一种自动超市售货系统的制作方法

本发明涉及自动售货领域，尤其涉及一种自动超市售货系统。

背景技术：

消费者消费需求日益增长，而由于部分消费者工作或居住的区域离市中心较远，购物、就餐等都不大方便。虽然消费者能通过快递实现远程购物，也能去附近便利店买零食，去餐厅就餐，但快递箱、餐厅、便利店等间距通常较远，不能满足目前消费者对消费便利性的追求。

部分地区餐厅少而需求人群多，无法及时满足消费者对便当的需求量。即使消费者能通过外卖方式购买到便当，但经常会遇到便当因运输时间长而导致送达时饭菜已变凉、降低了口感的问题。消费者需要额外准备微波炉，通过微波炉给便当重新加热，才能保持其口感和味道不会受到影响。此外，消费者通过外卖方式获得便当时，该时段可能有多位消费者需要使用微波炉，而微波炉数量少，加热时间一般为几分钟，消费者需要等待的时间也就较长，从而导致吃便当所需的时间被大幅延长，极不方便。

自动售货机能解决部分人的购物需求，但目前的自动售货机仍存在以下问题：1)虽然自动售货机中能选择的商品较多，但仅有一个出货口，当客户人数较多时，为避免不同客户所需商品相互混淆，多个客户不能同时购买，则客户所需等待的时间较长，占用了客户宝贵的时间；2)目前的自动售货机中，大部分采用使被选中商品掉落至货柜出货口的方式，但出货口位于货架下方，则上层货架上的商品掉落高度大，落下产生剧烈冲击，商品受到剧烈冲击后可能会出现包装被破坏的情况，这对货架上商品品种的选择有较大限制。

快递箱能解决客户临时不在的问题，其采用多个独立的存放容腔，每个存放容腔设置单独的门、对应一个快递。而各个存放容腔布置成多排多列。部分存放容腔位置较高，快递员存放快递时难度大；而快递员将快递放入存放容腔内后，可能会出现客户够不着存放容腔内的快递，导致难以取出快递的情况，从而浪费了快递员和客户的宝贵时间。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动超市售货系统，同时具备售卖便当、零食以及快递存取的功能，满足了消费者对便利性的追求。

为实现上述目的，本发明提供一种自动超市售货系统，包括外壁体，所述外壁体内设有便当自动售卖装置、自动售货装置和快递存取装置，外壁体上设有分别与便当自动售卖装置、自动售货装置和快递存取装置三者对应的操作窗口。

作为本发明的进一步改进，所述便当自动售卖装置包括便当存放架，所述便当存放架一侧设有微波炉结构以及便当移动机构；所述微波炉结构包括相适配的微波炉主体和自动启闭的微波炉门体。

作为本发明的更进一步改进，所述微波炉结构的上方或下方设有便当送出机构；所述操作窗口包括第一操作窗口；第一操作窗口位于便当送出机构的送出端一侧；还包括冷库，便当存放架和便当移动机构位于冷库内；便当送出机构和微波炉结构均位于冷库外，微波炉结构和便当送出机构均位于冷库的输出口一侧。

作为本发明的更进一步改进，所述便当移动机构包括相互连接的便当夹持装置、第一升降机构和第一横移机构；所述第一横移机构位于所述便当存放架与微波炉结构的同一侧。

作为本发明的更进一步改进，所述自动售货装置包括货架，所述货架上排列有若干弹道货物输送机构，所述弹道货物输送机构的输出端下方设有横向输送机构；还包括商品抬升投放装置和分流装置，所述商品抬升投放装置上设有投放端和出货端；所述横向输送机构的输出端与商品抬升投放装置的投放端相邻，所述商品抬升投放装置的出货端与分流装置连通。

作为本发明的更进一步改进，所述商品抬升投放装置包括抬升投放支架，所述抬升投放支架上设有竖向布置的环形输送机构，所述环形输送机构上沿其移动路径间隔设有若干个篮子，所述篮子的开口朝向与环形输送机构的移动方向相同；所述投放端位于环形输送机构的上升段一侧，所述出货端位于环形输送机构的下降段顶部一侧。

作为本发明的更进一步改进，所述分流装置包括分流通道，分流通道设有相互连通的一条分流入口段和至少两条分流出口段；分流入口段的输入端与所述商品抬升投放装置的出货端连通；分流通道上还设有分流机构。

作为本发明的更进一步改进，所述快递存取装置包括快递架，所述快递架一侧设有快递取放处；快递架上放置有多个快递盒；还包括快递盒移动机构，所述快递盒移动机构上设有快递盒获取机构；快递盒移动机构包括相连接的第二横移机构和第二升降机构。

作为本发明的更进一步改进，所述快递盒获取机构包括并列布置且横向延伸的两条第二伸缩机构，所述第二伸缩机构上设有承托部；所述快递盒两个相对布置的侧壁外侧均设有限位部，所述限位部与所述第二伸缩机构上的承托部相对应。

作为本发明的更进一步改进，所述快递盒获取机构包括横向延伸的第一导轨，第一导轨与第二伸缩机构的伸缩方向相垂直；其中一条第二伸缩机构与第一导轨固定连接，另一条第二伸缩机构通过第一滑块与第一导轨滑动连接；所述第一导轨上设有第一滑块的第一驱动机构。

有益效果

与现有技术相比，本发明的自动超市售货系统的优点为：

1、自动超市售货系统包括外壁体，所述外壁体内设有便当自动售卖装置、自动售货装置和快递存取装置，同时具备了售卖便当、零食以及快递存取的功能，当消费者至少同时具备以上两个需求时，无需去其它地方解决，节省了消费者的时间，满足了消费者对便利性的追求。

2、客户选择便当种类后，便当移动机构从便当存放架上取出相应的便当，并将该便当移入微波炉主体内，微波炉门体自动关闭后开始加热便当。加热完成后微波炉门体打开，便当移动机构将微波炉主体内的便当取出，此时客户即可食用便当。即省去了客户去餐馆买便当或叫外卖的时间，同时无需客户自备微波炉，使用方便快捷，还保持了便当的口感和味道，提高客户的用餐体验。

3、便当送出机构中，输送带机构将第一滑动座输送至便当取出口内侧，然后通过第一直线输送机构将便当承托座送至操作窗口外侧，无需客户将手伸入操作窗口内拿便当，操作方便。

4、客户选择相应的商品后，弹道货物输送机构使被选商品掉落在横向输送机构上，横向输送机构上将被选商品输送至商品抬升投放装置内。商品抬升投放装置将被选商品投放至分流装置内，通过分流装置将被选商品分至与客户对应的分流装置出口，即可实现不同客户同时购买和获取商品。不同客户所选的商品通过分流装置划分至不同窗口，不会相互混淆。当多个客户需要排队等待使用该自动售货装置时，也能大幅缩短后面排队客户所需等待的时间，节约客户时间。

5、商品抬升投放装置可将掉落至底部的商品重新抬升至一定高度进入分流装置，客户无需弯腰即可从分流装置出口拿到商品。同时由于最下层横向输送机构的高度必须低于最下层弹道货物输送机构的高度，通过商品抬升投放装置将商品重新抬升，可让货架上的商品尽量占用货架下层空间，实现不增加货架高度的前提下增加其商品储存量。

6、快递员需要存放快递时，快递盒移动机构通过快递盒获取机构将空的快递盒移动至快递取放处，快递员将快递放入快递盒后，快递盒移动机构再将装有快递的快递盒放入快递架即可。客户取快递时，快递盒移动机构将对应的快递盒移动至快递取放处，客户即可拿到快递。不管快递是放在快递架的哪一层，快递员和客户都只需从一个固定高度的快递取放处取放快递即可，无需蹲下或踮起脚，简化了快递员和客户取放快递的动作，操作方便快捷。

7、快递盒获取机构通过伸缩机构上的承托部从两侧托起快递盒，确保快递移动时的平稳性，避免快递因受到碰撞而损坏。快递盒上的限位部与伸缩机构上的承托部相对应，确保移动快递盒时，快递盒不会相对承托部出现滑移掉落的情况，保证快递结构完好。

8、第一驱动机构可驱使两条伸缩机构相互远离或靠近，以适应不同宽度尺寸的快递盒。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自动超市售货系统的外部结构示意图；

图2为自动超市售货系统的内部结构示意图；

图3为便当自动售卖装置的内部结构立体图；

图4为便当自动售卖装置的俯视透视图；

图5为便当自动售卖装置的部分结构示意图；

图6为便当存放架的局部放大示意图；

图7为便当夹持装置的后视图；

图8为便当夹持装置的主视图；

图9为便当夹持装置除去第一伸缩机构的放大立体图；

图10为微波炉结构的放大立体图；

图11为便当送出机构的放大立体图；

图12为便当承托座、第一滑动座和第一直线输送机构的立体图；

图13为第一横移机构的局部放大图；

图14为第二滑动座的示意图；

图15为自动售货装置的立体图；

图16为横向输送机构与商品抬升投放装置的剖视图；

图17为分流装置的立体图之一；

图18为分流装置的立体图之二；

图19为分流装置的局部透视图；

图20为弹道货物输送机构的局部放大图；

图21为快递存取装置立体图；

图22为快递盒获取机构的立体图；

图23为快递盒的立体图；

图24为快递盒获取机构的侧视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例。

实施例

本发明的具体实施方式如图1至图24所示，一种自动超市售货系统，包括外壁体7，外壁体7内设有便当自动售卖装置、自动售货装置和快递存取装置，外壁体7上设有分别与便当自动售卖装置、自动售货装置和快递存取装置三者对应的操作窗口。外壁体7呈房子状，其一侧设有就餐区26。操作窗口包括与便当自动售卖装置对应的第一操作窗口27、与自动售货装置对应的第二操作窗口28、与快递存取装置对应的第三操作窗口29。

便当自动售卖装置包括便当存放架1，便当存放架1一侧设有微波炉结构5以及便当移动机构。微波炉结构5包括相适配的微波炉主体52和自动启闭的微波炉门体53。

微波炉结构5的上方或下方设有便当送出机构6。本实施例中，微波炉结构5为多个且上下排列，具体为四个。其中三个微波炉结构5位于便当送出机构6上方，一个微波炉结构5位于便当送出机构6下方。第一操作窗口27位于便当送出机构6的送出端一侧。便当自动售卖装置还包括冷库30，便当存放架1和便当移动机构位于冷库30内。便当送出机构6和微波炉结构5均位于冷库30外，微波炉结构5和便当送出机构6均位于冷库30的输出口一侧。微波炉结构5的微波炉门体53位于微波炉主体52与冷库30的输出口之间。冷库30能够防止便当因温度过高而变质。

便当送出机构6包括第一滑轨65以及依次连接的便当承托座61、第一滑动座62和输送带机构64，第一滑动座62与第一滑轨65滑动连接。输送带机构64包括输送皮带、皮带轮和驱动电机，驱动电机与皮带轮连接，皮带轮带动输送皮带转动。输送皮带转动时，其中一部分做直线运动，通过该部分输送皮带带动第一滑动座62作往复运动。便当承托座61与第一滑动座62之间通过第一直线输送机构63连接。第一直线输送机构63为直线电机或气缸。便当承托座61与第一滑动座62之间可通过滑轨结构滑动连接。

便当移动机构包括相互连接的便当夹持装置4、第一升降机构3和第一横移机构2。第一横移机构2位于便当存放架1与微波炉结构5的同一侧。其中，第一升降机构3包括柱体31，柱体31顶部和底部均设有链轮，链轮上套设有链条32，位于底部的链轮连接有驱动电机33。柱体31上设有与其滑动连接的滑块34。便当夹持装置4和链条32均与该滑块34连接。驱动电机33转动，从而让链条32带动夹持装置4上下移动。

便当夹持装置4包括与第一升降机构3的滑块34依次连接的第一伸缩机构47和第一基座41，第一基座41上设有相对布置的第一夹持部42和第二夹持部43。第一夹持部42固设在第一基座41上，第二夹持部43通过第一推动装置44与第一基座41连接。第一基座41上还固设有与第二夹持部43滑动连接的第二滑轨45。第一基座41上安装有便当承托板46，第一夹持部42安装在便当承托板46的上表面一端。

第一伸缩机构47包括电机49、传动齿轮组48、第一滑杆和第二滑杆。电机49与传动齿轮组48联动。第一滑杆、第二滑杆和第一基座41由下至上依次滑动连接，且三者均水平设置。第一滑杆与第一升降机构3的滑块34固定连接。传动齿轮组48设置在第一滑杆上，传动齿轮组48的输出端齿轮与设置在第二滑杆上的齿条啮合。第二滑杆上设有与其转动连接的齿轮，第一滑杆上设有与第二滑杆上齿轮啮合的齿条，第一基座41上设有与第二滑杆上的齿轮啮合的齿条。当电机49驱使传动齿轮组48转动，则第二滑杆相对第一滑杆横向滑移，此时第二滑杆上的齿轮因与第一滑杆上的齿条相对运动而旋转，第二滑杆上旋转的齿轮带动第一基座41上的齿条，从而让第一基座41也相对第二滑杆横向滑移。由于第二滑杆和第一基座41均能横向滑移，使得便当夹持装置4的伸缩距离长。此外，第一伸缩机构47也可以采用气缸或直线电机。

第一横移机构2包括相互滑动连接的第二滑动座21和第三滑轨22。第二滑动座21与第一升降机构3的柱体固定连接。第二滑动座21上设有行走轮和其驱动机构23，行走轮的轮面压在第三滑轨22顶部。通过行走轮带动第二滑动座21沿第三滑轨22作横向移动。

微波炉结构5还包括微波炉支架51，微波炉主体52固设在微波炉支架51上。微波炉门体53与微波炉主体52的开口边缘滑动配合，微波炉门体53与微波炉支架51之间连接有第二直线输送机构54。

便当存放架1包括支架主体13，支架主体13上设有多条横向延伸且两两平行横架11，横架11上沿其长度方向间隔布置有若干分隔部12。

自动售货装置包括货架8，货架8上排列有若干弹道货物输送机构9，弹道货物输送机构9的输出端下方设有横向输送机构10。还包括商品抬升投放装置14和分流装置15，商品抬升投放装置14上设有投放端144和出货端145。横向输送机构10的输出端与商品抬升投放装置14的投放端144相邻，商品抬升投放装置14的出货端145与分流装置15连通。本实施例中，货架8的数量为两排，且两排货架8分别位于横向输送机构10的两侧。两排货架8上的弹道货物输送机构9输出端均朝向横向输送机构10所在的一侧。横向输送机构10为皮带输送机构。自动售货装置销售的商品可以为零食、饮料或蔬菜肉类等。

商品抬升投放装置14包括抬升投放支架141，抬升投放支架141包括外壳。抬升投放支架141上设有竖向布置的环形输送机构142。环形输送机构142可以为链轮链条机构或皮带输送机构。环形输送机构142上沿其移动路径间隔设有若干个篮子143，篮子143的开口朝向与环形输送机构142的移动方向相同。当篮子143向上移动时，篮子143的开口朝上；当篮子143向下移动时，篮子143的开口朝下。投放端144位于环形输送机构142的上升段一侧，出货端145位于环形输送机构142的下降段顶部一侧。

横向输送机构10的数量为至少两条，各横向输送机构10上下排列。本实施例中，横向输送机构10为两条，并分别设置在货架8中部一侧和货架8的底部一侧。商品抬升投放装置14上设有两个投放端144，两个投放端144分别对应两个横向输送机构10的输出端。横向输送机构为至少两条，各横向输送机构上下排列，让不同高度的横向输送机构对应相应区域的商品，缩短上层商品所需的掉落高度，减少商品受到的冲击，避免商品因剧烈碰撞而损坏，确保商品质量在自动售货装置内输送时不会受到影响。

分流装置15包括分流通道151，分流通道151设有相互连通的一条分流入口段152和至少两条分流出口段153。分流入口段152的输入端与商品抬升投放装置14的出货端145连通。分流通道151上还设有分流机构。

分流入口段152上下布置，分流入口段152的输入端位于其上部。分流出口段153位于分流入口段152下方且斜向下延伸，分流出口段153的下端为其输出端，位于第二操作窗口28的一侧。分流出口段153的输出端与第二操作窗口28数量一一对应。

本实施例中，分流出口段153为两条。分流机构包括相连接的分流板155和旋转驱动机构154，分流板155位于分流入口段152与分流出口段153的连接处内部。

横向输送机构10的后方设有上下延伸的挡板16，挡板16与横向输送机构10的后端之间留有间隙。挡板16上设有位于横向输送机构10后端上方的阻挡部17，阻挡部17的底部与横向输送机构10顶部之间间隙布置。商品掉落在横向输送机构10上时，挡板16和阻挡部17能防止商品从横向输送机构10后端掉落至下层。

弹道货物输送机构9包括商品存放格91，商品存放格91内设有螺旋弹簧92。螺旋弹簧92的一端连接有螺旋弹簧驱动机构，螺旋弹簧92的另一端为自由端且朝向弹道货物输送机构9的输出端所在一侧。商品被放置在商品存放格91内的螺旋弹簧92上，通过螺旋弹簧92转动将商品往前推直至其掉落。

使用时，客户在第二操作窗口28旁的操作面板上选择相应的商品后，弹道货物输送机构9使被选商品掉落在横向输送机构10上，横向输送机构10上将被选商品输送至商品抬升投放装置14内。商品抬升投放装置14将被选商品投放至分流装置15内，通过分流装置15将被选商品分至与客户对应的第二操作窗口28，即可实现不同客户同时购买和获取商品。

快递存取装置包括快递架18，快递架18一侧设有快递的快递取放处19。快递架18上放置有多个快递盒20。还包括快递盒移动机构，快递盒移动机构上设有快递盒获取机构24。快递盒移动机构包括相连接的第二横移机构25和第二升降机构，快递盒获取机构24与第二升降机构连接。快递取放处19位于第三操作窗口29内侧。

第二横移机构25与第一横移机构2的结构相同。第二升降机构与第一升降机构3的结构相同。第二升降机构包括相互滑动连接的第二柱体和第二滑块，第二柱体与第二横移机构25连接。第二滑块通过第二柱体上的链条升降机构上下移动。

快递盒获取机构24包括并列布置且横向延伸的两条第二伸缩机构241，每条第二伸缩机构241上均设有两个承托部242。承托部242的数量根据需要设定。承托部242为设置在第二伸缩机构241顶部的凸起结构，本实施例中，承托部242为设有加强筋的角钢结构。

快递盒20两个相对布置的侧壁外侧均设有限位部201，限位部201与第二伸缩机构241上的承托部242相对应。本实施例中，快递盒20两侧边缘设有外翻边，翻边下方设有两片相对设置的限位片。外翻边的底部和两片限位片共同构成限位部201。快递盒获取机构24托起快递盒20时，承托部242伸入限位部201内侧。

快递盒获取机构24包括横向延伸的第一导轨243。本实施例中，第一导轨243为两条且相互平行。第一导轨243水平布置。第一导轨243与第二升降机构的第二滑块固定连接。第一导轨243与第二伸缩机构241的伸缩方向相垂直。其中一条第二伸缩机构241与第一导轨243固定连接，另一条第二伸缩机构241通过第一滑块244与第一导轨243滑动连接。第一导轨243上设有第一滑块244的第一驱动机构245。第一驱动机构245为气缸或直线电机。

第二伸缩机构241与第一伸缩机构47的结构相同。

快递架18为两排且分别位于快递盒移动机构的两侧。由于第二伸缩机构241与第一伸缩机构47的结构相同，第二伸缩机构241可以向左右两侧伸缩滑移，只需一组快递盒移动机构和快递盒获取机构24，就能实现两个快递架18上所有快递盒的移动，所需快递盒移动机构和快递盒获取机构24数量少，大幅降低设备成本。

快递取放处19设有输送带机构。快递盒获取机构24将快递盒20放置在输送带机构上后，输送带机构将快递盒20朝远离快递架18和快递盒获取机构24的方向输送，输送带机构的输出端位于第三操作窗口29处，从而避免人员取放快递时被内部机械结构碰伤。

使用时，快递员站在快递存取装置的第三操作窗口29处，快递盒获取机构24通过快递盒移动机构移动至快递架18的空盒放置区。快递盒获取机构24的第二伸缩机构241伸出，其承托部242位于快递架18上其中一空置快递盒20的两侧限位部201下方。快递盒移动机构的第二升降机构将快递盒获取机构24抬升，从而让将空置的快递盒20被抬起。通过快递盒移动机构的第二横移机构25和第二升降机构两者配合移动，将空置快递盒20放在快递取放处19的输送带机构上。输送带机构将空置快递盒20移动至第三操作窗口29。此时快递员可将快递放入快递盒20内，然后快递盒获取机构24和快递盒移动机构即可将快递盒20移动至相应的位置存放，直到客户来领取快递。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。