单桶位自动分餐机的制作方法

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种单桶位自动分餐机。

背景技术：

随着社会的发展，各行各业机械化程度也越来越高，在餐饮领域也是一样，自助分餐，导餐，也越来越受到各大商家的重视，因为采用机械分餐不仅省去人工成本，而且卫生干净，机械化程度高，还省时间。

目前，由于个别单位分餐场所面积偏小，分餐餐品单一，使用多桶位分餐机会放不下和造成资源浪费的弊端，所以研发推出这款机身小、功能齐和易操作单桶位自动分餐机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供给使用单位一款机身小、功能齐和易操作单桶位自动分餐机。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种单桶位自动分餐机，它设置有一机组，所述机组包括机械手装置、桶位装置和餐盒投放装置，所述机械手装置设在机组前面，所述桶位装置设置在机械手装置的一边，所述餐盒投放装置设置在机械手装置的上方，所述餐盒投放装置用于将餐盒导出并投放至所述机械手装置上，所述桶位装置用于储存餐品并把餐品导进机械手装置上，所述机械手装置用于将餐盒移送至桶位装置前面并在餐品导进后将所述餐盒送出到出餐口。

进一步地，所述桶位装置包括一储餐桶，设于所述储餐桶底部的餐桶箱，所述储餐桶内设置有至少一组导餐螺旋叶片，所述导餐螺旋叶片尾端设有可更换尾叶片，所述导餐螺旋叶片可设为筛孔状叶片，尾叶片可设有筛孔状尾片，所述尾叶片可更换大小和形状来控制餐量，所述筛孔是解决不让汤汁随餐品导上；所述储餐桶底部设有底座，底座里面设有凹形底板，凹形底板里设有桶底轴套；餐桶箱桶位隔板上设有餐桶环形支撑轴，环形支撑轴由支撑轴支座安装在桶位隔板上，环形支撑轴中间设有环形孔，环形孔上安装有凸面转盘，转盘呈凸形状，转盘下面设有块固定底板，底板上安装有转盘轴承，凸面转盘中间有孔，孔上设有个中间带条齿的带牙转盘轴套，转盘轴套插入转盘轴承内孔固定在轴承上，凸面转盘随轴承可旋转；储餐桶放置在凸面转盘上，储餐桶凹形底板刚好与凸面转盘吻合；桶箱底架上装有一连动传动轴，连动传动轴前端穿过凸面转盘再插入储餐桶凹形桶底轴套里，连动轴中间设有万向节，尾端设有传动轮，传动轮与设在桶箱底架上的驱动电机连接并由电机驱动连动传动轴转动，连动传动轴再带动储餐桶转动；连动传动轴与餐桶是活接结构，不影响餐桶取出机外清洗和维护；餐桶箱底板设有餐桶顶起器，顶起器底部安装在机座底架上，上端装在转盘底板上，可把餐桶顶起加菜和放下归位工作。

进一步地，所述机械手装置包括机械手管座、常闭机械手、机械指、受餐常闭伸缩器、送餐常闭伸缩器、手张器、机械手滑块、机械手牵引器、机械手旋转器、受餐器、送餐器、互扣件和餐盒投入口；所述常闭机械手安装在机械手旋转器上，所述机械手旋转器安装在机械手管座上，所述常闭机械手上还设置有手张器和机械指；所述机械手设置有四条，呈十字形安装在旋转器四面上，静止时其中有一条停在餐盒投入口下面，一条指向导餐器，一条指向售餐口；所述机械手管座设有一条断节轨道，分别为上轨和下轨，上轨四条下轨一条，上轨装有所述机械手滑块，下轨装有所述机械手牵引器，所述机械手滑块和机械手牵引器之间设有互扣件，分别为上互扣件和下互扣件，当所述机械手旋转器工作旋转把上轨和下轨对位时，所述机械手牵引器在互扣件作用下牵引机械手向下运行，当运行至所述受餐器上面时，由所述受餐器常闭伸缩器把装有餐盒的机械指推进导餐器漏斗正下方，所述储餐桶受感应转动把餐品经导餐器漏斗导在餐盒里，收餐上升归位后，所述机械手旋转器再转动把常闭机械手移至送餐常闭伸缩器前面并对正出餐口，所述送餐器感应把装有餐品的机械指推出至放餐平台上，当行程至最后时会触动所述手张器工作，所述机械指张开把餐盒放在放餐平台上之后收手；所述机械手装置里面设置有导餐器，所述导餐器把餐桶导进的餐品准确导进机械指携带的餐盒里。

进一步地，设置于所述桶箱底架上的餐桶隔板形成一个餐桶箱，所述储餐桶安装于所述餐桶箱内，并呈一定仰角安装在转盘上；所述餐桶箱内还设置有给储餐桶保温的保温系统，所述保温系统包括设置所述餐桶箱内的储水箱、发热管和保温盖，所述保温盖设有举起器。

进一步地，所述餐合投放装置包括一底座，设于所述底座上部的储盒箱，所述储盒箱内设置有内胆板，所述储盒箱底座设置有箱底板，所述箱底板上设有移盒导滑槽和移盒通槽，所述移盒拨杆穿过移盒通槽与下面移盒装置连接，所述移盒装置设置在储盒箱底板下方，所述移盒装置设置有导向轮和移盒电机，电机带动移盒拨杆把餐盒移到餐盒进入口；所述餐盒进入口设在储合箱底板上，所述餐盒进入口的周围设有餐盒导流板，所述餐盒导流板的两边设置有拣盒装置，所述拣盒装置包括拣盒支架、防漏卡片、拣盒凸轮和拣盒电机，拣盒电机驱动拣盒凸轮工作把餐盒导进下面机械手手指上。

进一步地，所述储盒箱底板上设置有三组导滑槽和三组移盒通槽，每组移盒通槽上均设有移盒装置，所述导滑槽和所述移盒通槽在所述箱底板上呈“匚”形分布；所述储盒箱的顶部设置有盒盖，箱体上设有机组组合控制板，所述餐盒进入口处的内胆板上设有移盒感应器、添盒感应器和移盒拨杆归位槽。

进一步地，所述单桶分餐机还包括设于出餐口前的售餐前柜和远端点餐器，所述售餐前柜包括近端点餐器、餐品信息显示屏和售餐口，所述售餐前柜用于点餐和售餐。

进一步地，所述机体上设置有出餐口、餐门开闭器、门开闭感应器、餐门行程箱、放餐平台、电源口、排水管以及防尘门。

进一步地，所述导餐装置还包括设置于储餐桶外部的餐桶震动器、餐桶支撑轮、桶位控制板和设置于所述餐桶箱底架上的煮餐器，所述桶位控制板设有餐桶顶举开关、保温盖举起开关、餐桶清洗开关、煮餐点火器、煮餐时间控制器、温度调节器和添餐报警器。

进一步地，所述的单桶位自动分餐机可为横放式结构和纵放式结构，可设单桶位结构和双桶位结构。

综上所述，运用本发明的技术方案，具有如下有益效果：本发明具有机身小，功能齐，操作方便等特点，适宜面积偏小，分餐餐品单一，有油烟环保限制的场所使用，可作早、中、晚餐分菜、分汤、分粥和糖水等食材，支持各类移动扫码支付，感应支付。

附图说明

图1为本发明单桶位自动分餐机机组没放售餐前柜正面立视图；

图2为本发明单桶位自动分餐机机组正面剖视图；

图3为本发明单桶位自动分餐机机组俯视图；

图4为本发明单桶位自动分餐机机械手装置正面立视图；

图5为本发明单桶位自动分餐机机械手示意图；

图6为本发明单桶位自动分餐机传动轴和转盘示意图；

图7为本发明单桶位自动分餐机餐桶结构示意图；

图8为本发明单桶位自动分餐机投盒装置立视图；

图9为本发明单桶位自动分餐机投盒装置底部朝上剖视图；

图10为本发明单桶位自动分餐机售餐前柜示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但不构成对本发明保护范围的限制。

本发明的目的在于提供一款给使用单位一款机身小、功能齐和易操作单桶位自动分餐机，因地制宜，物竟所需，桶位结构有横放式和纵放式，有单桶位和双桶位，本发明现针对单桶位横放式方案进行描述。

参见附图1-10所示，一种单桶位自动分餐机5，它设置有机械手装置501、桶位装置530和餐盒投放装置565。

参见附图1-5所示，机械手装置501设在机组前面，包括一机体502，机体下方设有底座503，机体里面设有机械手工作箱504和底座底板505，机械手管座527安装在底板上；机械手工作箱一边开有个储餐桶放入口，口里面设有导餐器550，桶位装置导上的餐品经导餐器导在餐盒里，所述导餐器设有上盖551、漏斗552、进水口553和导餐器震动器554，进水口可以放水进去清洗餐桶，震动器是辅助餐品更顺畅导在下面餐盒里；机械手工作箱504上面设有个餐盒投入口528，餐盒经投入口导在下面机械手指514上；常闭机械手513安装在机械手旋转器517上，所述机械手旋转器安装在机械手管座527上，常闭机械手上还设置有手张器515和机械指514；常闭机械手513设置有四条，呈十字形安装在旋转器四面上，静止时其中有一条停在餐盒投入口528下面，一条指向导餐器550，一条指向出餐口506；机械手管座设有一条断节轨道，分别为上轨519和下轨520，上轨四条下轨一条，上轨装有机械手滑块516，下轨装有机械手牵引器518，机械手滑块和机械手牵引器之间设有互扣件，分别为上互扣件525和下互扣件526，当机械手旋转器工作旋转把上轨和下轨对位时，机械手牵引器在互扣件作用下牵引机械手向下运行，当运行至受餐器521上面时，由受餐常闭伸缩器522把装有餐盒的机械指推进导餐器漏斗552下方，储餐桶535受感应转动把餐品经导餐器漏斗导在餐盒里，收餐上升归位后，机械手旋转器517再转动把常闭机械手移至送餐常闭伸缩器524前面并对正出餐口506，送餐器感应把装有餐品的机械指推出至放餐平台510上，当行程至最后时会触动所述手张器515工作，机械指张开把餐盒放在放餐平台上之后收手，餐口门507打开购餐人员取餐一个工作流程结束；送餐机械手工作时受餐机械手同步工作向下方运行受餐；受餐机械手工作时投盒器同步工作把餐盒投下，各工位同步工作增加分餐效率。

机械手装置501前面还设有出餐口506，出餐口设有餐口门507，餐口门设有门行程箱512、门开闭器508和门开闭感应器509；餐桶放入口上设有防尘门596，机械手工作箱设有排水管600。

参见附图1-7所示，桶位装置530设置在开有餐桶放入口的一边，包括储餐桶535和设于储餐桶底部的餐桶箱531，储餐桶内设置有至少一组导餐螺旋叶片555，导餐螺旋叶片尾端设有可更换尾叶片556，所述导餐螺旋叶片可设为筛孔状叶片558，尾叶片可设有筛孔状尾片557，尾叶片可更换大小和形状来控制餐量，筛孔是用于解决不让汤汁随餐品导上；储餐桶底部设有底座536，底座里面设有凹形底板537，凹形底板里设有桶底轴套560；餐桶箱桶位隔板上设有餐桶环形支撑轴538，环形支撑轴由支撑轴支座539安装在桶位隔板533上，环形支撑轴中间设有环形孔540，环形孔上安装有凸面转盘543，转盘呈凸形状，转盘下面设有块固定底板544，底板上安装有转盘轴承546，凸面转盘543中间有孔，孔上设有个中间带条齿的带牙转盘轴套545，转盘轴套插入转盘轴承内孔固定在轴承上，凸面转盘543随轴承可旋转；储餐桶535放置在凸面转盘543上，储餐桶凹形底板刚好与凸面转盘吻合；桶箱底架532上装有一连动传动轴541，连动传动轴541前端穿过凸面转盘543再插入储餐桶凹形桶底轴套560里，连动轴中间设有万向节542，尾端设有传动轮547，传动轮与设在桶箱底架532上的驱动电机548连接并由电机驱动连动传动轴转动，连动传动轴541再带动储餐桶535转动；连动传动轴541与餐桶535是活接结构，不影响餐桶取出机外清洗和维护。

储餐桶呈一定仰角安装在餐桶箱531内，餐桶口经餐桶放入口伸进机械手装置里面并刚好放在导餐器550的上面，餐桶导上的餐品经导餐器流在下面的机械手餐盒里；桶箱底架上设有一顶举器549，可把储餐桶顶平起加餐和放下进行导餐工作；连动传动轴541设有十字万向节542，支持储餐桶提起和放下各个角度的运动；餐桶箱内还设置有给储餐桶保温的保温系统，保温系统包括设置所述餐桶箱内的储水箱562、发热管563和保温盖564，保温盖设有举起器561；储餐桶前端下面设有餐桶支撑轮559，用于支撑餐桶和保持餐桶平衡。

参见附图8-9所示，餐合投放装置565包括一底座566，设于底座上部的储盒箱567，储盒箱内设置有内胆板570，储盒箱设有箱底板571，箱底板571上设有移盒导滑槽572和移盒通槽574，移盒拨杆573穿过移盒通槽与下面移盒装置576连接，移盒装置576设置在储盒箱底板571下方，移盒装置设置有导向轮579和移盒电机577，电机带动移盒拨杆573把餐盒移到餐盒进入口575；餐盒进入口设在储盒箱底板571上，餐盒进入口的周围设有餐盒导流板578，餐盒导流板的两边设置有拣盒装置580，拣盒装置580包括拣盒支架583、防漏卡片581、拣盒凸轮582和拣盒电机584，拣盒电机驱动拣盒凸轮工作把餐盒导进下面机械手手指上。

储盒箱底板571上设置有三组导滑槽和三组移盒通槽，每组移盒通槽上均设有移盒装置，导滑槽和移盒通槽在箱底板上呈“匚”形分布；储盒箱的顶部设置有箱盖568，箱体上设有机组组合控制板569，餐盒进入口处的内胆板570上设有移盒感应器586和添盒感应器587；当餐盒进入口575上的餐盒即将用完时，移盒感应器驱动移盒装置工作把餐盒移进餐盒进入口，其它移盒装置接着工作把餐盒补上，当储盒箱餐盒即将用完时，添盒感应器启动添盒报警器报警，提示工作人员要添加餐盒了；内胆板上设有移盒拨杆归位槽。

参见附图10所示，单桶位自动分餐机还包括设于出餐口前的售窗前柜590和远端点餐器594，售餐前柜包括近端点餐器593、餐品信息显示屏592和售餐口591，售餐前柜用于点餐和售餐。

参见附图1-10所示，机体上还设置有出餐口506、餐门开闭器508、门开闭感应器509、餐门行程箱512、放餐平台510、电源口529和排水管600。

参见附图1-10所示，桶位装置530还包括设置于储餐桶外部的餐桶震动器601、餐桶支撑轮559、桶位控制板534和设置于餐桶箱底架上的煮餐器597；餐桶震动器辅助餐品更有秩序向上导出；餐桶支撑轮支撑餐桶上端重量和固定平衡桶身作用；煮餐器是为偏远不便送餐和环保要求不严的地区煮餐；桶位控制板设有餐桶顶举开关、保温盖举起开关、餐桶清洗开关、煮餐点火器、煮餐时间控制器、温度调节器和添餐报警器。

以上各机构由机组统一控制，通过分工配合，实现自动投盒、自动导餐、自动分餐和保持恒温

上面对本发明的各机构功能都逐一介绍了，现在对单桶位自动分餐机的运用作系统性描述：

首先给机组通上电源，打开餐盒投放装置箱盖568，把餐盒放进储盒箱567里，打开防尘门596和导餐器上盖551，按桶位开关把储餐桶顶正，把餐品倒进储餐桶把餐桶复位再把餐品调出导餐螺旋叶片临边界状态，盖上导餐器上盖、防尘门和餐桶保温盖564，设置好保温温度，在机组控制板569把供餐餐品信息设置在售餐前柜显示屏592上然后按确认，此时机组处于分餐待机状态；当购餐人员点餐付费后餐盒投放装置565工作把餐盒导在下方机械手手指514上，机械手转动90度停在机械手牵引器518上方，由于常闭机械手513与导餐器550存有高度差，当上轨519和下轨520对位后，牵引器在上互扣件525和下互扣件526作用下牵引机械手向下运行受餐，餐桶驱动电机548工作带动储餐桶535转动把餐品经导餐器导进餐盒，上升归位后机械手旋转器517再转动90度把机械手对正售餐口591，送餐器523即时工作把机械手指向前推出，手张器515工作把餐盒放在放餐平台510上后即收手，餐口门507打开购餐人员取餐一个工作流程结束。

当送餐机械手向售餐口送餐时，受餐机械手同步工作向下运行受餐，当送餐机械手送餐完毕后机械手旋转器按步骤90度转动，此时收好餐的机械手又对着售餐口又可送餐；受餐机械手工作时餐盒投放装置同步工作把餐盒投下，各工位同步工作增加分餐效率。

当分餐完毕后，按桶位放水开关534再按清洗开关，储餐桶反转一定时间然后把里面的水经导餐器导出机外，打开导餐器上盖551清洗导餐器，为保证卫生，分餐前请把储餐桶和导餐器再清洗一遍才加餐分餐；储餐桶可放在机组上清洗也可拿出至机外清洗。

以上各机构由机组统一控制，通过分工配合，实现自动投盒、自动导餐、自动分餐和保持恒温。

本发明具有机身小，功能齐，操作方便等特点，适宜面积偏小，分餐餐品单一，有油烟环保限制的场所使用，可作早、中、晚餐分菜、分汤、分粥和糖水等食材，支持各类移动扫码支付，感应支付。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。