专利名称：一种智能售餐机的机械手总成的制作方法
技术领域：
一种智能售餐机的机械手总成
技术领域：
本实用新型涉及一种自助终端设备，具体涉及一种智能售餐机的机械手总成，属于自助售货设备技术领域。
背景技术：
随着现代社会工作生活节奏的加快，快餐已经成为上班族解决工作餐的主要途径。快餐主要是靠电话预定，然后由快餐配送人员进行送餐。这样不仅使送餐人员的劳动强度较大，而且还影响送餐的效率，影响快餐的口感。目前，市面上已经出现了各种售货机，如饮料售货机等，但还没有出现售餐机及其相关组成系统。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型的智能售餐机的机械手总成，以克服现有技术中的所述缺陷。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种工作效率高且协调性好的智能售餐机的机械手总成。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:一种智能售餐机的机械手总成，其包括配重升降机构、出餐机械手、横移电机、推进电机、同步电机、传送电机以及升降轴机构；其中，所述出餐机械手设置于配重升降机构上，其一端设有一线性轴承，该线性轴承与所述升降轴机构配合；所述横移电机、推进电机、同步电机、传送电机分别与出餐机械手连接并驱动出餐机械手工作；所述配重升降机构的顶部设有一光感式传感器；所述出餐机械手上设有一 U型光线传感器和一反射型光线传感器。
本实用新型的智能售餐机的机械手总成进一步设置为:于所述出餐机械手上设有一线性滑轨以及一餐盒，该餐盒能沿线性滑轨滑移。本实用新型的智能售餐机的机械手总成进一步设置为:其相对于配重升降机构呈左右对称设置。本实用新型的智能售餐机的机械手总成还设置为:于所述升降轴机构的顶部和底部分别设有一用于将该升降轴机构定位的支座。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:本实用新型的智能售餐机的机械手总成由多台电机来驱动，使其具有工作效率高、协调性好等诸多优点，填补了目前市场上无自助售餐机的空白。
图1是本实用新型的智能售餐机的机械手总成的立体图。
具体实施方式[0012]请参阅说明书附图1所示，本实用新型为一种智能售餐机的机械手总成，其由配重升降机构1、出餐机械手2、横移电机3、推进电机4、同步电机5、传送电机6以及升降轴机构7等几部分装配而成。该智能售餐机的机械手总成相对于配重升降机构I呈左右对称设置。所述出餐机械手2设置于配重升降机构I上并能由配重升降机构I驱动而上下升降。所述出餐机械手2 —端设有一线性轴承8，该线性轴承8与所述升降轴机构7配合。所述升降轴机构7呈竖直设置，其顶部和底部分别设有一用于将该升降轴机构7定位的支座9。所述横移电机3、推进电机4、同步电机5、传送电机6分别与出餐机械手2连接并驱动出餐机械手2工作。为使该智能售餐机的机械手总成协调工作，所述配重升降机构I的顶部设有一光感式传感器10 ;所述出餐机械手2上设有一 U型光线传感器11和一反射型光线传感器12。进一步的，于所述出餐机械手2上设有一线性滑轨13以及一餐盒14，该餐盒14能沿线性滑轨13滑移。本实用新型的智能售餐机的机械手总成的工作原理如下:通过同步电机5控制出餐机械手2上下移动至相应位置，并同时给出信号至横移电机3 ;横移电机3控制出餐机械手2左右移动至相应位置，并给出信号至推进电机4 ;推进电机4控制餐机械手2前后移动至相应位置，并给出信号至传送电机6 ;传送电机6工作，将餐盒14传送至相应位置，并反馈信号至推进电机4 ;重复上述动作即可反复出餐。以上的具体实施方式
仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
权利要求1.一种智能售餐机的机械手总成，其特征在于:包括配重升降机构、出餐机械手、横移电机、推进电机、同步电机、传送电机以及升降轴机构；其中，所述出餐机械手设置于配重升降机构上，其一端设有一线性轴承，该线性轴承与所述升降轴机构配合；所述横移电机、推进电机、同步电机、传送电机分别与出餐机械手连接并驱动出餐机械手工作；所述配重升降机构的顶部设有一光感式传感器；所述出餐机械手上设有一 U型光线传感器和一反射型光线传感器。
2.如权利要求1所述的智能售餐机的机械手总成，其特征在于:于所述出餐机械手上设有一线性滑轨以及一餐盒，该餐盒能沿线性滑轨滑移。
3.如权利要求1所述的智能售餐机的机械手总成，其特征在于:其相对于配重升降机构呈左右对称设置。
4.如权利要求1所述的智能售餐机的机械手总成，其特征在于:于所述升降轴机构的顶部和底部分别设有一用于将该升降轴机构定位的支座。
专利摘要本实用新型涉及一种智能售餐机的机械手总成，其包括配重升降机构、出餐机械手、横移电机、推进电机、同步电机、传送电机以及升降轴机构；其中，所述出餐机械手设置于配重升降机构上，其一端设有一线性轴承，该线性轴承与所述升降轴机构配合；所述横移电机、推进电机、同步电机、传送电机分别与出餐机械手连接并驱动出餐机械手工作；所述配重升降机构的顶部设有一光感式传感器；所述出餐机械手上设有一U型光线传感器和一反射型光线传感器。本实用新型的智能售餐机的机械手总成由多台电机来驱动，使其具有工作效率高、协调性好等诸多优点，填补了目前市场上无自助售餐机的空白。
文档编号B25J9/00GK202976313SQ20122061834
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月21日 优先权日2012年11月21日
发明者陈超, 黄园堂, 王国祥, 杨立君 申请人:深圳和盛兄弟科技有限公司