1.一种复合推进剂混合扭矩的风险判定方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
s1根据混合事故的扭矩历史数据，确定配方a的扭矩爆炸值、扭矩预警值和扭矩安全值，以此获得配方a的扭矩预警系数和扭矩安全系数；
s2根据药桨受力增量和药桨速度增量计算配方a混合爆炸的摩擦感度数、配方a爆炸临界点的摩擦感度数和配方b爆炸临界点的摩擦感度数；
s3利用所述步骤s1获得的配方a的扭矩预警系数、扭矩安全系数以及所述步骤s2获得的配方a混合爆炸的摩擦感度数、配方a爆炸临界点的摩擦感度数和配方b爆炸临界点的摩擦感度数计算扭矩预警值修正系数和扭矩安全值修正系数；
s4根据所述步骤s3获得的扭矩预警值修正系数和扭矩安全值修正系数确定混合扭矩预警值和混合扭矩安全值，判断实际混合扭矩是否小于混合扭矩安全值，若是，则混合过程安全，若否，则混合过程不安全，并设定当所述实际混合扭矩大于所述混合扭矩预警值时停机。
2.如权利要求1所述的复合推进剂混合扭矩的风险判定方法，其特征在于，所述步骤s1中，利用下式计算配方a扭矩预警系数，
式中k1为配方a的扭矩预警系数，ta-混合爆炸为配方a的扭矩爆炸值，ta-预警为配方a的扭矩预警值；
利用下式计算配方a扭矩安全系数，
式中k2为配方a的扭矩安全系数，ta-安全为配方a的扭矩安全值。
3.如权利要求1或2所述的复合推进剂混合扭矩的风险判定方法，其特征在于，所述步骤s2中，计算配方a混合爆炸的摩擦感度数包括如下子步骤：
s21利用下式计算配方a混合爆炸前药浆的受力增量δp浆-混合爆炸，
式中，d桨叶为桨叶直径，s面积为桨叶的有效受力面积；
s22利用下式计算药浆速度增量δv合，
δv合＝(πn公d公+πn自d桨叶)
式中，n公为桨叶公转转速，d公为桨叶公转直径，n自为桨叶自转转速；
s23利用所述步骤s21获得的δp浆-混合爆炸和所述步骤s22获得的δv合，根据下式计算配方a混合爆炸的摩擦感度数ea-混合爆炸，
4.如权利要求1所述的复合推进剂混合扭矩的风险判定方法，其特征在于，所述步骤s2中，计算配方a爆炸临界点的摩擦感度数包括如下子步骤：
s24测试配方a在爆炸临界点即爆炸概率为17％时药浆的受力增量δpa-临界和药浆的速度增量δva-临界；
s25根据下式计算配方a爆炸临界点的摩擦感度数ea-临界，
5.如权利要求1所述的复合推进剂混合扭矩的风险判定方法，其特征在于，所述步骤s2中，计算配方b爆炸临界点的摩擦感度数包括如下子步骤：
s26测试配方b在爆炸临界点即爆炸概率为17％时药浆的受力增量δpb-临界和药浆的速度增量δvb-临界；
s27根据下式计算配方b爆炸临界点的摩擦感度数eb-临界，
6.如权利要求1所述的复合推进剂混合扭矩的风险判定方法，其特征在于，所述步骤s3包括如下子步骤：
s31根据下式计算配方a的摩擦感度数修正系数k3，
s32判断配方b混合爆炸的摩擦感度数eb-临界是否小于等于配方a爆炸临界点的摩擦感度数ea-临界，若是，则转入步骤s33，若否，则转入步骤s34；
s33设定扭矩预警值修正系数k预警＝k1k3，同时设定扭矩安全值修正系数k安全＝k2k3；
s34设定扭矩预警值修正系数k预警＝nk1k3，同时设定扭矩安全值修正系数k安全＝nk2k3，n＞1。
7.如权利要求6所述的复合推进剂混合扭矩的风险判定方法，其特征在于，所述步骤s34中n的取值优选为1.5～2。
8.如权利要求1～7任一项所述的复合推进剂混合扭矩的风险判定方法，其特征在于，所述步骤s4包括如下子步骤：
s41利用所述步骤s2获得的eb-临界，根据下式计算配方b的扭矩临界值tb-临界，
s42利用所述tb-临界、k预警和k安全，分别根据下式、计算混合扭矩预警值t混合预警和混合扭矩安全值t混合安全，
s43判断实际混合扭矩t实际混合扭矩是否小于混合扭矩安全值t混合安全，若是，则混合过程安全，若否，则混合过程不安全，并设定当所述实际混合扭矩t实际混合扭矩大于所述混合扭矩预警值t混合预警时停机。