无线供电方法及系统与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种无线供电方法及系统。

背景技术：

随着科技的创新发展，无线供电技术也越来越成熟，各种无线供电设备在发电站、变电系统得到了广泛应用。无线供电技术降低了设备系统的物料成本，也大幅减少了产品的工程维护工作，但产品应用中受产品体积、外壳材料、负载功耗等因素的限制，致使无线供电产品出现了功率传输效能低、供电端发热大、无法驱动非连续性负载等问题，严重影响了无线供电技术的市场推广。因此，处理无线供电系统的谐振控制、高效能传输以及能量存储成为无线供电技术中的关键点。

相关技术中，实现无线供电常用办法是：通过供电线圈的电磁感应耦合方式实现无线供电，并通过供电线圈传输数据信息，或通过供电线圈对设备进行无线供电，再通过其它无线通讯方式，如：蓝牙、近场通信(nearfieldcommunication，简称为nfc)、射频识别(radiofrequencyidentification，简称为rfid)等方式传输数据。该方法存在以下缺点：无线供电系统无法判别无线供电效能是否为最佳状态，无法监测负载的功耗动态变化，从而无法调节无线供电的谐振控制，导致无线供电产品出现了功率传输效能低、供电发热大、供电端无法驱动非连续性负载等问题；同时在上述方法中，无线供电系统无法存储能量，因此没有充分利用无线通电的能量，导致要求获取无线供电能量的外围设备负载是连续性、稳定的，否则负载发生动态变化时，会导致系统供电失败。

针对相关技术中，在无线供电时，能量传输效能低等问题，尚未提出有效的技术方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种无线供电方法及系统，以至少解决相关技术中在无线供电时，能量传输效能低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种无线供电方法，包括：

手持电子钥匙接收闭锁锁具的第一状态信息，其中，所述第一状态信息用于指示所述闭锁锁具所处的第一功耗阶段；

手持电子钥匙根据所述第一状态信息，确定与所述第一状态信息对应的所述手持电子钥匙的第一目标输出能量；

所述手持电子钥匙调整输出能量至所述第一目标输出能量，以使所述手持电子钥匙按照所述第一目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电。

可选地，所述手持电子钥匙包括：谐振控制电路；其中，所述手持电子钥匙调整输出能量至所述第一目标输出能量，以使所述手持电子钥匙按照所述第一目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电包括：所述手持电子钥匙通过所述谐振控制电路查询频率与输出效能表，并确定对应于所述第一目标输出能量的谐振频率；所述手持电子钥匙通过所述谐振控制电路控制所述手持电子钥匙在所述谐振频率下工作。

可选地，在所述手持电子钥匙根据所述第一状态信息，确定与所述第一状态信息对应的所述手持电子钥匙的第一目标输出能量之后，所述方法还包括：在所述手持电子钥匙按照所述第一目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电的过程中，通过所述闭锁锁具内的倍压电路对第一电压进行放大得到第二电压，并在所述闭锁锁具内部存储对应于所述第二电压的电能；其中，所述第一电压是所述闭锁锁具内的感应线圈产生的感应电压。

可选地，所述方法还包括：在通过所述闭锁锁具内的倍压电路对所述第一电压进行放大得到所述第二电压的过程中，通过所述闭锁锁具内的电源监控电路对所述第一电压进行监控；在所述第一电压小于阈值电压的情况下，关闭所述倍压电路。

可选地，所述手持电子钥匙调整输出能量至所述第一目标输出能量，以使所述手持电子钥匙按照所述第一目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电之后，所述方法还包括：将存储在所述闭锁锁具内部的所述电能提供给所述闭锁锁具的解闭锁单元，以通过所述电能为所述解闭锁单元供电；在使用所述电能为所述解闭锁单元供电达到预设时间间隔后，通过所述手持电子钥匙接收所述闭锁锁具发送的第二状态信息，其中，所述第二状态信息用于指示所述闭锁锁具所处的第二功耗阶段，所述第二状态信息与所述手持电子钥匙的第二目标输出能量对应，所述第二目标输出能量小于所述第一目标输出能量；调整所述手持电子钥匙的输出能量至所述第二目标输出能量，以使所述手持电子钥匙按照所述第二目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电。

可选地，在所述手持电子钥匙接收闭锁锁具的第一状态信息之前，所述方法还包括：所述手持电子钥匙向所述闭锁锁具发送指令，其中，所述指令用于对所述闭锁锁具进行解锁或闭锁；在调整所述手持电子钥匙的输出能量至所述第二目标输出能量，以使所述手持电子钥匙按照所述第二目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电之后，所述方法还包括：所述手持电子钥匙接收所述闭锁锁具响应于所述指令发送的第三状态信息，其中，所述第三状态信息用于指示所述闭锁锁具处于解锁状态或闭锁状态；所述手持电子钥匙将所述第三状态信息发送给防误主机以指示所述防误主机对所述闭锁锁具进行防误操作的判断，在所述防误主机判断出所述第三状态信息与第四状态信息不一致的情况下，通过所述防误主机确定所述闭锁锁具的状态存在异常；其中，所述第四状态信息为在所述防误主机中设置的与所述闭锁锁具对应的正常状态。

可选地，在通过所述防误主机确定所述闭锁锁具的状态存在异常之后，所述方法还包括：通过所述防误主机的显示界面显示标识，其中，所述标识用于指示存在异常的闭锁锁具；和/或，通过所述防误主机发出报警信息，其中，所述报警信息用于提醒目标对象对存在所述异常的闭锁锁具进行处理。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种无线供电系统，包括：手持电子钥匙和闭锁锁具，所述手持电子钥匙包括数据传输单元和谐振控制电路，所述闭锁锁具包括系统控制单元；

所述数据传输单元，用于接收所述系统控制单元发送的第一状态信息，其中，所述第一状态信息用于指示所述闭锁锁具所处的第一功耗阶段；

所述谐振控制电路，用于根据所述第一状态信息，确定与所述第一状态信息对应的所述手持电子钥匙的第一目标输出能量；并用于通过查询频率与输出效能对应表，确定对应于所述第一目标输出能量的谐振频率，以及用于控制所述手持电子钥匙在所述谐振频率下工作以使所述手持电子钥匙按照所述第一目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电；

所述系统控制单元，用于向所述手持电子钥匙发送所述第一状态信息。

可选地，所述谐振控制电路还用于：通过查询频率与输出效能对应表，确定对应于所述第一目标输出能量的谐振频率，以及控制所述手持电子钥匙在所述谐振频率下工作。

可选地，所述闭锁锁具，还包括：倍压电路，用于在所述手持电子钥匙按照所述第一目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电的过程中，对第一电压进行放大得到第二电压，并在所述闭锁锁具内部存储对应于所述第二电压的电能；其中，所述第一电压是所述闭锁锁具内的感应线圈产生的感应电压。

可选地，所述闭锁锁具还包括：电源监控电路；所述电源监控电路，用于在通过所述倍压电路对所述第一电压进行放大得到所述第二电压的过程中，对所述第一电压进行监控；以及用于在所述第一电压小于阈值电压的情况下，向所述系统控制单元发送中断信号；所述系统控制单元，用于响应于所述中断信号关闭所述倍压电路。

可选地，所述闭锁锁具还包括解闭锁单元；其中，所述系统控制单元，还用于控制将存储在所述闭锁锁具内部的所述电能提供给所述闭锁锁具的解闭锁单元，以通过所述电能为所述解闭锁单元供电；以及用于在使用所述电能为所述解闭锁单元供电达到预设时间间隔后，向所述手持电子钥匙发送第二状态信息，其中，所述第二状态信息用于指示所述闭锁锁具所处的第二功耗阶段，所述第二状态信息与所述手持电子钥匙的第二目标输出能量对应，所述第二目标输出能量小于所述第一目标输出能量；所述数据传输单元，还用于接收所述第二状态信息；所述谐振控制电路，还用于调整所述手持电子钥匙的输出能量至所述第二目标输出能量，以使所述手持电子钥匙按照所述第二目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电。

可选地，所述系统还包括防误主机；所述数据传输单元，还用于向所述闭锁锁具发送指令，其中，所述指令用于对所述闭锁锁具进行解锁或闭锁；以及用于接收所述闭锁锁具响应于所述指令所发送的第三状态信息，其中，所述第三状态信息用于指示所述闭锁锁具处于解锁状态或闭锁状态；所述数据传输单元，还用于将所述第三状态信息发送给防误主机以指示所述防误主机对所述闭锁锁具进行防误操作的判断；所述防误主机，用于接收所述第三状态信息；以及用于在判断出所述第三状态信息与第四状态信息不一致的情况下，确定所述闭锁锁具的状态存在异常；其中，所述第四状态信息为在所述防误主机中设置的与所述闭锁锁具对应的正常状态。

可选地，所述防误主机，还包括：显示模块，用于在显示界面显示标识，其中，所述标识用于指示存在异常的闭锁锁具；和/或，报警模块，用于发出报警信息，其中，所述报警信息用于提醒目标对象对存在所述异常的闭锁锁具进行处理。

通过本发明，手持电子钥匙接收闭锁锁具的第一状态信息，其中，所述第一状态信息用于指示所述闭锁锁具所处的第一功耗阶段；手持电子钥匙根据所述第一状态信息，确定与所述第一状态信息对应的所述手持电子钥匙的第一目标输出能量；所述手持电子钥匙调整输出能量至所述第一目标输出能量，以使所述手持电子钥匙按照所述第一目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电。因此，可以解决相关技术中，在无线供电时，能量传输效能低的问题，提高了无线供电的能量传输效能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明实施例的无线供电方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的无线供电系统的示意图；

图3是根据本发明另一实施例的无线供电系统的示意图；

图4是根据本发明实施例的手持电子钥匙的结构框图；

图5是根据本发明实施例的mcu数据处理单元的结构框图；

图6是根据本发明实施例的无线供电模块的结构框图；

图7是根据本发明实施例的数据传输单元的结构框图；

图8是根据本发明实施例的闭锁锁具的结构框图；

图9是根据本发明实施例的系统控制单元的结构框图；

图10是根据本发明实施例的系统能量管理单元的结构框图；

图11是根据本发明实施例的解闭锁单元的结构框图；

图12是根据本发明实施例的闭锁锁具解锁方法的示意图；

图13是根据本发明实施例的验证闭锁锁具的示意图；

图14为根据本发明另一实施例的无线供电方法的流程图；

图15为根据本发明另一实施例的对闭锁锁具进行防误操作判断的流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本发明实施例提供了一种无线供电方法，图1为根据本发明实施例的无线供电方法的流程图，如图1所示，包括：

步骤s102，手持电子钥匙接收闭锁锁具的第一状态信息，其中，所述第一状态信息用于指示所述闭锁锁具所处的第一功耗阶段；

步骤s104，手持电子钥匙根据所述第一状态信息，确定与所述第一状态信息对应的所述手持电子钥匙的第一目标输出能量；

步骤s106，所述手持电子钥匙调整输出能量至所述第一目标输出能量，以使所述手持电子钥匙按照所述第一目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电。

通过本发明，手持电子钥匙接收闭锁锁具的第一状态信息，其中，所述第一状态信息用于指示所述闭锁锁具所处的第一功耗阶段；手持电子钥匙根据所述第一状态信息，确定与所述第一状态信息对应的所述手持电子钥匙的第一目标输出能量；所述手持电子钥匙调整输出能量至所述第一目标输出能量，以使所述手持电子钥匙按照所述第一目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电。因此，可以解决相关技术中，在无线供电时，能量传输效能低的问题，提高了无线供电的能量传输效能。

需要说明的是，在上述实施例中，由于手持电子钥匙可以根据闭锁锁具的状态信息调整手持电子钥匙对闭锁锁具进行无线供电的输出能量，即实现了动态调整无线供电系统的谐振控制，从而提高了能量传输效能，因此能够解决在无线供电时供电端低负载、高输出导致的发热问题。

在本发明的一可选实施例中，所述手持电子钥匙包括：谐振控制电路；其中，所述手持电子钥匙调整输出能量至所述第一目标输出能量，以使所述手持电子钥匙按照所述第一目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电包括：所述手持电子钥匙通过所述谐振控制电路查询频率与输出效能表，并确定对应于所述第一目标输出能量的谐振频率；所述手持电子钥匙通过所述谐振控制电路控制所述手持电子钥匙在所述谐振频率下工作。

在本发明的一可选实施例中，在所述手持电子钥匙根据所述第一状态信息，确定与所述第一状态信息对应的所述手持电子钥匙的第一目标输出能量之后，所述方法还包括：在所述手持电子钥匙按照所述第一目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电的过程中，通过所述闭锁锁具内的倍压电路对第一电压进行放大得到第二电压，并在所述闭锁锁具内部存储对应于所述第二电压的电能；其中，所述第一电压是所述闭锁锁具内的感应线圈产生的感应电压。

在上述实施例中，由于在无线供电过程中，闭锁锁具可以进行倍压储能，从而提高了驱动非连续性负载的能力。

在本发明的一可选实施例中，所述方法还包括：在通过所述闭锁锁具内的倍压电路对所述第一电压进行放大得到所述第二电压的过程中，通过所述闭锁锁具内的电源监控电路对所述第一电压进行监控；在所述第一电压小于阈值电压的情况下，关闭所述倍压电路。

在本发明的一可选实施例中，所述手持电子钥匙调整输出能量至所述第一目标输出能量，以使所述手持电子钥匙按照所述第一目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电之后，所述方法还包括：将存储在所述闭锁锁具内部的所述电能提供给所述闭锁锁具的解闭锁单元，以通过所述电能为所述解闭锁单元供电；在使用所述电能为所述解闭锁单元供电达到预设时间间隔后，通过所述手持电子钥匙接收所述闭锁锁具发送的第二状态信息，其中，所述第二状态信息用于指示所述闭锁锁具所处的第二功耗阶段，所述第二状态信息与所述手持电子钥匙的第二目标输出能量对应，所述第二目标输出能量小于所述第一目标输出能量；调整所述手持电子钥匙的输出能量至所述第二目标输出能量，以使所述手持电子钥匙按照所述第二目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电。

需要说明的是，在上述实施例中，预设时间间隔为100ms。

在本发明的一可选实施例中，在所述手持电子钥匙接收闭锁锁具的第一状态信息之前，所述方法还包括：所述手持电子钥匙向所述闭锁锁具发送指令，其中，所述指令用于对所述闭锁锁具进行解锁或闭锁。在调整所述手持电子钥匙的输出能量至所述第二目标输出能量，以使所述手持电子钥匙按照所述第二目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电之后，所述方法还包括：所述手持电子钥匙接收所述闭锁锁具响应于所述指令发送的第三状态信息，其中，所述第三状态信息用于指示所述闭锁锁具处于解锁状态或闭锁状态；所述手持电子钥匙将所述第三状态信息发送给防误主机以指示所述防误主机对所述闭锁锁具进行防误操作的判断，在所述防误主机判断出所述第三状态信息与第四状态信息不一致的情况下，通过所述防误主机确定所述闭锁锁具的状态存在异常；其中，所述第四状态信息为在所述防误主机中设置的与所述闭锁锁具对应的正常状态。

需要说明的是，在上述实施例中，防误主机根据闭锁锁具的状态信息对闭锁锁具进行防误操作的判断，从而实现了对闭锁锁具状态的智能化管理，提高了闭锁锁具应用的安全性和可靠性。

在本发明的一可选实施例中，在通过所述防误主机确定所述闭锁锁具的状态存在异常之后，所述方法还包括：通过所述防误主机的显示界面显示标识，其中，所述标识用于指示存在异常的闭锁锁具；和/或，通过所述防误主机发出报警信息，其中，所述报警信息用于提醒目标对象对存在所述异常的闭锁锁具进行处理。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

根据本发明的另一个实施例，提供了一种无线供电系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。

图2是根据本发明实施例的无线供电系统的示意图，如图2所示，该系统包括：手持电子钥匙01和闭锁锁具02，所述手持电子钥匙01包括数据传输单元22，谐振控制电路24，所述闭锁锁具02包括系统控制单元32；

所述数据传输单元22，用于接收所述系统控制单元32发送的第一状态信息，其中，所述第一状态信息用于指示所述闭锁锁具02所处的第一功耗阶段；

所述谐振控制电路24，用于根据所述第一状态信息，确定与所述第一状态信息对应的所述手持电子钥匙01的第一目标输出能量；并用于通过查询频率与输出效能对应表，确定对应于所述第一目标输出能量的谐振频率，以及用于控制所述手持电子钥匙01在所述谐振频率下工作以使所述手持电子钥匙01按照所述第一目标输出能量对所述闭锁锁具02进行无线供电；

所述系统控制单元32，用于向所述手持电子钥匙01发送所述第一状态信息。

通过本发明，手持电子钥匙接收闭锁锁具的第一状态信息，其中，所述第一状态信息用于指示所述闭锁锁具所处的第一功耗阶段；手持电子钥匙根据所述第一状态信息，确定与所述第一状态信息对应的所述手持电子钥匙的第一目标输出能量；所述手持电子钥匙调整输出能量至所述第一目标输出能量，以使所述手持电子钥匙按照所述第一目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电。因此，可以解决相关技术中，在无线供电时，能量传输效能低的问题，提高了无线供电的能量传输效能。

需要说明的是，在上述实施例中，谐振控制电路24，用于根据所述第一状态信息，确定与所述第一状态信息对应的所述手持电子钥匙01的第一目标输出能量；以及用于调整所述手持电子钥匙的输出能量至所述第一目标输出能量，以使所述手持电子钥匙按照所述第一目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电。

可选地，谐振控制电路24用于通过以下方式调整所述手持电子钥匙的输出能量至所述第一目标输出能量：通过查询频率与输出效能对应表，确定对应于所述第一目标输出能量的谐振频率，以及用于控制所述手持电子钥匙01在所述谐振频率下工作。

通过上述实施例，谐振控制电路24通过查询频率与输出效能对应表，确定对应于所述第一目标输出能量的谐振频率，并控制所述手持电子钥匙01在所述谐振频率下工作，即将所述手持电子钥匙的输出能量调整至所述第一目标输出能量，以使所述手持电子钥匙按照所述第一目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电。

在本发明的一可选实施例中，所述谐振控制电路24还用于：通过查询频率与输出效能对应表，确定对应于所述第一目标输出能量的谐振频率，以及控制所述手持电子钥匙01在所述谐振频率下工作。

在本发明的一可选实施例中，所述闭锁锁具02，还包括：倍压电路，用于在所述手持电子钥匙01按照所述第一目标输出能量对所述闭锁锁具02进行无线供电的过程中，对第一电压进行放大得到第二电压，并在所述闭锁锁具02内部存储对应于所述第二电压的电能；其中，所述第一电压是所述闭锁锁具02内的感应线圈产生的感应电压。

在本发明的一可选实施例中，所述闭锁锁具02还包括：电源监控电路；所述电源监控电路，用于在通过所述倍压电路对所述第一电压进行放大得到所述第二电压的过程中，对所述第一电压进行监控；以及用于在所述第一电压小于阈值电压的情况下，向所述系统控制单元32发送中断信号；所述系统控制单元32，还用于响应于所述中断信号关闭所述倍压电路。

在本发明的一可选实施例中，所述闭锁锁具02还包括解闭锁单元；其中，所述系统控制单元32，还用于控制将存储在所述闭锁锁具02内部的所述电能提供给所述闭锁锁具的解闭锁单元，以通过所述电能为所述解闭锁单元供电；以及用于在使用所述电能为所述解闭锁单元供电达到预设时间间隔后，向所述手持电子钥匙01发送第二状态信息，其中，所述第二状态信息用于指示所述闭锁锁具02所处的第二功耗阶段，所述第二状态信息与所述手持电子钥匙01的第二目标输出能量对应，所述第二目标输出能量小于所述第一目标输出能量；所述数据传输单元22，还用于接收所述第二状态信息；所述谐振控制电路24，还用于调整所述手持电子钥匙01的输出能量至所述第二目标输出能量，以使所述手持电子钥匙01按照所述第二目标输出能量对所述闭锁锁具02进行无线供电。

在本发明的一可选实施例中，所述系统还包括防误主机；所述数据传输单元22，还用于向所述闭锁锁具02发送指令，其中，所述指令用于对所述闭锁锁具02进行解锁或闭锁；以及用于接收所述闭锁锁具02响应于所述指令所发送的第三状态信息，其中，所述第三状态信息用于指示所述闭锁锁具02处于解锁状态或闭锁状态；所述数据传输单元22，还用于将所述第三状态信息发送给防误主机以指示所述防误主机对所述闭锁锁具02进行防误操作的判断；所述防误主机，用于接收所述第三状态信息，以及用于在判断出所述第三状态信息与第四状态信息不一致的情况下，确定所述闭锁锁具02的状态存在异常；其中，所述第四状态信息为在所述防误主机中设置的与所述闭锁锁具02对应的正常状态。

在本发明的一可选实施例中，所述防误主机，还包括：显示模块，用于在显示界面显示标识，其中，所述标识用于指示存在异常的闭锁锁具；和/或，报警模块，用于发出报警信息，其中，所述报警信息用于提醒目标对象对存在所述异常的闭锁锁具进行处理。

以下结合一示例对上述的无线供电系统进行解释说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案，本发明示例的技术方案如下：

图3是根据本发明另一实施例的无线供电系统的示意图。如图3所示，无线供电系统包括防误主机41、传输适配器42、手持电子钥匙01、闭锁锁具02(图3中示出了两个手持电子钥匙01以及两个闭锁锁具02)。

图4是根据本发明实施例的手持电子钥匙的结构框图。在本发明的一可选实施例中，手持电子钥匙为电池供电式手持式设备。如图4所示，手持电子钥匙内部主要由mcu数据处理单元51、无线供电单元52、数据传输单元22组成。其中，mcu数据处理单元51内部主要由mcu逻辑处理电路组成，负责对数据的处理工作；无线供电单元53内部主要由驱动线圈、扫频电路、谐振控制电路24组成，负责对外部设备进行无线供电。数据传输单元22，主要包括：基带数字单元、编码调制单元、解码解调单元、功率放大滤波、低噪放滤波、收发切换开关，用于完成与闭锁锁具的数据交互。

图5是根据本发明实施例的mcu数据处理单元的结构框图。如图5所示，mcu数据处理单元主要由mcu电源管理电路61、mcu逻辑处理电路62、mcu数据存储电路63、mcu复位电路64、mcu采样电路组成65，其中mcu电源管理电路61输出稳定3.3v电源给各功能模块电路；mcu逻辑处理电路62主要处理各项逻辑操作命令；mcu数据存储电路63用于存储运行程序及配置数据；mcu复位电路64输出复位信号给mcu逻辑处理电路62，保证其上电后能正常复位运行；mcu采样电路65用于对外部脉冲信号进行采样。

图6是根据本发明实施例的无线供电单元的结构框图。如图6所示，无线供电单元52内部主要由驱动线圈71、扫频电路72、谐振控制电路24组成，负责对外设备无线供电。

无线供电模单元工作流程为：无线供电单元模块硬件电路给驱动线圈71发出驱动脉冲电压后，驱动线圈71产生载波电信号，载波电信号转变的电动势作用到闭锁锁具内部的感应线圈，通过线圈互感耦合原理，提供电能量给闭锁锁具内部芯片电路工作。在给闭锁锁具提供工作电源的同时，扫频电路进行100khz到500khz的频率扫描，并通过谐振控制电路24得到频率与输出效能表，在受电端闭锁锁具处于低功耗、中功率及高负载不同的工作阶段，手持电子钥匙无线供电单元模块通过谐振控制电路24对提供给闭锁锁具的输出能量进行动态调整，既保证了高效能输出，又解决了供电端轻负载、高输出导致发热大的问题。

图7是根据本发明实施例的数据传输单元的结构框图。如图7所示，数据传输单元22主要由：基带数字单元81、编码调制单元82、解码解调单元83、功率放大滤波84、滤波放大单元85、收发切换开关86组成。

发送数据时，数据传输单元22的工作流程为：基带数字单元81负责将数字信号转换成基带信号，然后通过编码调制单元82处理后转换成射频信号，再经过射频前端的功率放大滤波84滤波后由收发切换开关86中的天线发射出去。

接收数据时，数据传输单元22的工作流程为：通过收发切换开关86中的天线接收闭锁锁具发射的无线信号，在接收回路由滤波放大单元85对信号进行滤波及信号放大后，传输给解码解调单元83，然后经过基带数字单元81最终将射频信号变换成有效数字信号，实现信号的接收解析，完成与闭锁锁具的数据交互。

图8是根据本发明实施例的闭锁锁具的结构框图。如图8所示，闭锁锁具内部主要由系统控制单元32、能量管理单元92及解闭锁单元93组成。

系统控制单元32主要用于接收手持电子钥匙下达的各项操作命令，并上报闭锁锁具工作状态给手持电子钥匙；

能量管理单元92主要由受电感应线圈、倍压模块、电源转换模块、储能管理模块组成；

闭锁锁具内部系统电源通过受电线圈互感耦合得到电源，再通过电源转换模块进行转换，得到1.8v～3.6v的电压，提供给系统功能电路工作，同时闭锁锁具内部系统电源通过倍压电路进行电源倍压，并将高压能量存储在输出电容中。

在倍压储能的过程中，如果无线供电线圈感应电源电压值低于系统设置的阀值电压，电源监控电路就会发出中断信号给系统控制单元，系统控制单元就会关断倍压电路工作，让无线供电线圈感应电源优先提供给电源转换模块，保障系统功能电路正常工作。

系统控制单元32驱动pwm控制单元输出供电，将存储在电容中的高压能量依据pwm控制单元的输出频率平缓的提供给解闭锁单元93。解闭锁单元93驱动电路启动负载电源开关，并维持工作100ms，保证螺线管或电机可靠动作。系统控制单元32关闭驱动电路高压输出，并切换到小功率低压供电模式继续给螺线管供电，直到操作流程完成。

解闭锁单元93内部主要由闭锁机构、闭锁驱动电路组成，闭锁机构内部具有闭锁顶扭，从而实现了对闭锁锁具间接闭锁的功能，闭锁驱动电路主要实现对闭锁螺线管或电机的驱动，完成闭锁锁具的闭锁功能。

图9是根据本发明实施例的系统控制单元的结构框图。如图9所示，闭锁锁具的系统控制单元主要由mcu逻辑处理电路1001、闭锁锁具操作记录存储单元1002、mcu复位电路1003、闭锁锁具状态采样电路1004组成。

其中，mcu逻辑处理电路1001主要处理各项逻辑操作命令。

闭锁锁具操作记录存储单元1002用于存储闭锁锁具的各项操作，如解闭锁时间，操作人员等信息。

mcu复位电路1003输出复位信号给mcu逻辑处理电路1001，保证其上电后能正常复位运行。

闭锁锁具状态采样电路1004用于采集闭锁锁具解闭锁状态，当采样输入电平为0时，表示当前闭锁锁具为闭锁状态，当采样输入电平为1时，表示当前闭锁锁具为解锁状态。

图10是根据本发明实施例的系统能量管理单元的结构框图。如图10所示，闭锁锁具的系统能量管理单元主要由无线接收全桥整流电路111、电源转换模块112、电源监控电路113、倍压电路114、高压储能电路115、低压供电电路116、电源切换电路117、pwm控制单元118组成。

其中，无线接收全桥整流电路111稳定输出6到9v的直流电压，供系统的各功能模块工作；电源转换模块112输出3.3v电源给系统控制单元32和低压供电电路116；闭锁锁具内部系统电源通过倍压电路114进行电源倍压，并将高压能量存储在输出电容中，在倍压储能的过程中，如果无线供电线圈感应电源电压值低于系统设置的阀值电压，电源监控电路113就会发出中断信号给系统控制单元32，系统控制单元32就会关断倍压电路工作，让无线供电线圈感应电源优先提供给电源转换模块112，保障系统功能电路正常工作；系统控制单元32驱动pwm控制单元118输出供电，将存储在电容中的高压能量依据pwm控制单元的输出频率平缓的提供给解闭锁单元，解闭锁单元驱动电路启动负载电源开关，并维持工作100ms，保证螺线管或电机可靠动作。系统控制单元32关闭驱动电路高压输出，并切换到小功率低压供电模式继续给螺线管供电，直到操作流程完成。

图11是根据本发明实施例的解闭锁单元的结构框图。如图11所示，解闭锁单元内部主要由闭锁机构122、闭锁驱动电路121组成。闭锁机构122内部具有闭锁顶扭，从而实现了对闭锁锁具间接闭锁的功能，闭锁驱动电路121主要实现对闭锁螺线管或电机的驱动，完成闭锁锁具的闭锁功能。

作为一种可选的实施方式，防误主机为安装有微机防误操作系统的pc服务器，与传输适配器通讯采用以太网方式通讯；传输适配器与手持电子钥匙采用红外irda通讯；手持电子钥匙通过无线供电方式给闭锁锁具提供系统电源，并通过2.4g无线传输方式与闭锁锁具进行数据交互，以及将闭锁锁具挂拆状态(例如，解锁状态或闭锁状态)反馈给传输适配器；传输适配器通过以太网通讯把闭锁锁具状态传给防误主机，防误主机依据系统设置的防误逻辑对闭锁锁具挂拆状态进行逻辑判断，并通过实时图像显示闭锁锁具挂拆状态，对不符合逻辑要求的闭锁锁具发出报警信号，提醒操作人员进行消缺处理。只有闭锁锁具挂拆状态完全符合防误主机系统设置的防误逻辑要求后，闭锁锁具挂拆操作任务才算完成。

在本发明的一可选实施例中，传输适配器为桌面放置式装置。传输适配器内部主要由微控制单元(又称为mcu数据处理单元)和数据传输单元组成。传输适配器前置面板带系统状态、电源状态、通讯状态led指示，后置面板带电源输入端子、以太网通讯接口。传输适配器，输入ac220v供装置硬件电路工作。

闭锁锁具为无线供电设备，内部无电池供电，需要外部设备通过无线供电的方式提供能量。

上述无线供电系统的工作流程为：

防误主机通过以太网通讯方式，下发各项操作票(即指令)到传输适配器；传输适配器通过红外irda通讯方式将操作票内容发送给手持电子钥匙；手持电子钥匙依据接收到的操作票指令，对闭锁锁具进行解闭锁操作；手持电子钥匙通过无线供电线圈对外部闭锁锁具提供电源，在给闭锁锁具提供工作电源的同时，扫频电路进行100khz到500khz的频率扫描，并通过谐振控制电路得到频率与输出效能表。在受电端闭锁锁具处于低功耗、中功率及高负载不同的工作阶段，手持电子钥匙无线供电单元模块通过谐振控制电路对提供给闭锁锁具的输出能量进行动态调整；

闭锁锁具内部系统电源通过受电线圈互感耦合得到电源，通过电源转换模块进行转换，得到1.8v～3.6v的电压，提供给各功能电路工作，同时闭锁锁具内部系统电源通过倍压电路进行电源倍压，并将高压能量存储在输出电容中。需要说明的是，在倍压储能的过程中，如果无线供电线圈感应电源电压值低于系统设置的阀值电压，电源监控电路就会发出中断信号给系统控制单元，系统控制单元就会关断倍压电路工作，让无线供电线圈感应电源优先提供给电源转换模块，保障系统功能电路正常工作。作为一种可选的实施方式，系统控制单元驱动pwm控制单元模块输出供电，将存储在电容中的高压能量依据控制单元pwm的输出频率平缓的提供给解闭锁单元。解闭锁单元驱动电路启动负载电源开关，并维持工作100ms，保证螺线管或电机可靠动作。系统控制单元关闭驱动电路高压输出，并切换到小功率低压供电模式继续给螺线管供电，再通过2.4g无线通讯方式将闭锁锁具状态反馈给手持电子钥匙；

手持电子钥匙收到闭锁锁具反馈的闭锁锁具状态，关闭无线供电电源，将闭锁锁具状态回传到传输适配器，传输适配器上报闭锁锁具信息给防误主机；

防误主机依据系统设置的防误逻辑对闭锁锁具挂拆状态进行逻辑判断，并实时图像显示闭锁锁具挂拆状态，对不符合逻辑要求的闭锁锁具发出报警信号，提醒操作人员进行消缺处理，只有闭锁锁具挂拆状态完全符合防误主机系统设置的防误逻辑要求后，闭锁锁具挂拆操作任务才算完成。

在上述实施例中，手持电子钥匙根据外围设备的负载变化，动态调节无线供电的谐振控制，从而提高了无线供电效能；闭锁锁具通过倍压储能，提高了闭锁锁具带载能力；以及防误主机依据系统设置的防误逻辑对闭锁锁具挂拆状态进行逻辑判断，并实时图像显示闭锁锁具挂拆状态，实现了闭锁锁具状态智能化管理。

本发明的上述无线供电系统结构简化、零件少、电路可靠易实现。并且，手持电子钥匙通过动态调节无线供电的谐振电路，使无线供电的效能大幅度提高，也解决了供电端低负载、高输出导致的发热问题；闭锁锁具采用倍压储能的方式，提高了驱动非连续性负载能力；防误主机依据系统设置的防误逻辑对闭锁锁具挂拆状态进行逻辑判断，并实时图像显示闭锁锁具挂拆状态，实现了闭锁锁具状态智能化管理，满足了客户在闭锁锁具应用安全高可靠性的要求。

需要说明的是，本发明的上述实施例还可以应用在其它需要无线供电的产品应用场合。

图12是根据本发明实施例的闭锁锁具解锁方法的示意图。如图12所示，该技术方案包括以下步骤：

步骤1：手持电子钥匙上电启动；

步骤2：进入到手持电子钥匙的操作主界面；

步骤3：识别闭锁锁具是否为需要操作的锁具；若是，执行步骤4，否则，执行步骤5；

步骤4：启动无线供电单元；

步骤5：从闭锁锁具中拔出手持电子钥匙；

步骤6：进行解锁操作；

步骤7：判断解锁是否成功，若是执行步骤8，否则执行步骤5；

步骤8：操作完成。

图13是根据本发明实施例的验证闭锁锁具的示意图。如图13所示，该技术方案包括以下步骤：

步骤1：闭锁锁具上电启动；

步骤2：手持电子钥匙进行密钥验证；若通过验证，执行步骤4，否则执行步骤3；

步骤3：提示验证失败，并继续执行步骤2；

步骤4：启动能量管理单元；

步骤5：等待手持电子钥匙发送的操作命令；

步骤6：启动解闭锁单元；

步骤7：判断解锁是否成功；若是，执行步骤9，否则执行步骤8；

步骤8：从闭锁锁具中拔出手持电子钥匙，并继续执行步骤2；

步骤9：操作完成。

图14为根据本发明另一实施例的无线供电方法的流程图。如图14所示，该方法包括以下步骤：

步骤1：手持电子钥匙供电到闭锁锁具；

步骤2：闭锁锁具接收到电源，上电启动；

步骤3：手持电子钥匙与闭锁锁具进行密钥验证；若通过，则执行步骤4，否则执行步骤5；

步骤4：手持电子钥匙启动无线供电单元，并继续执行步骤6；

步骤5：提示密钥验证失败，并返回到执行步骤3；

步骤6：手持电子钥匙发送操作命令给闭锁锁具；

步骤7：闭锁锁具启动能量管理单元；

步骤8：闭锁锁具执行手持电子钥匙发送的操作命令；

步骤9：闭锁锁具启动解闭锁单元；

步骤10：闭锁锁具反馈状态数据给手持电子钥匙；

步骤11：手持电子钥匙接收闭锁锁具的状态数据；

步骤12：手持电子钥匙根据闭锁锁具状态数据调整输出能量；

步骤13：操作结束。

图15为根据本发明另一实施例的对闭锁锁具进行防误操作判断的流程图。如图15所示，该方法包括以下步骤：

步骤1：登录计算机管理系统并核实身份；

步骤2：开闭锁锁具相关操作票(即操作命令)；

步骤3：系统模拟闭锁锁具挂拆状态逻辑是否正确；若是，执行步骤5；否则执行步骤4；

步骤4：作废或者修改此操作票，并返回到步骤2；

步骤5：按操作票选取操作设备；

步骤6：发送至传输适配器；

步骤7：选择手持电子钥匙；

步骤8：手持电子接收操作票；

步骤9：现场对闭锁锁具进行解闭锁并判断解闭锁是否成功；若成功解闭锁，则执行步骤11；否则执行步骤10；

步骤10：确定闭锁锁具挂拆其他已解锁的锁桩；并返回到步骤9；

步骤11：手持电子钥匙回传发送闭锁锁具挂拆状态及现场锁桩位置的挂拆状态；

步骤12：防误主机进行逻辑判断；若判断结果为闭锁锁具的状态存在异常，则执行步骤13；否则执行步骤16；

步骤13：防误主机发出告警；

步骤14：人工进行异常处理操作；

步骤15：异常处理操作完成，并返回到步骤5；

步骤16：确定该闭锁锁具操作票操作完成；

步骤17：判断操作票是否完成，若是执行步骤18，否则返回执行步骤5；

步骤18：操作结束。

通过上述实施例，解决了相关技术中，无线供电能量传输效能低、供电发热大、无法驱动非连续性负载等问题。并且上述实施例中的无线供电系统及无线供电方法可以做到低成本、高可靠性，以及能够实现动态调整供电系统的谐振控制，从而提高了能量传输效能，并实现了能量存储，满足了在无线供电设备应用方面安全高可靠性的要求。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

s1，手持电子钥匙接收闭锁锁具的第一状态信息，其中，所述第一状态信息用于指示所述闭锁锁具所处的第一功耗阶段；

s2，手持电子钥匙根据所述第一状态信息，确定与所述第一状态信息对应的所述手持电子钥匙的第一目标输出能量；

s3，通过所述手持电子钥匙调整所述手持电子钥匙的输出能量至所述第一目标输出能量，以使所述手持电子钥匙按照所述第一目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，手持电子钥匙接收闭锁锁具的第一状态信息，其中，所述第一状态信息用于指示所述闭锁锁具所处的第一功耗阶段；

s2，手持电子钥匙根据所述第一状态信息，确定与所述第一状态信息对应的所述手持电子钥匙的第一目标输出能量；

s3，通过所述手持电子钥匙调整所述手持电子钥匙的输出能量至所述第一目标输出能量，以使所述手持电子钥匙按照所述第一目标输出能量对所述闭锁锁具进行无线供电。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。