一种信鸽竞赛计时与鸽舍管理设备的制作方法

本发明涉及信鸽竞赛的精确计时系统，特别涉及一种信鸽竞赛计时与鸽舍管理设备。

背景技术：

信鸽是人类最早远距传递信息的方式之一，随着时代的进步，远距传递信息已被无线电取代，但是信鸽能自行归巢的能力，被人类用作运动竞赛，根据信鸽飞回的时间来排定名次，这种以信鸽为运动员的竞赛，就需要一种精确区分先后时间的计时系统。

早期使用机械的方式，在信鸽飞回碰触压力板后以机械的方式，定出时间点，根据时间点的先后排名，但是当信鸽数量庞大时这种人工计时的方式已无法迅速精确的反应庞大的数据，因此目前使用低频射频标签(lfrfid)电子感应(低频占据90％高频约占10％)的计时系统应需而生，开始在所有的信鸽竞翔中变成主要的计时方式，多年使用下来受限于它们的感应方式、反应速度、通信加密协定、防冲撞算法…等渐渐感觉不足，最重要是非常不公平，因为放飞竞赛的的大量信鸽从放飞笼中飞出，前后的信鸽飞离时间是有一定的延迟，但在低高频射频标签的计时系统，因为只能触板感应，因此就统一鸣枪起飞计时，这是非常不公平的，需要更佳的公平方式予以改善，加上科技的进步，很多新的电子欺诈、竞赛欺诈(做弊)经常发生，因此应该有更精确、更公平、防欺诈的系统来解决竞赛中与信鸽训养管理中的各种问题。

信鸽的训养有两种方式，一为私棚制一为公棚制，私棚制为小规模训养，大多以个人为单位，竞翔赛时大家把信鸽进行集鸽与点录后装笼，然后长途运输到指定共同放鸽地点，在指定的时间可放飞的环境条件下，放飞，每只鸽子飞回各自的原先鸽舍进行计时赛来决定名次胜负。公棚制就是一种职业赛的观念，大家把各自的信鸽集中交给专业的公共棚，统一集中由专业的训放师代为训养，到了训养达标可进行竞赛时，由公棚主发起大家进行比赛，也进行点录装笼后长途运输至指定地点进行放飞，但不同的是这些赛鸽统一一起飞回公棚，因此在数量上规模上都不是私棚制可比拟的，而现在80％以上的比赛都几乎是公棚赛，以前采用低、高频的计时系统因此问题丛生，信鸽从集鸽、点录、装笼、运输这些环节都因低高频法远端扫描，而弊端丛生，再之放飞时大家统一使用打开放飞笼为起算时间点，极不公平，因此势必需要进行改革与解决。

技术实现要素：

本发明提供一种信鸽竞赛计时与鸽舍管理设备，以提供一种可准确记录信鸽飞行的开始时间与位置和结束时间与位置的设备，通过配置于信鸽放飞笼的第一扫描部件，扫描鸽环确定信鸽飞行的开始时间与起飞位置，采用过线计时的方式是改善信鸽竞翔赛的公平计时方式。

在一种可能的实现方式中，一种信鸽竞赛计时与鸽舍管理设备，包括：超高频电子鸽环，用于佩戴于信鸽腿部，以标识信鸽；配置于信鸽放飞车的第一扫描部件，用于通过扫描鸽环确定信鸽飞行的开始时间并提供起始位置经纬度坐标。

在一种可能的实现方式中，配置于鸽舍的第二扫描部件，用于通过扫描鸽环确定信鸽飞行的结束时间并提供终点入口位置经纬度座标。

在一种可能的实现方式中，所述鸽环配置有超高频射频标签(uhfrfid)。

在一种可能的实现方式中，所述鸽环配置有高频和超高频双频射频标签(hf&uhfrfid)。

在一种可能的实现方式中，还包括工控机终端，其中，所述工控机终端包括：通信模块、高精度卫星导航模块、高精度卫星授时模块、超高频射频芯片读写器和中央处理器，所述通信模块、高精度卫星导航模块、高精度卫星授时模块和超高频射频芯片读写器分别与所述中央处理器连接并接受管理控制；所述高精度卫星导航模块用于获取装笼运输车、放飞车和/或鸽舍终点入口的定位，即该定位的经纬度坐标；所述高精度卫星授时模块用于提供系统高精度的时间源，并且校正系统的时间误差；所述超高频射频芯片读写器用于识别和读取超高频电子鸽环发送的标识信鸽信息、标定信鸽飞行的开始时间戳和信鸽飞行的结束时间戳；所述通信模块用于与远端云端分配平台进行通信，将第一扫描部件与第二扫描部件获取到的定位经纬度坐标、标识信鸽信息、信鸽飞行的开始时间和信鸽飞行的结束时间发送给云端分配平台。

在一种可能的实现方式中，第一扫描部件和第二扫描部件包括扫描天线。

在一种可能的实现方式中，所述第二扫描部件还包括若干个固定长度的短天线，所述短天线设置于鸽舍墙壁顶端，且所述短天线间距固定设置；所述第二扫描部件通过扫描超高频电子鸽环确定信鸽鸽舍室内定位与运行轨迹描绘。

根据本发明实施例的信鸽竞赛计时与鸽舍管理设备，配置于信鸽放飞车的第一扫描部件，扫描鸽环确定信鸽飞行的开始时间与起飞点坐标，采用过线计时的方式是改善信鸽竞翔赛的公平计时方式，提高了信鸽竞翔赛结果的准确率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出根据本发明实施例的信鸽竞赛计时与鸽舍管理设备的框图1；

图2示出根据本发明实施例的信鸽竞赛计时与鸽舍管理设备的场景示意图1；

图3示出根据本发明实施例的信鸽竞赛计时与鸽舍管理设备的框图2；

图4示出根据本发明实施例的信鸽竞赛计时与鸽舍管理设备的场景示意图2。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

图1示出根据本发明实施例的信鸽竞赛计时与鸽舍管理设备的框图1。如图1所示，所述信鸽竞赛计时与鸽舍管理设备包括：超高频电子鸽环110，用于佩戴于信鸽腿部，以标识信鸽；配置于信鸽放飞车的第一扫描部件120，用于通过扫描鸽环确定信鸽飞行的开始时间并提供起始位置经纬度坐标。

本实现方式中，鸽环可以佩戴于信鸽的脚上，用于记载信鸽的信息，信鸽的信息可以包括信鸽的身份识别信息及信鸽的编号，即在信鸽竞赛过程中记录各个信鸽身份及信鸽的编号，以及信鸽飞行的开始时间。

在一种可能的实现方式中，第一扫描部件120和第二扫描部件130包括扫描天线。具体使用过程中，所述扫描天线可以安装于放飞笼21的侧面，工作过程中可以向左右扫描，当有信鸽经过放飞笼21出口时，第一扫描部件120可以获取到配置于信鸽脚上的鸽环标识，进而获取到信鸽的身份和编号，以及信鸽飞行的开始时间。

所述扫描天线可以安装于鸽舍22入口顶端处，工作过程中可以向下扫描，以确定鸽舍22入口的状态，即信鸽是否飞回鸽舍；配置于鸽舍22的第二扫描部件130，可扫描鸽环，确定信鸽飞行的结束时间。

在一种可能的实现方式中，所述超高频电子鸽环配置有超高频射频标签。

本实现方式中，利用超高频射频标签(uhfrfid)的远端读取特性，因此以前在鸽舍内遇到信鸽很难计数并进行训放实施记录的管理需求的问题迎刃而解，鸽舍内每只信鸽都能被扫描识别，不但数量精确且能够区别每只信鸽的信息，因为采用鸽舍入口扫描的方式，信鸽的训放实施不但有数量还有成绩的个别显示记录，同时通过分配平台23，可将实时的情况发给信鸽的主人，以方便及时了解饲养训放的情况。

本实现方式中，信鸽竞赛计时与鸽舍管理设备完全采用过线扫描计时的方式，完全舍弃传统低高频用触板来感应的缺点，并且在信鸽的管理上因为超高频射频标签(uhfrfid)的远端读取特性，因此解决了以前在鸽舍内信鸽很难计数并进行训放实施记录的管理需求问题。

在一种可能的实现方式中，所述超高频电子鸽环配置有高频和超高频射频双频标签。

本实现方式中，信鸽竞赛计时与鸽舍管理设备的鸽环改采用高频和超高频双频射频标签(hf&uhfrfid)，进而在竞赛前的集鸽、检录、装笼时，不需使用定制的扫描加密设备，而只需使用智能手机即能完成，现今的智能手机几乎标配近场通信(nfc)系统，而近场通信使用的通信协议与高频射频标签相容，因此手机的近场通信系统能够读取双频鸽环的信息，因此在集鸽、检录、装笼的过程中，不再需要使用定制设备，只需智能手机即能完成，这样的系统大大的增加了信鸽竞赛计时与鸽舍管理设备的易用性；因而在计时系统及鸽舍管理方面，采用超高频射频芯片部分进行扫描，这样的系统在易用性上获得极大改善，因此推广超高频射频计时系统将更加容易普及，因此本专利在超高频计时系统内，采用单频或双频鸽环的推广方式，以求尽快完成计时系统的更新换代。

图2示出根据本发明实施例的信鸽竞赛计时与鸽舍管理设备的场景示意图；如图2所示，放飞车24装载有多个放飞笼21，用于装载信鸽，并将信鸽运输至飞行起点的位置，放飞笼21的出口设置有扫描天线，当信鸽经过出口飞出放飞笼时，可以记录每只信鸽的开始时刻，当信鸽完成飞行，通过入口飞回终点的鸽舍22时，可以记录每只信鸽的结束时刻，进而根据开始时刻和结束时刻确定飞行时间。在另外的实现方式中，放飞车24和终点鸽舍22都配置有工控机终端140进行通信、定位、校时、距离、速度的计算。

在一种可能的实现方式中，放飞车24配置的信鸽竞赛计时设备还包括工控机终端140，其中，所述工控机终端140包括：通信模块、高精度卫星导航模块、高精度卫星授时模块、超高频射频芯片读写器和中央处理器，所述通信模块、高精度卫星导航模块、高精度卫星授时模块和超高频射频芯片读写器分别与所述中央处理器连接并接受管理控制；

所述高精度卫星导航模块用于获取装笼运输车、放飞车和/或鸽舍终点入口的定位，即该定位的经纬度坐标；

所述高精度卫星授时模块用于提供系统高精度的时间源，并且校正系统的时间误差；

所述超高频射频芯片读写器用于识别和读取超高频电子鸽环发送的标识信鸽信息、标定信鸽飞行的开始时间戳和信鸽飞行的结束时间戳；

所述通信模块用于与远端云端分配平台进行通信，将第一扫描部件与第二扫描部件获取到的定位经纬度坐标、标识信鸽信息、信鸽飞行的开始时间和信鸽飞行的结束时间发送给云端分配平台。

本实现方式中，图3示出根据本发明实施例的信鸽竞赛计时与鸽舍管理设备的框图2，如图3所示，工控机终端140可以用于装笼运输与放飞车24部分，通过用通信模块以无线方式与远端的主赛场及后台云端进行通信，把信鸽信息(即信鸽的身份及编号等)、高定位经纬度座标及过放飞线的精确时间传给云端分配平台进行分配、显示、加密存储，并传输比赛控制加密金钥写入与检核赛鸽的各种状态。

高精度的卫星授时模块提供了系统高精度的时间源，借以校正系统时间误差在高精度范围，这个精确的时间源保证了过线感应时的时间公平性与精确性，是整个计时竞赛系统的核心基础并且是本专利的核心意义所在之一，完全改变了传统鸣枪开跑的不精确不公平的计时竞赛系统，并且不用每车同时放飞，可分批放飞，避免同时大批量的放飞拥挤，影响比赛成绩。

作为示例，在工控机终端140用于饲养和管理信鸽的使用场景中，可以利用通信模块以无线或有线的方式与近端的主赛场(及大屏显示系统)及后台云端进行通信把信鸽信息(即信鸽的身份及编号等)及过线入棚的精确时间传给后台分配平台23进行分配、显示、加密存储，并传输比赛控制加密金钥写入与检核赛鸽的各种状态并进行远端加密，更重要的是它提供了鸽舍内的无死角扫描，因此在训养期间的信鸽数量、信息、室内位置、室内行动轨迹可随时识别并进行记录与分发，而这套系统更提供了训养期间所有成绩及状态的完整数据，不但通过分发系统每位鸽主可完全的即时掌握自己托养(含自养)的全盘情况，并且经过云端的大数据分析，可进行训养分析指导甚至可进行先期筛选将不达标的信鸽淘汰避免浪费资源及金钱，因此完全改变了信鸽的训养及管理模式，使得训养变得透明化、有理化、数据化、科学化，这将信鸽长期训养的积弊进行了彻底的改革换代。高精度的的卫星授时模块提供了系统高精度的时间源，借以校正系统时间误差在高精度范围内，这个精确的时间源保证了过线入棚感应时的时间公平性与精确性并提供室内定位所需的精确时间源完成定位计算。本实现方式中工控机终端140中的高精度卫星导航模块可采用外置的usb接口的高精度卫星导航模块，以便脱离主机单独对鸽舍入口进行定位锁定。

本实现方式中，鸽环可以佩戴于信鸽的脚上，由于该系统采用的是超高频和/或高频射频标签(uhf&hfrfid)通信技术，将信鸽信息写入信鸽射频标签内，每只信鸽射频标签对应唯一的id编码，通过把信鸽射频标签贴于鸽环上或内置于鸽环的本体内，从而实现对信鸽的跟踪和管理，因此在信鸽的鸽舍管理及比赛中均以鸽环所记载的信息为依据。

在一种可能的实现方式中，所述第二扫描部件还包括若干个固定长度的短天线131，所述短天线131设置于鸽舍22墙壁顶端，且所述短天线131间距固定设置；所述第二扫描部件130通过扫描超高频电子鸽环110确定信鸽鸽舍22室内定位与运行轨迹描绘。图4示出根据本发明实施例的信鸽竞赛计时与鸽舍管理设备的场景示意图2，如图4所示，室内沿每间鸽舍22墙壁顶端，铺设固定长度的短天线131，每个短天线131的长度及间距固定设置，因此每个短天线131平面坐标皆可标示(x,y)，在鸽舍22内的任一超高频电子鸽环110可设定为l1或l2，超高频电子鸽环l1或l2被任意三个短天线131扫描，经极精确的授时报文计算，经任意三个短天线131各会得出时间差如t1；t2；t3或t4；t5；t6，因此可算出三个长度，这样超高频电子鸽环l1或l2的坐标就可算出，时间精度越高定位精度也越高，这样就能标定每个超高频电子鸽环平面位置，把每个位置变化连接起来描点，就可显示运行的平面轨迹，这样非常容易找到每只信鸽在哪，它曾经的室内运动的轨迹，这些资料大量记录后可对每只信鸽的生活状态进行智能分析，提供给鸽主饲养进行参考，并且解决了信鸽竞赛归巢后，对每个得名次信鸽的寻找工作，由此可节约大量的人力及时间。

本发明提供的信鸽竞赛计时与鸽棚管理设备，采用过线扫描计时的方式是改善信鸽竞翔赛的公平计时方式，提高了信鸽竞翔赛结果的准确率，完全舍弃传统低高频用触板来感应的缺点，并且在信鸽的鸽棚管理上因为超高频射频标签的远端读取特性，因此以前在鸽棚内遇到信鸽很难计数及确定其位置并进行训放实施记录的管理需求的问题迎刃而解，鸽舍内每只信鸽都能被扫描识别并进行鸽舍内位置定位，不但数量精确且能够区别每只信鸽的信息、位置、室内行动轨迹，因为采用鸽舍入口扫描的方式，信鸽的训放实施不但有数量而且还有成绩的显示记录。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。