一种椰子售卖机及其控制方法与流程

本发明涉及食品加工及售卖机
技术领域：
，尤其涉及一种椰子售卖机及其控制方法。
背景技术：
：椰子作为一种热带水果，在我国南部大部分沿海城市十分受欢迎，但椰子的流通却很不方便，由于椰子体型大，不易存储，常常在运输过程中变质。售卖机具有低温存储、方便快捷及自动化等特点，在牛奶类、果汁类的商品销售中被广泛使用，但在椰子这种特殊的硬壳热带水果中很少应用到。现有技术中，椰子售卖机以及椰子开口设备大多采用了复杂的固定机构，再利用刀片或钻机对椰子外壳进行开口或开孔，它们结构复杂，可靠性低，操作不便且不能自动化工作，不具有推广使用的价值。技术实现要素：本发明的主要目的是提供一种椰子售卖机及其控制方法，旨在解决现有的椰子售卖机结构复杂的问题。为实现上述目的，本发明提供一种椰子售卖机，所述椰子售卖机包括：机箱，所述机箱内设有上料工位、切割工位和出料工位，在所述切割工位处设有限位台，所述限位台贯设限位孔，所述机箱上且对应所述出料工位处设置有出口；椰子安装台，所述椰子安装台的上表面具有椰子安装位，所述椰子安装台可活动地设置在所述机箱内，可活动至所述上料工位、所述切割工位和所述出料工位，在所述切割工位时，所述椰子安装台位于所述限位台的下方，且所述椰子安装位与所述限位孔对应，以使得安装在所述椰子安装位的椰子的上端自所述限位孔向上显露出；安装台驱动装置，驱动连接于所述椰子安装台，以驱动所述椰子安装台活动；切割装置，设于所述切割工位，所述切割装置具有位于所述限位孔一侧的切割部，所述切割部在被驱动时具有横向切割活动行程，以对位于所述椰子安装位上且自所述限位孔显露出的椰子的上端进行切割；以及，控制器，与所述安装台驱动装置和所述切割装置电性连接，以控制所述安装台驱动装置和所述切割装置工作。可选地，所述椰子安装台安装于可上下升降的升降架上，以使得所述椰子安装台可上下活动；所述安装台驱动装置包括升降驱动装置，用于驱动所述升降架升降。可选地，所述椰子安装台可沿着所述升降架横向活动设置，所述安装台驱动装置还包括驱动所述椰子安装台横向活动的横向驱动装置。可选地，所述上料工位设有多个，至少部分所述上料工位沿横向布置；所述横向驱动装置驱动所述椰子安装台横向活动至不同的所述上料工位。可选地，所述升降架可上下活动地安装于所述机箱内，所述升降驱动装置包括升降电机、以及与所述升降电机驱动连接的第一链条组件，所述第一链条组件沿竖直方向且可转动地设置于所述机箱内，所述升降架通过所述第一链条组件驱动上下活动；和/或，所述横向驱动装置包括横向电机、以及与所述横向电机驱动连接的第二链条组件，所述第二链条组件沿水平方向设置于所述升降架，所述椰子安装台通过所述第二链条组件驱动横向活动。可选地，所述椰子安装台在所述椰子安装位处设置有用以夹持所述椰子的电磁夹持装置，所述电磁夹持装置包括在水平向相对且间隔设置的电磁夹持块、用以检测椰子的传感器以及与所述传感器和所述电磁夹持块电性连接的电控装置，所述电控装置用以根据所述传感器的信号控制所述电磁夹持块得电和失电。可选地，所述切割装置包括：切割单元，沿横向活动地设于所述机箱内，所述切割单元包括所述切割部以及驱动所述切割部转动的转动驱动装置；以及，切割驱动装置，驱动所述切割单元横向活动。可选地，所述机箱内还设有输送装置，所述输送装置与所述控制器电性连接，所述输送装置对应每一所述上料工位设有输送带。可选地，所述限位台沿切割方向的一侧设有废料收集箱。为实现上述目的，本发明还提供了一种控制方法，包括：在接收到开启控制指令时，控制所述安装台驱动装置驱动，以使得所述椰子安装台活动至上料工位，以使得所述椰子安装台在所述上料工位处装载椰子；在接收到上料完成信号时，控制所述安装台驱动装置驱动，以使得所述所述椰子安装台活动至切割工位；在接收到所述椰子安装台就位于所述切割工位且完成准备工作信号后，控制所述切割装置开启工作，进行切割所述椰子；在接收到切割完成信号时，控制所述安装台驱动装置驱动，以使所述椰子安装台活动至出料工位。在本发明提供的技术方案中，所述椰子售卖机包括机箱、椰子安装台、安装台驱动装置、切割装置和控制器。在上料过程中，通过所述椰子安装台在所述机箱内活动，以完成椰子的移动；在对椰子切割时，通过在所述机箱内设置所述限位台，并在所述限位台贯设所述限位孔，以使得所述椰子安装台被驱动至所述切割工位时，不需要太多固定结构，仅利用所述限位孔的卡接作用，使椰子固定，再通过所述切割装置，对椰子显露出所述限位孔的部分进行切割。相对于现有技术，这种椰子售卖机减少了大量的椰子固定机构，并且椰子安装台的设置可自动化地完成椰子的上料、出料，结构更加简单，可靠性高且工作自动化，而且经本装置切割后的椰子可同时享用椰肉和椰子水，顾客体验效果好。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明提供的椰子售卖机的一实施例的正视图；图2为图1中椰子安装台的局部放大图；图3为图1中升降架的局部放大图；图4为图1中内机箱的俯视图；图5为图1中第一链条组件、第二链条组件和第三链条组件的结构示意图；图6为加工后的椰子形状；图7为本发明提供的椰子售卖机的控制方法的流程示意图。附图标号说明：本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。椰子是一种外壳坚硬的热带水果，在我国南方大部分沿海城市十分受欢迎，现有技术中针对于椰子这种热带水果而设计的售卖机，结构都过于复杂，可靠性差，鉴于此，本发明对现有的售卖机进行改进设计，减少了大量的固定机构并使得椰子可自动化地上料、出料，而且切割后的椰子可同时享用椰肉和椰子水，顾客体验效果好。本发明提出一种椰子售卖机，在本实施例中，请参阅图1至图3，所述椰子售卖机包括机箱1、椰子安装台2、安装台驱动装置3、切割装置4和控制器。如图1所示，所述机箱1内设有上料工位11、切割工位12和出料工位13，所述上料工位11用于对椰子进行上料，使椰子移动到所述椰子安装台2上，所述切割工位12用于固定椰子并对椰子进行切割，所述出料工位13用于将切割后的椰子提供给顾客；在所述切割工位12处设有限位台121，所述限位台121是用于切割椰子的平台，且固定设置在所述机箱1内部。在本实施例中，所述限位台121设置为梯形状，且内部空心，这种梯形结构可节约空间并方便椰子废料的滑落，减少了废料收集装置；所述限位台121上表面贯穿设置有限位孔121a，优选地，所述限位孔121a设置为圆形孔，这样可使椰子在进入切割工位12时，受力均匀且稳定，当然所述限位孔121a还可以设为方孔，三角孔；但是这样设置后必须对椰子进行初步加工，为了方便椰子在所述椰子售卖机100中进行存储、移动和切割，要求椰子外形尺寸相差不大，因此在放入自动售卖机之前要对椰子进行剥皮处理，使其具有相似的外形和尺寸(请参阅图6)，一方面方便机器参数的设置，另外一方面也方便椰子的摆放与椰子的输送。这里将椰子地大小进行分类，也可供顾客选择，表格如下：表1椰子尺寸表大小外径(mm)轴长(mm)椰子加工之前的尺寸平均190215大210～230230～250中180～210210～230小150～180180～210椰子初步加工之后的尺寸平均150175大170～190190～210中140～170170～190小110～140140～170为使椰子加工完成后能够提供给顾客，在所述机箱1上且对应所述出料工位13处设置有出口131；优选地，所述出口131外侧还可以设置装有吸管和勺子的盒子，以供顾客食用椰子，显然本发明的设计不限于此，所述出口131也可设在其他位置。请参阅图2，所述椰子售卖机100设有所述椰子安装台2。所述椰子安装台2的上表面具有椰子安装位21，用于承载椰子；所述椰子安装台2可活动地设置在所述机箱1内，可活动至所述上料工位11、所述切割工位12和所述出料工位13；在移动至所述切割工位12时，所述椰子安装台2位于所述限位台121的下方，且所述椰子安装位与所述限位孔121a对应，以使得安装在所述椰子安装位2的椰子的上端自所述限位孔121a向上显露出，具体实施时，位于所述椰子安装位21上的椰子上端锥形部分，与所述限位孔121a卡接，以达到相对固定的目的。所述机箱1内还设有所述安装台驱动装置3，所述安装台驱动装置3驱动连接于所述椰子安装台2。请参阅图1和图4，所述椰子售卖机100还设有所述切割装置4，所述切割装置3位于所述切割工位12处，所述切割装置4具有位于所述限位孔121a一侧的切割部41，所述切割部41在被驱动时具有横向切割活动行程，以对位于所述椰子安装位21上且自所述限位孔121a显露出的椰子的锥形上端进行切割。所述机箱1内还设有控制器，所述控制器与所述安装台驱动装置3和所述切割装置4电性连接，以控制所述安装台驱动装置3和所述切割装置4工作，这里所述控制器设置在所述机箱1的内部。在上料过程中，通过所述椰子安装台2在所述机箱1内活动，以完成椰子的移动；在对椰子切割时，在所述机箱1内的所述切割工位12对应设置有所述限位台121，并在所述限位台121贯设所述限位孔121a，以使得所述椰子安装台2被驱动至所述切割工位12时，不需要太多固定结构，仅利用所述限位孔121a的卡接作用，使椰子固定，再通过所述切割装置4，对椰子显露出所述限位孔121a的部分进行切割。相对于现有技术，这种椰子售卖机减少了大量的椰子固定机构，并且椰子安装台2的设置可自动化地完成椰子的上料、出料，结构更加简单，可靠性高且工作自动化，而且经本装置切割后的椰子可同时享用椰肉和椰子水，顾客体验效果好。优选地，为了使所述椰子安装台2能够较为精准的在所述机箱1内活动，所述机箱1内还设有升降架14，所述升降架14水平设置，所述椰子安装台2安装于可上下升降的所述升降架14上，以使得所述椰子安装台2可上下活动。相应地，所述安装台驱动装置3设有升降驱动装置31，用于驱动所述升降架14升降并带动所述椰子安装台2上下活动以进入或离开各个工位。进一步地，为使所述椰子安装台2能够在所述机箱1内全方位地移动，所述椰子安装台2可沿着所述升降架14横向活动设置。相应地，所述安装台驱动装置3还包括驱动所述椰子安装台2横向活动的横向驱动装置32。由于所述椰子安装台2能够在所述机箱1内上下左右活动，可设置多个所述上料工位11，且至少部分所述上料工位沿横向布置，所述横向驱动装置32可驱动所述椰子安装台2横向活动至不同的所述上料工位11；在本实施例中，所述上料工位11设有20个，且每4个设置在一层，一共分为5层。这样可最大化地利用所述机箱1的内部空间，且可以很好地保持所述椰子售卖机100的外部体形。具体地，请参阅图1和3，所述升降架12的两侧均设有第一滑轨14a，所述机箱1的两侧壁上均对应设有第一导杆14b，所述第一导杆14b竖直方向设置且被导杆固定盖14c固定安装在所述机箱1的内侧壁上，所述升降架14通过其两侧的所述第一滑轨14a，在所述第一导杆14b上下滑动，以稳定地在所述机箱1内完成升降过程；所述升降架12上部还固定安装有第二导轨141，对应地，所述椰子安装台2的下部设有第二滑轨2a，通过所述第二滑轨2a在所述第二导杆141上滑动，以使得所述椰子安装台2在所述机箱1内左右活动，并和所述升降架14一起升降，完成各个所述上料工位11之间的移动以及进入或离开所述切割工位12和所述出料工位13。优选地，所述第一滑轨14a、所述第一导杆14b、所述第二滑轨2a以及所述第二导杆141均设为2个，这样可使所述升降架14和所述椰子安装台2较为稳定地滑动，当然也可设为1个或3个进一步地，为使所述椰子安装台2更加精准地移动于所述机箱1内，所述安装台驱动装置3包括升降驱动装置31，所述升降驱动装置31包括升降电机311、以及与所述升降电机311驱动连接的第一链条组件312，其中，所述升降电机311设在所述机箱1的侧壁上，所述第一链条组件312靠近所述机箱1的侧壁沿竖直方向固定设置且位于两个所述第一导杆14b之间，所述升降电机311驱动连接所述第一链条组件312；所述第一链轮组件312包括第一链条312a和第一链轮312b，所述第一链轮312b有3个，其中之一安装在所述升降架14上，且均在所述第一链条312内啮合。在本实施例中，所述升降电机311安装于所述机箱1的侧壁且与最上端的所述第一链轮312b驱动连接，所述升降电机311工作时，带动所述第一链轮312b以及所述第一链条312a转动以使所述升降架14上下活动，而且所述机箱1的左右两侧壁均设有所述升降驱动装置31。当然本发明的设计不限于此，所述升降电机311也可设在所述升降架14上。请参阅图2和图3，所述横向驱动装置32包括横向电机321、以及与所述横向电机321驱动连接的第二链条组件322，所述横向电机321安装在所述升降架14的端部，所述第二链条组件322沿所述升降架14水平设置，所述第二链条组件322包括第二链条322a和第二链轮322b，所述第二链轮322b有3个，其中之一安装在所述椰子安装台2的下部，且均在所述第二链条322a内啮合。在本实施例中，所述横向电机321安装于所述升降架14，且与所述升降架14端部的所述第二链轮322b驱动连接；所述横向电机321工作时，带动所述第二链轮322b以及所述第二链条322a转动以使所述椰子安装台2左右活动，当然本发明的设计不限于此，所述横向电机321还可以安装在所述椰子安装台2上。为了使椰子在所述椰子安装台2以及处于所述切割工位12时，能够相对稳定地移动以及切割，所述椰子安装台2在所述椰子安装位21处设置有用以夹持所述椰子的电磁夹持装置，请参阅图2，所述电磁夹持装置包括两个沿水平向相对且间隔设置的电磁夹持块24a，为使所述电磁夹持块24a能在所述椰子安装台2上相对运动以夹持椰子，所述椰子安装台2上设有滑槽23，所述滑槽23内配合安装有可在其中滑动的滑块24，所述滑块24设有2个，分别与两个所述电磁夹持块24a固定连接，优选地，为使两所述电磁夹持块24a能够相对运动以夹持椰子，所述椰子安装台2上设有传感器22，用于在椰子上料即进入椰子安装位21时，所述传感器22接收信号并控制所述电磁元件极性相异，以相对运动并夹持椰子。优选地，为了更稳定地夹持椰子以及操控所述电磁夹持装置，所述电磁夹持块24a的形状设为v型，所述传感器22为压力传感器。为使椰子在切割时能够获得一个横向的开口，请参阅图4，所述切割装置4沿横向可活动地安装于所述机箱1内。具体地，所述机箱1内还包括内机箱15，所述限位台121设置在所述内机箱15，所述内机箱15顶部沿水平方向设有第三导杆151，所述切割单元41包括切割部411和切割台412，所述切割台412下部对应所述第三导杆151设置有第三滑轨412a，以使所述切割台412可沿所述第三导杆151滑动设置。进一步地，所述切割部411转动设置于所述切割台412中；所述切割单元41还包括转动驱动装置413，所述转动驱动装置413固定安装在所述切割台412上，用于驱动所述切割部411转动，在本实施例中，所述切割部411为圆形刀片，所述转动驱动装置413为电机。所述切割装置4还包括切割驱动装置42，用于驱动所述切割台412做横向运动；具体地，所述切割驱动装置42包括切割电机421，以及与所述切割电机421驱动连接的第三链条组件422，其中，所述切割电机421设在所述内机箱15的外壁上，所述第三链条组件422沿所述内机箱15的外壁水平设置，所述切割电机421驱动连接所述第三链条组件422，所述第三链轮组件422包括第三链条422a和第三链轮422b，所述第三链轮422b有3个，其中之一安装在所述切割台412上，且均在所述第三链条422a内啮合。在本实施例中，所述切割电机421安装于所述内机箱15的外壁，且与所述内机箱15上的所述第三链轮422b驱动连接，所述切割电机422a工作时，带动所述第三链轮422b以及所述第三链条422a转动以使所述切割台412横向活动，当然本发明的设计不限于此，所述切割电机421也可设在所述切割台412上，当所述切割部411转动设置于所述切割台412时，所述切割台412可设置减速电机以配合所述转动驱动装置413，所述切割部411与所述切割台412也可以分离设置。请参阅图1，所述机箱1内还设有输送装置，所述输送装置包括多个与所述上料工位11对应的传送带111，用以存储椰子以及在所述椰子安装台2移动到所述上料工位11时，将椰子输送至所述椰子安装位2。显然，所述传送带可由电机和链条组件驱动，这里不再一一指出。为了便于收集椰子切割后产生的废料，在所述限位台121沿切割方向的一侧设有废料收集箱152，以便于回收废料。本发明还提供了一种椰子售卖机的控制方法，请参阅图7，所述控制方法包括以下步骤：s10、在接收到开启控制指令时，控制所述安装台驱动装置驱动，以使得所述椰子安装台活动至上料工位，以使得所述椰子安装台在所述上料工位处装载椰子。在本实施例中，所述控制器用于接收指令，并控制所述安装台驱动装置3、所述切割装置4、所述电磁夹持块24a和所述传送带111工作。具体实施时，顾客先在所述椰子售卖机100订单，所述控制器接收到开启控制指令，并控制所述安装台驱动装置3驱动所述升降台14以及所述椰子安装台2活动至最近的所述上料工位11，并控制与之对应的所述传送带111将椰子输送到所述椰子安装位21上，当所述传感器22接收到信号时，控制所述电磁夹持块24a相对运动以夹持椰子，椰子固定即所述电磁夹持块24a运动结束时，上料完成。s20、在接收到上料完成信号时，控制所述安装台驱动装置驱动，以使得所述所述椰子安装台活动至切割工位。在本实施例中，所述传感器22为压力传感器，可设置在一定压力值时，控制所述安装台驱动装置3停止工作。具体实施时，所述控制器接收到上料完成信号，控制所述安装台驱动装置3驱动所述升降台14以及所述椰子安装台2活动至所述切割工位12，且椰子进入所述限位孔121a，所述压力传感器承受压力到一定数值时，开始返回信号给所述控制器，所述控制器控制所述安装台驱动装置3停止工作。s30、在接收到所述椰子安装台就位于所述切割工位且完成准备工作信号后，控制所述切割装置开启工作，进行切割所述椰子。在本实施例中，所述安装台驱动装置3停止工作后，所述控制器接收到所述椰子安装台2就位于所述切割工位12且完成准备工作信号，然后控制所述切割装置4开启工作，并对椰子进行切割。具体实施时，所述控制器控制所述转动驱动装置413和切割驱动装置42同时工作，所述切割部411完成一次横向运动，即所述椰子切割完毕。s40、在接收到切割完成信号时，控制所述安装台驱动装置驱动，以使所述椰子安装台活动至出料工位。在本实施例中，所述切割部41做横向切割运动，运动一次即椰子切割完成。具体实施时，所述控制器接收到切割完成信号，控制所述安装台驱动装置3驱动所述椰子安装台2活动至所述出料工位13，即所述出口131处，供顾客取食。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12