闸机控制器及闸机控制系统的制作方法

本申请涉及闸机控制技术领域，具体而言，涉及一种闸机控制器及闸机控制系统。

背景技术：

闸机是一种通道管理设备，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁、收费检票等通道安防领域。例如，闸机可以应用于各种收费、门禁场合的入口通道处，实现一次只通过一人。

目前，闸机的红外逻辑系统、灯光控制系统、以及电机控制系统分别独立设置，然后彼此连接，而各系统之间的连接关系繁杂，安装闸机的接线材料成本和人工成本较高。

技术实现要素：

本申请提供一种闸机控制器及闸机控制系统，可以简化闸机的安装结构，减少安装闸机的接线材料成本和人工成本。

第一方面，本申请实施例提供一种闸机控制器。该闸机控制器包括：控制接口、电机接口、灯光接口和红外接口；控制接口用于连接闸机的身份识别装置；电机接口用于连接闸机的电机；灯光接口用于连接闸机的指示灯；红外接口用于连接闸机的红外开关；闸机控制器用于接收身份识别装置发送的开闸指令，根据开闸指令，控制电机打开闸机、以及控制指示灯由第一状态切换为第二状态；闸机控制器还用于根据红外开关采集的红外信号，判断行人是否通过闸机，若通过闸机，则控制电机关闭闸机、以及控制指示灯由第二状态切换为第一状态。

可选地，该闸机控制器还包括：电源接口；电源接口用于连接闸机的开关电源。

可选地，该闸机控制器还包括：电池接口；电池接口用于连接闸机的蓄电池；闸机控制器还用于在检测到开关电源掉电时，控制蓄电池进行供电。

可选地，该闸机控制器还包括：编码接口；编码接口用于连接电机。

可选地，该闸机控制器还包括：离合接口；离合接口用于连接电机。

可选地，该闸机控制器还包括：h桥逆变电路、编码电路和离合电路；h桥逆变电路用于连接电机接口；编码电路用于连接编码接口；离合电路用于连接离合接口。

可选地，第一状态和第二状态均包括：灯光颜色、灯光图案中的至少一种。

可选地，该闸机控制器还包括：语音接口；语音接口用于连接闸机的语音提示装置；闸机控制器，还用于根据开闸指令，控制语音提示装置发出第一语音消息；以及，用于闸机关闭时控制语音提示装置发出第二语音消息。

可选地，该闸机控制器还包括：至少一个扩展接口。

第二方面，本申请实施例提供一种闸机控制系统，包括：身份识别装置、电机、指示灯、红外开关、以及如第一方面所述的闸机控制器。闸机控制器分别与身份识别装置、电机、指示灯、以及红外开关连接。

可选地，闸机控制器与身份识别装置电连接或通信连接。

可选地，该闸机控制系统还包括：显示装置和操作装置；显示装置和操作装置分别与闸机控制器连接；闸机控制器用于生成闸机的状态信息，并将状态信息发送给显示装置显示；以及，用于接收操作人员通过操作装置输入的参数信息，并根据参数信息改变闸机的状态。

本申请实施例提供的闸机控制器及闸机控制系统中，闸机控制器可以通过控制接口、电机接口、灯光接口和红外接口，分别与闸机的身份识别装置、电机、指示灯和红外开关连接，闸机控制的集成度更高，可以简化闸机控制的连接关系，接线更加简单，从而降低安装闸机的接线材料成本和人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的闸机控制器的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的闸机控制器的另一结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的闸机控制器的又一结构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的闸机控制器的又一结构示意图；

图5示出了本申请实施例提供的闸机控制器的又一结构示意图；

图6示出了本申请实施例提供的闸机控制器的又一结构示意图；

图7示出了本申请实施例提供的闸机控制系统的结构示意图；

图8示出了本申请实施例提供的闸机控制的流程示意图；

图9示出了本申请实施例提供的电源切换的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例提供一种闸机控制器，该闸机控制器可以应用于车站、地铁、楼宇等人行通道口，用于控制人行通道口的闸机，图1示出了本申请实施例提供的闸机控制器的结构示意图。

如图1所示，该闸机控制器可以包括：控制接口110、电机接口120、灯光接口130和红外接口140。其中，控制接口110可以用于连接闸机的身份识别装置；电机接口120可以用于连接闸机的电机；灯光接口130可以用于连接闸机的指示灯；红外接口140可以用于连接闸机的红外开关。

当该闸机控制器按照前述方式与闸机的身份识别装置、电机、指示灯、以及红外开关分别连接时，闸机控制器可以用于接收身份识别装置发送的开闸指令，根据开闸指令，控制电机打开闸机、以及控制指示灯由第一状态切换为第二状态。闸机控制器还可以用于根据红外开关采集的红外信号，判断行人是否通过闸机，若通过闸机，则控制电机关闭闸机、以及控制指示灯由第二状态切换为第一状态。

例如，当该闸机控制器应用于车站或地铁时，身份识别装置可以是车站或地铁的票务系统，票务系统可以用于根据行人的车票识别行人是否有权限通过闸机口，当识别得到行人有权限通过闸机口时，票务系统可以通过闸机控制器的控制接口110向闸机控制器发送开闸指令，指示闸机控制器打开闸机。闸机控制器收到开闸指令后，可以根据开闸指令，通过电机接口120控制电机打开闸机、以及通过灯光接口130控制指示灯由第一状态切换为第二状态。

打开闸机后，在行人通行过程中，闸机控制器还可以通过红外接口140接收红外开关采集的红外信号，根据该红外信号可以确定行人在闸机通道中的位置，从而可以判断行人是否通过闸机；若通过闸机，则闸机控制器可以通过电机接口120控制电机关闭闸机、以及通过灯光接口130控制指示灯由第二状态切换为第一状态。

或者，当该闸机控制器应用于楼宇、办公室等场景时，身份识别装置也可以是门禁锁、指纹锁等，对应的，行人可以通过门禁卡、指纹等进行身份识别，当身份识别成功时，即可表明行人有权限通过闸机，后续过程与前述车站或地铁场景相同，在此不再赘述。

由上所述，本申请实施例提供的闸机控制器可以通过控制接口、电机接口、灯光接口和红外接口，分别与闸机的身份识别装置、电机、指示灯和红外开关连接，闸机控制的集成度更高，可以简化闸机控制的连接关系，接线更加简单，从而降低安装闸机的接线材料成本和人工成本。

一些实施方式中，上述用于与身份识别装置连接的控制接口也可以作为通讯端口，与其他个人计算机(personalcomputer，pc)、测试终端等进行连接，可用于对闸机控制器的现场调试与分析。或者，也可以在闸机控制器上单独设置用于测试和分析的通讯端口等。

可选地，本申请部分实施方式中，第一状态和第二状态均可以包括：灯光颜色、灯光图案中的至少一种。

例如，第一状态和第二状态均可以为灯光颜色。灯光颜色可以包括绿色和红色，如：第一状态时灯光颜色为红色、第二状态时灯光颜色为绿色。当闸机控制器控制电机打开闸机时，同时可以控制指示灯由红色切换为绿色，当指示灯切换为绿色时，可以指示行人可以通行。当闸机控制器控制电机关闭闸机时，同时可以控制指示灯由绿色切换为红色，当指示灯切换为红色时，可以指示行人禁止通行。

或者，第一状态和第二状态均可以为灯光图案。灯光图案可以包括：箭头和叉号，如：第一状态时灯光图案为叉号、第二状态时灯光图案为箭头。当闸机控制器控制电机打开闸机时，同时可以控制指示灯由叉号切换为箭头，箭头可以指示行人可以通行。当闸机控制器控制电机关闭闸机时，同时可以控制指示灯由箭头切换为叉号，叉号可以指示行人禁止通行。

又或者，第一状态和第二状态均可以包括：灯光颜色和灯光图案的结合。需要说明的是，对于第一状态和第二状态的具体类型，本申请在此不作限制。另外，前述灯光颜色还可以是蓝色、白色、紫色等其他颜色，前述灯光图案还可以是对号、圆圈等其他图案，本申请对灯光颜色和灯光图案的具体类型，亦不作限制。

可选地，部分实施方式中，还可以在闸机控制器上集成语音接口，在闸机上设置语音提示装置，如：麦克风阵列、语音播报器等，闸机控制器可以通过语音接口与语音提示装置连接，当闸机打开或关闭时，可以通过闸机控制器控制语音提示装置向行人发出可以通行或禁止通行的语音提示。

图2示出了本申请实施例提供的闸机控制器的另一结构示意图。

可选地，如图2所示，该闸机控制器还可以包括：电源接口150和电池接口160；电源接口150用于连接闸机的开关电源，电池接口160用于连接闸机的蓄电池。闸机控制器还用于在检测到开关电源掉电时，控制蓄电池进行供电。

其中，开关电源可以通过闸机控制器的电源接口150为闸机控制器供电，以保证闸机控制功能的正常运行。当闸机控制器检测到电源接口150掉电，即开关电源掉电时，可以与电池接口160连通，使与电池接口160连接的蓄电池为闸机控制器供电。

本实施例中，通过在闸机控制器上同时电源接口和电池接口，可以使得与电池接口连接的蓄电池可以作为与电源开关连接的开关电源的备用电源，在开关电源掉电时，蓄电池可以继续为闸机控制器供电，保证闸机功能的正常运行，能够提高闸机控制器的可靠性。

可选地，考虑到蓄电池存储的电量有限，在开关电源掉电，切换蓄电池为闸机控制器供电后，闸机控制器可以控制电机打开闸机，即闸机控制器的控制逻辑可以为“掉电开闸”，蓄电池可以保证开控制逻辑的实现。

部分实施方式中，当通过电池接口为闸机控制器正常供电时，闸机控制器还可以通过电池接口对蓄电池进行充电，以保证蓄电池的电量充足。或者，也可以定期对蓄电池进行更换，本申请对此不作限制。

图3示出了本申请实施例提供的闸机控制器的又一结构示意图。

可选地，如图3所示，该闸机控制器还可以包括：编码接口170和离合接口180。编码接口170和离合接口180均用于连接电机。

闸机控制器通过编码接口170可以获取到电机转动的位置信息，根据电机转动的位置信息，可以判断闸机当前处于打开或关闭状态。闸机控制器通过离合接口180可以控制电机对闸机进行锁定，以防止行人非法闯闸。

可选地，可以在闸机控制器内集成有与前述电机接口120、编码接口170以及离合接口180相对应的电路结构，以实现前述功能。

图4示出了本申请实施例提供的闸机控制器的又一结构示意图。以图4所示的闸机控制器为例，该闸机控制器还可以包括：h桥逆变电路121、编码电路171和离合电路181；h桥逆变电路121用于连接电机接口120；编码电路171用于连接编码接口170；离合电路181用于连接离合接口180。

其中，h桥逆变电路可以作为驱动电路，用于闸机控制器驱动电机转动。编码电路可以用于闸机控制器接收电机转动的位置信息。离合电路可以用于闸机控制器控制电机，实现锁定闸机的功能。

图5示出了本申请实施例提供的闸机控制器的又一结构示意图。

可选地，如图5所示，该闸机控制器还可以包括：语音接口190。语音接口190可以用于连接闸机的语音提示装置；闸机控制器还可以用于根据开闸指令，控制语音提示装置发出第一语音消息；以及，用于闸机关闭时控制语音提示装置发出第二语音消息。

其中，第一语音消息可以是播放“请通行”或“允许通行”等，第二语音消息可以是播放“禁止通行”、“严禁通行”、“请等待”、“请刷卡通行”等。例如，当该闸机控制器应用于车站或地铁，身份识别装置是车站或地铁的票务系统时，票务系统可以用于根据行人的车票识别行人是否有权限通过闸机口，当识别得到行人有权限通过闸机口时，票务系统可以通过闸机控制器的控制接口110向闸机控制器发送开闸指令，指示闸机控制器打开闸机。闸机控制器收到开闸指令后，可以根据开闸指令，按照前述实施例中所述的方式打开闸机，并控制语音提示装置发出前述任一种第一语音消息提示行人通行，当闸机关闭时，还可以控制语音提示装置发出前述任一种第二语音消息提示行人禁止通行。

可选地，本申请实施例中，语音提示装置可以是麦克风阵列、语音播报器、扬声器等，本申请在此不作限制。

图6示出了本申请实施例提供的闸机控制器的又一结构示意图。

可选地，如图6所示，该闸机控制器还可以包括：至少一个扩展接口200。其中，该扩展接口200可以用于闸机控制器实现其他定制功能，例如，可以根据实际需求，在闸机控制器中增加其他控制、传输、处理等功能，并可以相应在扩展接口200上连接实现对应功能所需的设备，如：可以在闸机控制器上设有输入接口和输出接口，实现对闸机控制器的功能扩展。对于扩展接口200的数量，本申请在此不作限制。

基于前述实施例所述的闸机控制器，本申请实施例还提供一种闸机控制系统，图7示出了本申请实施例提供的闸机控制系统的结构示意图。

如图7所示，该闸机控制系统可以包括：身份识别装置310、电机320、指示灯330、红外开关340、以及如前述实施例中所述的闸机控制器350。闸机控制器350分别与身份识别装置310、电机320、指示灯330、以及红外开关340连接。

请继续参照图7所示，可选地，该闸机控制系统还可以包括：开关电源360和蓄电池370。

本实施例提供的闸机控制系统中，闸机控制器可以实现前述实施例中所述的全部功能，具有前述实施例中所述的全部有益效果，在此不再赘述。

可选地，该闸机控制系统中，闸机控制器350与身份识别装置310之间可以电连接或通信连接。

当闸机控制器350与身份识别装置310之间电连接时，身份识别装置310与闸机控制器可以通过电平信号进行信息交换。例如，身份识别装置识别到行人有权限通过闸机口时，向闸机控制器350发送低电平信号作为开闸指令，指示闸机控制器350打开闸机。或者，也可以是身份识别装置向闸机控制器350发送高电平信号作为开闸指令，指示闸机控制器350打开闸机，本申请在此不作限制。

当闸机控制器350与身份识别装置310之间通信连接时，身份识别装置310与闸机控制器350之间可以通过通讯信号进行信息交换，即，开闸指令可以是通讯信号。

为使得本申请前述实施例中，闸机控制器的控制逻辑和所具备的功能更加清楚，本申请现基于图6和图7，对闸机控制器的控制流程和电源切换流程作如下说明：

图8示出了本申请实施例提供的闸机控制的流程示意图。

如图8所示，本申请中，闸机控制的流程可以如下：

s601、接收身份识别装置发送的开闸指令。

s602、控制电机打开闸机、以及控制指示灯由第一状态切换为第二状态。

s603、接收红外开关采集的红外信号。

s604、根据红外信号，判断行人是否通过闸机。

若是，则执行步骤s605；若否，则重复步骤s603和步骤s604。

s605、控制电机关闭闸机、以及控制指示灯由第二状态切换为第一状态。

图9示出了本申请实施例提供的电源切换的流程示意图。

如图9所示，本申请中，电源切换的流程可以如下：

s701、获取电源接口的通电信息。

s702、根据电源接口的通电信息，判断开关电源是否掉电。

若是，则执行步骤s703；若否，则重复步骤s701和步骤s702。

s703、控制蓄电池进行供电。

可选地，在前述实施例所述的闸机控制系统的基础上，该闸机控制系统还可以包括：显示装置和操作装置；显示装置和操作装置分别与闸机控制器连接；闸机控制器用于生成闸机的状态信息，并将状态信息发送给显示装置显示；以及，用于接收操作人员通过操作装置输入的参数信息，并根据参数信息改变闸机的状态。

例如，显示装置可以是单独设置、并于闸机控制器连接的显示器，或者也可以是直接设置于闸机控制器上的显示屏。操作装置可以是控制按键，或者当显示屏为触摸显示屏时，操作装置还可以是触摸显示屏上的虚拟键盘、虚拟操作按钮等。又或者，显示装置和操作装置也可以是结合在一起的某个终端设备，如终端设备可以是电脑、手机、或者专门为闸机设置的其他操作终端等。

一些实施方式中，显示装置和操作装置也可以集成于闸机控制器中，与闸机控制器组成为一体化的设备，本申请对显示装置和操作装置的具体设置方式也不作限制。

闸机控制器可以生成闸机的状态信息，如闸机打开或关闭，并将状态信息发送给显示装置显示。操作人员可以通过显示装置查看闸机的状态信息，在一些特殊情况下，需要保持闸机一直处于打开或关闭状态、或者临时需要跳过闸机控制器的正常控制逻辑改变闸机的状态时，操作人员可以通过通过操作装置输入参数信息，如：打开闸机或关闭闸机，从而控制闸机控制器改变闸机的状态。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。