一种自动售货机的制作方法

本实用新型涉及售货机技术领域，具体为一种自动售货机。

背景技术：

自动售货机，是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前，现有的售货机出货方式，是通过推料机构直接把产品推出货道，产品在重力的作用下，直接掉落到售货机的底部，这就使得现有的售货机售卖的产品必须具有一定的防碰撞能力，才能保证产品的完整性，这种出货方式极大的限制了售货机的产品售卖范围。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动售货机，包括货柜箱和活动门，货柜箱的正端面铰接有活动门，活动门的正端面设有观察窗和取料口，活动门的正端面中部设有与观察窗相配合的购物界面，货柜箱的内腔中部设有若干支撑板，支撑板把货柜箱的内腔分隔成若干大小不一的置物腔，置物腔的底端设有若干隔板，隔板把置物腔分隔成若干宽度不一的货道，货柜箱的内腔后侧设有进给机构，进给机构上设有与货道相配合的推料机构，货柜箱的内腔前侧底部设有与置物腔相配合的接料机构。

为了进一步提高一种自动售货机的使用效果，进给机构包括水平进给机构和竖向进给机构。

为了进一步提高一种自动售货机的使用效果，竖向进给机构包括两个下进给轮和两个上进给轮，两个下进给轮相互对称的转动连接在货柜箱的内腔底部左右两侧，两个上进给轮相互对称的转动连接在货柜箱的内腔顶部左右两侧，同一侧的上进给轮和下进给轮之间通过竖向进给带连接，货柜箱的顶端一侧设有第一进给电机，第一进给电机通过进给转轴连接两个上进给轮，两个竖向进给带之间设有移动杆，移动杆的两端通过连接块滑动连接在货柜箱的内腔左右侧壁上。

为了进一步提高一种自动售货机的使用效果，水平进给机构包括水平滑轨和两个水平轮，两个水平轮左右对称的转动连接在移动杆靠近货道的一端面，两个水平轮之间通过水平进给带连接，水平滑轨设在两个水平轮之间，水平滑轨上滑动连接有与水平进给带相配合的移动座，移动杆的后侧端一侧设有第二进给电机，第二电机上的电机轴固定连接在其相对应的水平轮上。

为了进一步提高一种自动售货机的使用效果，推料机构固定连接在移动座上。

为了进一步提高一种自动售货机的使用效果，推料机构包括架体，架体是顶端和右侧端均为敞口结构的长方体结构，架体内转动连接有尺辊、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮通过第二齿轮与第三齿轮啮合连接，第三齿轮所在转轴上套设有与尺辊相配合的上驱动轮，第二齿轮所在转轴上套设有分别与尺辊和上驱动轮相配合的下驱动轮，尺辊连接卷尺，卷尺的活动端经上驱动轮并贯穿架体的左侧壁，且固定连接有与货道相配合的推板；卷尺的外壳与架体之间是固定连接，第一齿轮所在转轴的一端贯穿架体且固定连接在推料电机的电机轴上。

为了进一步提高一种自动售货机的使用效果，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮设在同一平面内，尺辊设在第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的后侧。

为了进一步提高一种自动售货机的使用效果，接料机构包括接料框、两个下接料轮和两个上接料轮，两个下接料轮相互对称的转动连接在货柜箱的内腔底部左右两侧，两个上接料轮相互对称的铰接在货柜箱的内腔顶部左右两侧，同一侧的上接料轮和下接料轮之间通过接料带连接，两个接料带之间设有接料框，接料框的左右两端通过连接座滑动连接在货柜箱的内腔左右侧壁上，货柜箱的内腔顶部一侧设有接料电机，接料电机上的电机轴固定接料转轴，接料转轴的两端分别固定连接一个上接料轮。

为了进一步提高一种自动售货机的使用效果，活动门的内腔底部左右侧壁对称设有导轨，两个导轨之间滑动连接有与接料口相配合的密封门，活动门的内腔底端一侧设有液压缸，液压缸上的液压杆的活动端固定连接在密封门上。

为了进一步提高一种自动售货机的使用效果，观察窗设在取料口的上方，观察窗是选用透明玻璃制作。

与现有技术相比，本实用新型通过水平进给机构和竖向进给机构的相互配合，把推料机构送至相应产品的货道的后侧，同时接料机构把接料框移动到出货货道所在的置物腔，然后利用推料机构把该货道内相应的产品推送至接料框内，然后接料机构把产品送至取料口，便于购买人员通过取料口取出货物，整个出货过程产品没有发生剧烈的碰撞，能最大限度的保护各类产品的安全，从而提高整个装置售卖产品的范围。

附图说明

图1为本实用新型一种自动售货机的正面立体图的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动售货机的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种自动售货机的内部立体图的结构示意图；

图4为本实用新型一种自动售货机的水平进给机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种自动售货机的推料机构的结构示意图；

图6为本实用新型一种自动售货机的竖向进给机构和升降机构的结构示意图。

图中：1-货柜箱，2-活动门，3-观察窗，4-购物界面，5-取料口，6-门锁，7-支撑板，8-置物腔，9-隔板，10-货道，101-滑道，11-水平进给机构，112-水平滑轨，113-水平轮，114-第二进给电机，115-水平进给带，116-移动座，12-推料机构，121-架体，122-尺辊，123-推料电机，124-第一齿轮，125-第二齿轮，126-第三齿轮，127-卷尺，128-推板,129-上上驱动轮，1291-下上驱动轮，13-接料机构，131-接料框，132-下接料轮，133-上接料轮，134-接料带，135-连接座，136-接料转轴，137-接料电机，14-液压缸，15-密封门，16-竖向进给机构，161-下进给轮，162-上进给轮，163-竖向进给带，164-进给转轴，165-第一进给电机,166-移动杆，167-连接块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1～6，一种自动售货机，包括货柜箱1和活动门2，所述货柜箱1的正端面铰接有活动门2，所述活动门2的正端面设有观察窗3和取料口5，所述观察窗3设在取料口5的上方，观察窗3是选用透明玻璃制作，活动门2的正端面中部设有与观察窗3相配合的购物界面4，货柜箱1的内腔中部设有若干支撑板7，所述支撑板7把货柜箱1的内腔分隔成若干大小不一的置物腔8，所述置物腔8的底端设有若干隔板9，所述隔板9把置物腔8分隔成若干宽度不一的货道10，所述货柜箱1的内腔后侧设有进给机构，所述进给机构上设有与货道10相配合的推料机构12，所述货柜箱1的内腔前侧底部设有与置物腔8相配合的接料机构13，装产品时，产品直接分类放置在货道10内，出料时，通过进给机构把推料机构12送至相应产品的货道10的后侧，同时接料机构13移动到出货货道10所在的置物腔8，然后利用推料机构12把该货道10内相应的产品推送出去，产品直接掉落在接料机构13内，然后接料机构13把产品送至取料口5，便于购买人员通过取料口5取出货物，整个出货过程产品没有发生剧烈的碰撞，能最大限度的保护各类产品的安全，从而提高整个装置售卖产品的范围。

为了后期买家支付方便，购物界面4上设有手机扫码支付方式，例如微信支付和支付宝支付等支付手段。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上的进一步阐述，所述进给机构包括水平进给机构11和竖向进给机构16，通过竖向进给机构16带动推料机构12完成竖直方向上的运动，通过水平进给机构11带动推料机构12完成水平方向上的移动，从而可以把推料机构12送至任意一个货道10上。

所述竖向进给机构16包括两个下进给轮161和两个上进给轮162，两个所述下进给轮161相互对称的转动连接在货柜箱1的内腔底部左右两侧，两个上进给轮162相互对称的转动连接在货柜箱1的内腔顶部左右两侧，同一侧的上进给轮162和下进给轮161之间通过竖向进给带163连接，所述货柜箱1的顶端一侧设有第一进给电机165，所述第一进给电机165通过进给转轴164连接两个上进给轮162，两个竖向进给带163之间设有移动杆166，所述移动杆166的两端通过连接块167滑动连接在货柜箱1的内腔左右侧壁上，启动第一进给电机165带动两个上进给轮162转动，进而带动竖向进给带163转动，两个竖向进给带163带动移动杆166在货柜箱1内自由的上下移动。

所述水平进给机构11包括水平滑轨121和两个水平轮113，两个所述水平轮113左右对称的转动连接在移动杆166靠近货道10的一端面，两个水平轮113之间通过水平进给带115连接，所述水平滑轨121设在两个水平轮113之间，水平滑轨121上滑动连接有与水平进给带115相配合的移动座116，所述移动杆166的后侧端一侧设有第二进给电机114，所述第二电机114上的电机轴固定连接在其相对应的水平轮113上，启动第二电机114带动水平轮113正反状，进而通过水平进给带115带动移动座116沿着水平滑轨112左右移动，同时配合竖向进给机构16，可以带动移动座116移动到任意一货道10上。

实施例3

本实施例是在实施例2的基础上的进一步阐述，所述推料机构12固定连接在移动座116上，推料机构12可以随着移动座116的移动而移动，控制十分方便。

所述推料机构12包括架体121，所述架体121是顶端和右侧端均为敞口结构的长方体结构，所述架体121内转动连接有尺辊122、第一齿轮124、第二齿轮125和第三齿轮126，所述第一齿轮124、第二齿轮125和第三齿轮126设在同一平面内，第一齿轮124通过第二齿轮125与第三齿轮126啮合连接，所述尺辊122设在第一齿轮124、第二齿轮125和第三齿轮126的后侧，所述第三齿轮126所在转轴上套设有与尺辊122相配合的上驱动轮129，所述第二齿轮125所在转轴上套设有分别与尺辊122和上驱动轮129相配合的下驱动轮1291，所述尺辊122连接卷尺127，所述卷尺127的活动端经上驱动轮129并贯穿架体121的左侧壁，且固定连接有与货道10相配合的推板128；卷尺127的外壳与架体121之间是固定连接，所述第一齿轮124所在转轴的一端贯穿架体121且固定连接在推料电机123的电机轴上，启动推料电机123带动第一齿轮124转动，第一齿轮124通过第二齿轮125和第三齿轮126的配合，同时带动上驱动轮129和下驱动轮1291转动，上驱动轮129和下驱动轮1291共同带动卷尺127外展开或收卷在尺辊122上，从而实现推板128的推料和收回。

实施例4

本实施例是在实施例1的基础上的进一步阐述，所述接料机构13包括接料框131、两个下接料轮132和两个上接料轮133，两个所述下接料轮132相互对称的转动连接在货柜箱1的内腔底部左右两侧，两个上接料轮133相互对称的铰接在货柜箱1的内腔顶部左右两侧，同一侧的上接料轮133和下接料轮132之间通过接料带134连接，两个接料带134之间设有接料框131，所述接料框131的左右两端通过连接座135滑动连接在货柜箱1的内腔左右侧壁上，所述货柜箱1的内腔顶部一侧设有接料电机137，所述接料电机137上的电机轴固定接料转轴136，所述接料转轴136的两端分别固定连接一个上接料轮133，启动接料电机137，通过接料转轴136带动上接料轮133转动，进而带动接料带134转动，从而带动接料框131在货柜箱1的内腔上下移动，从而便于接料框131完成承接产品的需求。

实施例5

本实施例是在实施例1的基础上的进一步阐述，所述活动门2的内腔底部左右侧壁对称设有导轨，两个导轨之间滑动连接有与取料口5相配合的密封门15，所述活动门2的内腔底端一侧设有液压缸14，所述液压缸14上的液压杆的活动端固定连接在密封门15上，通过液压缸14伸出或收回液压杆，从而带动密封门15沿着导轨上滑或下滑，从而实现取料口5的打开与关闭。

实施例1-5的工作原理，通过购物界面4购买货柜箱1内的产品，确定产品并支付后，启动第一进给电机165带动两个上进给轮162转动，进而带动竖向进给带163转动，两个竖向进给带163带动移动杆166在货柜箱1内自由的上下移动，同时启动第二电机114带动水平轮113正反转，进而通过水平进给带115带动移动座116沿着水平滑轨112左右移动，同时配合竖向进给机构16，可以带动移动座116移动到任意一货道10上，继而带动推料机构12移动到任意一货道10上，然后启动推料电机123带动第一齿轮124转动，第一齿轮124通过第二齿轮125和第三齿轮126的配合，带动上驱动轮129转动，上驱动轮129带动卷尺127外展开，卷尺127推动推板128推动产品，此时接料框131在接料电机137的作业下，移动待出货的置物腔8，承接推板128推出的产品，然后送产品至取料口5，通过液压缸14打开密封门15，购买人员即可通过取料口5取出产品，即可完成货柜箱1出产品作业。

本实用新型的创新点在于，通过水平进给机构11和竖向进给机构16的相互配合，把推料机构12送至相应产品的货道10的后侧，同时接料机构13把接料框131移动到出货货道10所在的置物腔8，然后利用推料机构12把该货道10内相应的产品推送至接料框131内，然后接料机构13把产品送至取料口5，便于购买人员通过取料口5取出货物，整个出货过程产品没有发生剧烈的碰撞，能最大限度的保护各类产品的安全，从而提高整个装置售卖产品的范围。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。