1.一种椰子售卖机,其特征在于,包括:
机箱,所述机箱内设有上料工位、切割工位和出料工位,在所述切割工位处设有限位台,所述限位台贯设限位孔,所述机箱上且对应所述出料工位处设置有出口;
椰子安装台,所述椰子安装台的上表面具有椰子安装位,所述椰子安装台可活动地设置在所述机箱内,可活动至所述上料工位、所述切割工位和所述出料工位,在所述切割工位时,所述椰子安装台位于所述限位台的下方,且所述椰子安装位与所述限位孔对应,以使得安装在所述椰子安装位的椰子的上端自所述限位孔向上显露出;
安装台驱动装置,驱动连接于所述椰子安装台,以驱动所述椰子安装台活动;
切割装置,设于所述切割工位,所述切割装置具有位于所述限位孔一侧的切割部,所述切割部在被驱动时具有横向切割活动行程,以对位于所述椰子安装位上且自所述限位孔显露出的椰子的上端进行切割;以及,
控制器,与所述安装台驱动装置和所述切割装置电性连接,以控制所述安装台驱动装置和所述切割装置工作。
2.如权利要求1所述的椰子售卖机,其特征在于,所述椰子安装台安装于可上下升降的升降架上,以使得所述椰子安装台可上下活动;
所述安装台驱动装置包括升降驱动装置,用于驱动所述升降架升降。
3.如权利要求2所述的椰子售卖机,其特征在于,所述椰子安装台可沿着所述升降架横向活动设置,所述安装台驱动装置还包括驱动所述椰子安装台横向活动的横向驱动装置。
4.如权利要求3所述的椰子售卖机,其特征在于,所述上料工位设有多个,至少部分所述上料工位沿横向布置;
所述横向驱动装置驱动所述椰子安装台横向活动至不同的所述上料工位。
5.如权利要求3所述的椰子售卖机,其特征在于,所述升降架可上下活动地安装于所述机箱内,所述升降驱动装置包括升降电机、以及与所述升降电机驱动连接的第一链条组件,所述第一链条组件沿竖直方向且可转动地设置于所述机箱内,所述升降架通过所述第一链条组件驱动上下活动;和/或,
所述横向驱动装置包括横向电机、以及与所述横向电机驱动连接的第二链条组件,所述第二链条组件沿水平方向设置于所述升降架,所述椰子安装台通过所述第二链条组件驱动横向活动。
6.如权利要求1所述的椰子售卖机,其特征在于,所述椰子安装台在所述椰子安装位处设置有用以夹持所述椰子的电磁夹持装置,所述电磁夹持装置包括在水平向相对且间隔设置的电磁夹持块、用以检测椰子的传感器以及与所述传感器和所述电磁夹持块电性连接的电控装置,所述电控装置用以根据所述传感器的信号控制所述电磁夹持块得电和失电。
7.如权利要求1所述的椰子售卖机,其特征在于,所述切割装置包括:
切割单元,沿横向活动地设于所述机箱内,所述切割单元包括所述切割部以及驱动所述切割部转动的转动驱动装置;以及,
切割驱动装置,驱动所述切割单元横向活动。
8.如权利要求1所述的椰子售卖机,其特征在于,所述机箱内还设有输送装置,所述输送装置与所述控制器电性连接,所述输送装置对应每一所述上料工位设有输送带。
9.如权利要求1所述的椰子售卖机,其特征在于,所述限位台沿切割方向的一侧设有废料收集箱。
10.一种如权利要求1-9任意一项所述的椰子售卖机的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
在接收到开启控制指令时,控制所述安装台驱动装置驱动,以使得所述椰子安装台活动至上料工位,以使得所述椰子安装台在所述上料工位处装载椰子;
在接收到上料完成信号时,控制所述安装台驱动装置驱动,以使得所述所述椰子安装台活动至切割工位;
在接收到所述椰子安装台就位于所述切割工位且完成准备工作信号后,控制所述切割装置开启工作,进行切割所述椰子;
在接收到切割完成信号时,控制所述安装台驱动装置驱动,以使所述椰子安装台活动至出料工位。