一种自动售卖设备及其温度控制方法与流程

本发明涉及到售卖设备的技术领域，尤其涉及一种自动售卖设备及其温度控制方法。

背景技术：

室内常温售卖设备或带制冷功能的售卖设备比较多，广泛应用于生鲜、水果、食品、药品等冷藏或冷冻。但根据室外环境温度进行制冷或制热、具有保鲜防冻的自动售卖设备很少，且既可以实现无人售卖商品，也可以投递需要保鲜的商品。如何根据室外环境温度，进行制冷或制热，调节柜子内的温度。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出如下的技术方案。

一方面，本发明提出一种自动售卖设备，包括：柜体、制冷单元、制热单元、控制单元和储物单元格。

进一步地，所述制冷单元包括：压缩机、冷凝器风机、蒸发风机、循环风机；用于通过制冷方式调节所述自动售卖设备的温度参数。

进一步地，所述制热单元包括：ptc加热器、蒸发风机、循环风机；用于用于通过制热方式调节所述自动售卖设备的温度参数。

进一步地，所述控制单元包括：温控板、扩展开门板、可控电源、温度传感器、通讯模块；用于控制所述自动售卖设备的运行。

进一步地，所述储物单元格包括柜门、保温层、层隔板与盘管；用于放置所述自动售卖设备的售卖商品。

进一步地，还包括：共风道，用于与所述储物单元格进行热交换。

进一步地，还包括：多个温度传感器，用于检测所述自动售卖设备的柜内温度和环境温度。

另一方面，本发明提出一种自动售卖设备的温度控制方法，包括：

获取所述售卖设备内部储物空间的温度参数；

比较所述温度参数的当前值与第一温度阈值的大小；

若所述温度参数的当前值大于第一温度阈值，则通过制冷单元对所述温度参数进行调节，直至调节后温度参数的当前值等于第一温度阈值；

若所述温度参数的当前值小于第一温度阈值，则通过制热单元对所述温度参数进行调节，直至调节后温度参数的当前值等于第一温度阈值。

进一步地，还包括：

通过多处布设温度传感器，采集所述温度参数，进行温度场测温。

进一步地，所述通过制冷单元对所述温度参数进行调节，包括：

当任一个储物单元格的温度大于所述第一温度阈值时；

若检测到任一储物单元格温度大于制冷上限值，则压缩机、冷凝器风机以第一设定时间延时启动，蒸发风机、循环风机以第二设定时间延时启动；

若检测储物单元格内温度均小于制冷下限值，则压缩机、冷凝器风机、蒸发风机、循环风机关闭。

进一步地，压缩机开启的间隔时间需大于第一时间阈值，冷凝器风机随所述压缩机同时开启。

进一步地，所述通过制热单元对所述温度参数进行调节，包括：

若检测到任一储物单元格温度温度小于制热下限值，则蒸发风机、循环风机开启，ptc以第三设定时间延时开启。

若检测到储物单元格温度均大于制热上限值，则ptc关闭，蒸发风机、循环风机以第四设定时间延时关闭。

本发明实施例的有益效果为：通过在售卖设备的多处布设温度传感器，采集测温点的数据，形成温度场，由控制单元根据其温度场的分布，控制制冷单元与制热单元的运行，从而实现了根据外部环境的温度自动调控售卖设备的制冷或制热。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所提供的一种制冷单元示意图；

图2是本发明实施例所提供的一种制热单元的示意图；

图3是本发明实施例所提供的一种控制单元示意图；

图4是本发明实施例所提供的一种温度控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例所提供的一种制冷方法的流程示意图；

图6是本发明实施例所提供的一种制热方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1至图3，为本发明实施例所提供的一种自动售卖设备，包括：柜体、制冷单元、制热单元、控制单元、储物单元格；制冷单元、制热单元、控制单元以及储物单元格设置在柜体内，制冷单元、控制单元、

具体地，制冷单元包括：压缩机、冷凝器风机、蒸发风机、循环风机。

具体地，制热单元包括：ptc加热器、蒸发风机、循环风机。

具体地，控制单元包括：温控板、扩展开门板、可控电源、温度传感器啊、通讯模块。

参见图4，一种自动售卖设备的温度控制方法，包括：

s1、获取所述售卖设备内部储物空间的温度参数；

s2、比较所述温度参数的当前值与第一温度阈值的大小；

s3、若所述温度参数的当前值大于第一温度阈值，则通过制冷单元对所述温度参数进行调节，直至调节后温度参数的当前值等于第一温度阈值；

s4、若所述温度参数的当前值小于第一温度阈值，则通过制热单元对所述温度参数进行调节，直至调节后温度参数的当前值等于第一温度阈值。

通过制冷单元对所述温度参数进行调节，具体包括：

s301、当任一个储物单元格的温度大于所述第一温度阈值时；

s302、检测到任一储物单元格温度是否大于制冷上限值；

s303、若是，则压缩机、冷凝器风机以第一设定时间延时启动，蒸发风机、循环风机以第二设定时间延时启动；

s304、若否，则压缩机、冷凝器风机、蒸发风机、循环风机关闭。

通过制热单元对所述温度参数进行调节，具体包括：

s401、检测到任一储物单元格温度温度是否小于制热下限值；

s402、若是，则蒸发风机、循环风机开启，ptc以第三设定时间延时开启；

s403、若否，则ptc关闭，蒸发风机、循环风机以第四设定时间延时关闭。

为进一步阐述以上温度控制方法，列举如下具体实施例。

比如：温度检测控制。

每隔1s查询环境温度；

在10s内环境温度均不小于18℃的情况下，

若此时为制冷状态，则状态不变；若此时为制热状态，则转换为制冷状态。

在10s内环境温度不大于5℃的情况下，

若此时为制冷状态，则转换为制热状态；若此时为制热状态，则状态不变。

在10s内环境温度均在5℃至18℃的情况下，

若此时为制冷状态，则关闭制冷；若此时为制热状态，则关闭制热。

比如：制冷。

每1s检测9路温度：

若检测到9路温度任意一路温度大于制冷设置上限值（t1+δt1），则压缩机、冷凝器风机延时20s启动，蒸发风机、循环风机延时60s启动；

若检测到9路温度均小于制冷设置下限值（t1-δt1），则压缩机、冷凝器风机关闭、蒸发风机关闭、循环风机关闭。

（1）当切换为制冷状态时，检测到9路温度均小于或等于制冷设置上限值（t1+δt1），则制冷保持关闭。

（2）制冷压缩机间隔开启时间需大于180s。

比如：制热。

每1s检测9路温度：

若检测到9路温度任意一路温度小于制热设置下限值（t2-δt2），则蒸发风机、循环风机开启，ptc延时10s开启；

若检测到9路温度均大于制热设置上限值（t2+δt2），则ptc关闭，蒸发风机、循环风机延时30s关闭。

当切换为制热状态时，检测到9路温度均大于或等于制热设置上限值（t2+δt2），则制热保持关闭。

比如：针对制冷状态除霜控制：

制冷运行的时间超过了设置的除霜时间间隔，进入除霜，关闭压缩机、冷凝器风机，开启蒸发风机、循环风机，当除霜时间达到后退出除霜，再次进入制冷工作状态。

制热模式下，此计时器不工作，以每次进入制冷工作状态时开始计时。

该自动售卖设备还设置有化霜加热装置，一般安装在柜体的门框上。

比如：出现异常故障情况。

柜内温度传感器故障（9路温度传感器）：

如遇柜内温度探头9路中的一路或多路温度ntc故障，则制冷或制热功能不受单个故障影响，如其他正常温度探头温度达到温度上下限，制冷制热正常启停开启。

如遇柜内温度所有ntc故障，制冷制热功能关闭，上报柜内传感器故障e1。

（1）环境温度传感器故障：

如遇环境温度ntc故障，默认为制冷运行。上报环境温度传感器故障e2。

（2）制冷异常故障

制冷状态时，柜内温度高于制冷设定温度上限值t1+δt1，如遇柜内温度探头9路中任意一路温度在30分钟内温度下降＜2℃，报制冷单元故障e3。

（3）制热异常故障

制热状态时，柜内温度低于制热设定温度下限值t2-δt2，如遇柜内温度探头9路中任意一路温度在30分钟内温度升高＜2℃，报制热单元故障e4。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。