一种履带式自动售书机的制作方法

本实用新型涉及自动售书装置，特别涉及一种履带式自动售书机。

背景技术：

现有的自动售书机多是转盘类型的，其主要结构，包含固定架、储存架、隔板、转动盘、转动轴、可伸缩顶杆等，其取书时转盘每转动一下，顶杆顶出一本书籍。这些自动售书机占用的空间比较大，放置书的种类比较少，制造成本较高，不适合大面积推广使用。取书口密封性太差，时间长久后会进入大量灰尘，清洁麻烦。仓门锁类型太老旧，不利于管理员对自动售书机进行补书等操作。并且，现有的自动售书机没有设置内部的检测器，不能实时监测出自动售书机内书籍的存储量，因此管理员进行补书操作的时候不能明确知道该补充哪种类型的书籍及其数量。传动系统为锥齿轮类型的，在传动时容易产生噪音。

例如，现有的一种自动售书机（CN203562044U），如图1所示，其设有机体101、展示窗口121和122、广告播放屏103、触摸显示屏104、手机充电口105、银联POS刷卡设备106、键盘107、票据打印设备108、刷卡辅助设备109、取货口110、纸币入口111、硬币入口112、退币取币口113。该自动售书机的开舱锁为普通锁，如果同一区域的自动售书机过多，则管理员管理起来会十分麻烦。取货口110在时间长久后很容易进入大量的灰尘，取书时新书容易弄脏，清理麻烦。展示窗口122可放置书的种类太少，在不经济实用。由银联POS刷卡设备106、键盘107、票据打印设备108、刷卡辅助设备109构成的POS机组，在当今移动支付便捷的情况下，其造价成本太高且并不实用。

现有的另一种自动售书机（CN106355754A），如图2所示，其包含立柱A·201、出书门板202、直线式步进电机203、导引机构204、推书杆205、内嵌式信号检测装置206、垫块207、支撑架208、上盖209、载书板210、书槽211、书槽编号牌212、定制卡箍213、主轴214、承载台215、锥齿轮A·216、锥齿轮B·217、减速器218、电机219、基底220。该自动售书机的出书门板202太多，影响美观并且制造麻烦。定制卡箍213比较占体积。传动系统主要由主轴214、承载台215、锥齿轮A·216、锥齿轮B·217、减速器218、电机219组成，传动时会产生噪音。该自动售书机只是在垂直方向分类，导致可放置书的种类较少，不适合大部分的公共场所。没有显示屏等，支付方式太少。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种履带式自动售书机，具有不同于传统的传动结构，解决可售书书籍种类过少、取书口积尘、管理员难以管理仓门以及完成补书操作等问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种履带式自动售书机，其包含：柜体，其设有若干个存书仓；每个存书仓内进一步设有与之对应的以下部件：

履带支架；

卡槽履带，其绕设在所述履带支架上，并在相连的驱动系统带动下正转或反转；

多个凹型卡槽，其分布设置在所述卡槽履带上；

多个感应器，对应检测所述卡槽履带顶面的多个凹型卡槽是否放置有待售书本，并与所述驱动系统信号连接。

可选地，每个存书仓内的顶部设有N个感应器，从存书仓的前方到后方依次称为第一感应器到第N感应器；其中，第一感应器到第N-1感应器设置在靠近仓门的存书仓前方，对应检测位于卡槽履带顶面前方的N-1格凹型卡槽；第N感应器设置在远离仓门的存书仓后方，对应检测位于卡槽履带顶面最后方的一格凹型卡槽。

可选地，所述驱动系统带动卡槽履带正转的格数，与所在存书仓中书本售出的数量相对应；每售出一本书，卡槽履带前进一格；所述驱动系统带动卡槽履带反转的格数，与所在存书仓中补充书本的数量相对应；每补上一本书，卡槽履带后退一格；每个存书仓内设置在存书仓前方的感应器数量N-1，与每次允许购买书本的最大数量相对应。

可选地，所述存书仓的仓门上的锁，与RFID装置相连；所述RFID装置包含对RFID卡识别的RFID感应器；同一张RFID卡的识别信息，与一个或多个履带式自动售书机的RFID装置的开锁指令相关联；RFID装置的上锁指令，与仓门被合上的状态相对应。

可选地，一个履带式自动售书机的所有存书仓对应同一个仓门；所述仓门设在柜体的正面；所述柜体的背面设有排线口；所述仓门是透明的；所述仓门设有凹型把手。

可选地，每个存书仓内的底部设有仓室隔板，所述仓室隔板的长度小于该存书仓的整体长度；所述仓室隔板与仓门之间形成有空隙，所述空隙与所述柜体设置的取物口相连通。

可选地，所述柜体正面设有取物口，所述取物口位于存书仓所在区域的下方；对所述取物口遮挡的挡板，设有挡板把手；所述挡板的上边缘，与对应取物口上边缘的柜体区域，形成可绕所述取物口上边缘进行转动的连接；所述挡板除上边缘以外的其余至少一个边缘内，嵌设有第一磁铁；所述取物口周边对应于所述其余至少一个边缘的柜体区域，嵌设有第二磁铁；所述第一磁铁与第二磁铁在挡板遮蔽取物口时相吸合。

可选地，所述柜体正面设有智能触摸显示屏，还设有现金支付系统的投币口、找零按钮、退币口；所述智能触摸显示屏显示的内容包含移动支付信息。

本实用新型提供一种履带式自动售书机，其优点在于：

本实用新型的门锁使用RFID装置，可以配合管理者的RFID卡解锁，免去了找钥匙开锁的繁琐过程，并且RFID卡还具有一卡开多门的优势，方便管理者一人管理较大范围内的自动售书机。

本实用新型的传送装置为履带式装置，可以极大地节省空间，在有限的空间内放置更多的书。配合每个仓室的前后多个感应器检测，可以有效地确认书本的存储余量。

本实用新型带有智能触摸显示屏，可用在商业广告、商品展示、在线支付等方面。用户可以在柜体的智能屏上查询，查询是否有包含在他们想要的书，如果找到合适的书，可以使用纸币、硬币和第三方在线支付等渠道支付。

本实用新型的取书口挡板内置永磁铁，不同于传统的普通挡板，它可以更好地闭合取书口，起到良好的挡尘效果。

综上所述，本实用新型的履带式自动售书机，智能化、自动化程度高，有效地解决了传统售书机可售书书籍种类过少、取书口积尘、管理员难以管理仓门以及完成补书操作等问题。

附图说明

图1是现有一种自动售书机的示意图；

图2是现有另一种自动售书机的示意图；

图3是本实用新型的自动售书机立体示意图；

图4是本实用新型的自动售书机正视图；

图5是本实用新型的自动售书机左视图；

图6是本实用新型的自动售书机右视图；

图7是本实用新型的自动售书机的挡板局部放大图；

图8是本实用新型的自动售书机的A1存书仓正视图；

图9是本实用新型的自动售书机的A1存书仓右视图。

具体实施方式

本实用新型的履带式售书机，设计有履带传送系统、智能触摸显示屏、现金支付系统、磁力挡板装置、RFID装置。

如图3~图4所示，本实用新型的履带式售书机设有柜体1，柜体1内的上部包含智能控制系统2、现金支付系统3各自的主体装置。所述现金支付系统3包含设置在柜体1上部正面的投币口6、找零按钮7、退币口8；当投入的金额大于需支付的金额后，按下找零按钮7，即可退币。

柜体1上部的正面还设有智能触摸显示屏5。智能触摸显示屏5与智能控制系统2、现金支付系统3、检测装置、驱动系统4信号连接，客户可在智能触摸显示屏5点击操作，选择购买的书本，选择好后显示屏可弹出付款码，方便使用手机等终端进行移动支付。智能触摸显示屏5可通过智能控制系统2与检测装置得到数据，向客户提示书本余量信息。智能触摸显示屏5还可以用在商业广告、宣传片等的播放。

柜体1内的中部为排列整齐的若干个存书仓10。本例有六排五列共30个存书仓10，每个仓室最多可存储20本书。柜体1中部的正面，对应整个存书仓10所在的区域，设有一整面透明的仓门13（图5），仓门13上设有RFID感应器11、凹型把手12。柜体1的背面设有排线口14（图6）。

RFID装置可以方便管理员开锁：在自动售书机的RFID感应器11对具有管理员权限的RFID卡成功识别时，允许打开仓门13处的锁；可以将多个自动售书机的RFID装置的开锁指令与同一张RFID卡的识别信息关联，那么只要管理员获得权限，就可用一张RFID卡打开多个自动售书机的仓门13。当管理员合上仓门13后，RFID装置会自动上锁。

磁力挡板装置包含挡板9、上磁铁16、下磁铁17（图7）。柜体1下部的正面设有取书口，以及对其遮挡的挡板9。该挡板9正面设有挡板把手15；挡板9上边缘可绕相连的、对应取书口上边缘的柜体区域转动。挡板9下边缘的内部嵌有上磁铁16；柜体1上与挡板9下边缘对应的区域内部，嵌设有下磁铁17，其与上磁铁16位置对应。客户取书时，拉动挡板把手15即可取书，当客户松开挡板把手15，挡板9会在重力作用下回到原位，并在磁力作用下使上磁铁16与下磁铁17吸合。可以根据实际情况，在挡板9及取书口周边的其他对应区域，设置可吸合的磁铁组。

柜体1内的下部设有驱动系统4，与每个存书仓10设置的履带传送系统相连；如图8、图9所示，以存书仓A1为例，其对应的履带传送系统，包含凹型卡槽19、卡槽履带20、履带支架22。卡槽履带20绕设在履带支架22的顶面、底面及侧面。卡槽履带20上均匀地设有凹型卡槽19。本例的履带设有44个凹型卡槽19，两侧各2个，顶面、底面分别有20个（与每个仓室可存储的最大书本数量“20”相对应）。

检测装置包含设置在每个存书仓10内顶部的多个感应器18（本例为4个），其中，每个存书仓10前方依次设有三个感应器18，与最前方的三格凹型卡槽19对应（见图9左侧），该数量“3”与每次允许购买书本的最大数量相对应，可根据实际应用情况，设置其他数量的感应器。每个存书仓10后方、对应最后方一格凹型卡槽19设有一个感应器18（见图9右侧）。

每个存书仓103内的底部设有仓室隔板21，其长度小于存书仓103的整体长度（即，长度对应存书仓103向柜体1内延伸的深度），从而在仓室隔板21与存书仓103正前方的仓门13之间形成一个空隙，书本可从该空隙处掉落到下方的取书口。

具体而言，客户在买书时，可以通过透明玻璃仓门13直观地选择想购买的书籍、资料、报刊等，也可以在智能触摸显示屏5上选择自己想要的种类。客户选择好后，有两种不同的支付方式可供客户选择，可以通过显示屏实现便捷的移动支付，也可以选择现金支付。若客户投入的钱过多，可以按下找零按钮7进行找零。

客户购买完成后，智能控制系统2控制驱动系统4运转，驱动系统4进而带动卡槽履带20正转相应的格数：客户每买一本书，履带前进一格（一次最多可购买多本书，本例设为3本）。在履带的带动下，每次移动到最前方一个凹型卡槽19间的书，会从仓门13与仓室间的空隙掉落到取书口。客户拉开取书口处的挡板9将书取出，之后挡板9会在重力和磁力的作用下复位并与取书口旁的柜体1紧密闭合。

自动售书机的每一个仓室内安置了4个感应器18，从前方到后方分别称为第一到第四感应器；第一到第三感应器在存书仓10内的前方，第三感应器用来检测书本的存储余量，并可以通过智能控制系统2对管理员发出存储量不足的提醒，并且在智能触摸显示屏5显示书本的剩余量。管理员收到提醒后带相应的书本进行补书。

管理员可以用有相应权限的RFID卡刷卡打开仓门13，此时存书仓10内后方的第四感应器开始工作，该第四感应器未检测到书本时，驱动系统4会自动把该仓室的履带后退一格。补书时，驱动系统4带动履带反转，每补一本书，履带后退一格。每放置一本书，存书仓10前方的第一感应器检测到书本时，其对应的履带会后退一格；直到后方的第四感应器检测到书本时，前方的第一感应器停止工作，履带将不再后退。此时再放置一本书本即表示该仓室13已满。管理员补完书轻轻合上仓门，RFID装置会自动将门锁上。

本实用新型中的硬件设备，涉及智能控制系统2（例如用微处理器，但不限于此）、现金支付系统3、驱动系统4、智能触摸显示屏5、检测装置、RFID装置等，上述的硬件设备中安装的软件以及采用的软件流程和算法步骤都是利用现有的软件和算法，并不是本实用新型的创造点所在，本实用新型主要为了保护各种硬件设备的结合。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。