一种售货机的取货机构的制作方法

本实用新型涉及自助售货技术领域，具体涉及一种售货机的取货机构。

背景技术：

目前，市场上所普遍使用的自动售货机，在出售商品时，商品是从货架上直接落到取货斗中的，因货架设置在上部，而取货斗在底部，商品从货架上跌落下来，容易将售出的商品摔坏而影响商品的销售。虽然可以采用一些斜坡来缓冲商品的冲击力，但还是不能解决商品跌落而损坏的问题。而且商品掉落的过程中容易掉落在售货机内，无法准确的掉落在取货口，导致出货失败。

技术实现要素：

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种结构简单、减小商品损坏的售货机的取货机构。

为达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种售货机的取货机构，其包括两根螺杆，两根螺杆分别安装于售货机货架两侧，两根螺杆分别与两个电机连接，两根螺杆之间设置有取货槽，取货槽的两端设置有与螺杆螺纹连接的螺母；取货槽的两端安装有转动连接的皮带轮，两个皮带轮上套设有皮带，其中一个皮带轮与电机连接，电机安装在取货槽上；取货槽的一端设置有开口，开口的下方安装有取货箱，取货箱上开设有取货口，电机与售货机的控制器电连接。

进一步地，取货槽的两端均设置有承载块，螺母固定在承载块上，承载块套设在螺杆上。

进一步地，承载块上均设置有滑块，滑块与竖直设置的滑轨滑动连接，且滑块插入滑轨上开设的滑槽内。

进一步地，取货箱的底部设置有重力传感器，重力传感器与控制器电连接。

进一步地，取货槽的上边缘设置有倾斜的导货板。

进一步地，皮带上设置有推板。

本实用新型的有益效果为：本方案是售货机的取货机构，取货槽通过螺母和螺杆配合，并且通过电机驱动实现升降，当用户购买成功后，取货槽上升到所购买的商品的货架的高度，商品掉落到取货槽内；取货槽内的皮带将商品输送到取货槽上开设的开口处，并且掉落到取货箱内，当取货箱内的重力传感器检测到重力后，取货成功，皮带轮停止传送，取货槽下降，使得取货箱下降到售货机的取货口处，用户在取货口取走所购买的商品。

取货槽通过螺杆与螺母的配合实现升降，传动平稳，结构简单；承载块用于承载取货槽，连接螺母与取货槽，提高螺母的使用寿命；滑块与滑轨为取货槽升降提供导引作用，并且减少取货槽升降时的震动；通过重力传感器可以检测取货是否成功，取货箱内的货物是否取走。

导引板用于引导商品进入取货槽内，防止商品掉落到取货槽外，导致取货失败；推板用于推动商品进入取货箱，防止商品与皮带之间打滑，取货完成后，皮带带动推板移动到取货槽内远离开口的一端，为下一次取货做好准备。

附图说明

图1为售货机的取货机构的结构示意图。

图2为取货槽的俯视结构示意图。

图3为取货槽的侧视结构示意图。

其中，1、滑槽，2、滑轨，3、螺母，4、螺杆，5、重力传感器，6、取货箱，7、取货槽，8、皮带，9、推板，10、承载块，11、导货板，12、滑块，13、皮带轮。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

如图1至图3所示，售货机的取货机构包括分别安装于售货机货架两侧的两根螺杆4，两根螺杆4分别与下端安装的电机连接，两根螺杆4之间设置有取货槽7，取货槽7的两端设置有与螺杆4螺纹连接的螺母3；取货槽7内安装有皮带8，皮带8两端分别安装有皮带轮13，两端的皮带轮13分别安装在取货槽7的两端；其中一端的皮带轮13与电机连接，电机安装在取货槽7上。

取货槽7左侧的底部设置有开口，开口的下方安装有取货箱6，取货箱6的前侧面上开设有取货口，电机与售货机的控制器电连接；取货箱6的底部设置有重力传感器5，重力传感器5与控制器电连接，重力传感器5采用TJH-4A型压力式重力传感器。

本方案是售货机的取货机构，取货槽7通过螺母3和螺杆4配合，并且通过电机驱动实现升降，当用户购买成功后，取货槽7上升到所购买的商品的货架的高度，商品掉落到取货槽7内；取货槽7内的皮带8将商品输送到取货槽7上开设的开口处，并且掉落到取货箱6内，当取货箱6内的重力传感器5检测到重力后，取货成功，皮带轮13停止传送，取货槽7下降，使得取货箱6下降到售货机上的取货口处，用户在取货口取走所购买的商品。

取货槽7的两端均设置有承载块10，螺母3固定在承载块10上，螺杆4贯穿承载块10；两端的承载块10上均设置有滑块12，滑块12与竖直设置的滑轨2滑动连接，且滑块12插入滑轨2上开设的滑槽1内；取货槽7的上边沿设置有倾斜的导货板11；皮带8上设置有推板9。

取货槽7通过螺杆4与螺母3的配合实现升降，传动平稳，结构简单；承载块10用于承载取货槽7，并且连接螺母3与取货槽7，以提高螺母3的使用寿命；滑块12与滑轨2为取货槽7升降提供导引作用，并且减少取货槽7升降时的震动；通过重力传感器5可以检测取货是否成功，取货箱6内的货物是否取走。

导引板用于引导商品进入取货槽7内，防止商品掉落到取货槽7外，导致取货失败；推板9用于推动商品进入取货箱6，防止商品与皮带8之间打滑，取货完成后，皮带8带动推板9移动到取货槽7内远离开口的一端，为下一次取货做好准备。