统来记录、追踪进出的货物，完全由人工实施仓库内部的管理，因此仓库管理的效率极其低下。
随着计算机的普及，目前大多数企业的售货机的仓库管理数据资料已开始采用计算机数据系统管理，但数据还是采用先纸张记录、再手工输入计算机的方式进行采集和统计整理。这不仅造成大量的人力资源浪费，单依靠传统的售货机库存管理系统已不能满足大众的消费体验需求，反而浪费社会资源，得不偿失。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的就在于提供一种基于图像识别的自助售货机自动库存管理系统及其方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
本发明包括自助售货机，所述自助售货机内设置有多个并列货位，所述自助售货机及摄像装置分别连接一云端控制系统，该云端控制系统中设置有包含预售商品的商品名、商品编号、商品价格及商品图集的样品数据库；
当自助售货机每次补货后，云端控制系统控制摄像装置抓拍该货道最外端货位上商品的图像；然后将该图像与该货架的该货道编号相关联，经云端控制系统进行图像识别后得到对应商品的商品名、商品编号、商品价格，这些商品信息与该货架的货道编号相关联后，存储在云端控制系统中，并同步到云端，使本地与云端数据同步一致，更新该自助售货机的对应货架的对应货道的库存；当自助售货机每次售货时，云端控制系统控制摄像装置抓拍该售货货道最外端货位上商品的图像；然后将该图像与该货架的该货道编号相关联，经云端控制系统进行图像识别后得到对应商品的商品名、商品编号、商品价格，这些商品信息与该货架的货道编号相关联后，存储在云端控制系统中，并更新该自助售货机的对应货架的对应货道的库存。
具体的，所述货架出货的方式包括不限于弹簧机、传送带、推送式、抓取式、升降。
具体的，所述自助售货机具有多台，且各自助售货机的云端控制系统分别通过网络连接至云端服务系统，该云端服务系统内设置有包含预售商品的商品名、商品编号、商品价格及商品图集的样品数据库，当摄像装置抓拍一图像后，云端控制系统将该图像与该货架的该货道编号相关联，并传送到云端服务系统，然后经云端服务系统进行图像识别后得到对应商品的商品名、商品编号、商品价格，这些商品信息与该货架的货道编号相关联后，被传送至云端控制系统中，并更新该自助售货机的对应货架的对应货道的库存。
一种基于图像识别的自助售货机自动库存管理系统的自动库存管理方法，其特征在于包括下列步骤：
(1)当自助售货机上电启动后，或当自助售货机补货完毕，或自助售货机每进行一次售卖后，云端控制系统控制摄像装置分别拍摄自助售货机所有货道最外端商品的图像，或每次售货时仅拍摄该售货货道最外端商品的图像；
(2)摄像装置拍摄一张图像后，云端控制系统将图像与其对应货架的对应货道编号相关联后，该图像被传送到云端服务系统进行图像识别；
(3)图像识别时，将各图像分别与存储在云端服务系统中样品数据库的商品图集进行相似度识别，得到对应商品的商品名、商品编号、商品价格，且这些商品信息与摄像装置拍摄图像对应的货架编号、货道编号相关联，该商品信息被储存在云端服务系统或自助售货机的云端控制系统的在售商品数据库中，作为自助售货机的最新库存被保存在本地，并作为下一次消费者购买的依据。
具体的，所述样品数据库中存储自助售货机内预售商品的商品图集，且同一种商品的商品图集对应同一个所述商品名、商品编号，所述商品编号对应各商品的商品价格。
具体的，所述样品数据库中的商品图集为每种商品拍摄的多个方位照片集。
具体的，所述多个方位照片集至少包括垂直方向摆放的商品正面和反面图片各一张。
具体的，所述图像识别的步骤为：
将预售商品的商品名、商品图集、商品编号及商品价格关联存储在云端服务系统的样品数据库中；
将预售商品依次摆放在自助售货机的各陈列位中；
云端控制系统控制摄像装置拍摄一商品的图像，并将该图像与该商品所在货道的货架编号和货道编号相关联，且将该图像连同其关联的货架编号及货道编号传送与存储到云端服务系统；
每个图像与样品数据库里面的商品图集进行相似度分析，相似度最高的那个商品图集被识别为对应商品的商品编号，进而通过样品数据库得到对应商品的商品名、商品价格，并与摄像装置拍摄图像对应的货架编号、货道编号相关联。
具体的，所述数组结构中的商品编号域的信息为0，表示没有货，即该货道为空货道。
本发明的有益效果在于：
本发明通过图像识别模块利用摄像头自动识别商品，样品数据库按照商品消费情况盘点现有库存商品数据，通过云端控制系统传递出货信息，同时减少库存管理负担，安全可靠，方便快捷。
具体实施方式
下面对本发明作进一步说明：
本发明包括自助售货机，所述自助售货机内设置有多个并列货位，所述自助售货机及摄像装置分别连接一云端控制系统，该云端控制系统中设置有包含预售商品的商品名、商品编号、商品价格及商品图集的样品数据库；
当自助售货机每次补货后，云端控制系统控制摄像装置抓拍该货道最外端货位上商品的图像；然后将该图像与该货架的该货道编号相关联，经云端控制系统进行图像识别后得到对应商品的商品名、商品编号、商品价格，这些商品信息与该货架的货道编号相关联后，存储在云端控制系统中，并同步到云端，使本地与云端数据同步一致，更新该自助售货机的对应货架的对应货道的库存；当自助售货机每次售货时，云端控制系统控制摄像装置抓拍该售货货道最外端货位上商品的图像；然后将该图像与该货架的该货道编号相关联，经云端控制系统进行图像识别后得到对应商品的商品名、商品编号、商品价格，这些商品信息与该货架的货道编号相关联后，存储在云端控制系统中，并更新该自助售货机的对应货架的对应货道的库存。
所述货架出货的方式包括不限于弹簧机、传送带、推送式、抓取式、升降。
所述自助售货机具有多台，且各自助售货机的云端控制系统分别通过网络连接至云端服务系统，该云端服务系统内设置有包含预售商品的商品名、商品编号、商品价格及商品图集的样品数据库，当摄像装置抓拍一图像后，云端控制系统将该图像与该货架的该货道编号相关联，并传送到云端服务系统，然后经云端服务系统进行图像识别后得到对应商品的商品名、商品编号、商品价格，这些商品信息与该货架的货道编号相关联后，被传送至云端控制系统中，并更新该自助售货机的对应货架的对应货道的库存。
一种基于图像识别的自助售货机自动库存管理系统的自动库存管理方法，其特征在于包括下列步骤：
(2)当自助售货机上电启动后，或当自助售货机补货完毕，或自助售货机每进行一次售卖后，云端控制系统控制摄像装置分别拍摄自助售货机所有货道最外端商品的图像，或每次售货时仅拍摄该售货货道最外端商品的图像；
(2)摄像装置拍摄一张图像后，云端控制系统将图像与其对应货架的对应货道编号相关联后，该图像被传送到云端服务系统进行图像识别；
(3)图像识别时，将各图像分别与存储在云端服务系统中样品数据库的商品图集进行相似度识别，得到对应商品的商品名、商品编号、商品价格，且这些商品信息与摄像装置拍摄图像对应的货架编号、货道编号相关联，该商品信息被储存在云端服务系统或自助售货机的云端控制系统的在售商品数据库中，作为自助售货机的最新库存被保存在本地，并作为下一次消费者购买的依据。
所述样品数据库中存储自助售货机内预售商品的商品图集，且同一种商品的商品图集对应同一个所述商品名、商品编号，所述商品编号对应各商品的商品价格。
所述样品数据库中的商品图集为每种商品拍摄的多个方位照片集。
所述多个方位照片集至少包括垂直方向摆放的商品正面和反面图片各一张。
所述图像识别的步骤为：
将预售商品的商品名、商品图集、商品编号及商品价格关联存储在云端服务系统的样品数据库中；
将预售商品依次摆放在自助售货机的各陈列位中；
云端控制系统控制摄像装置拍摄一商品的图像，并将该图像与该商品所在货道的货架编号和货道编号相关联，且将该图像连同其关联的货架编号及货道编号传送与存储到云端服务系统；
每个图像与样品数据库里面的商品图集进行相似度分析，相似度最高的那个商品图集被识别为对应商品的商品编号，进而通过样品数据库得到对应商品的商品名、商品价格，并与摄像装置拍摄图像对应的货架编号、货道编号相关联。
所述数组结构中的商品编号域的信息为0，表示没有货，即该货道为空货道。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围内。