一种新型自动售货机升降取货门装置的制作方法

本实用新型涉及智能无人零售终端设备技术领域，具体为一种新型自动售货机升降取货门装置。

背景技术：

目前传统零售或智能零售设备取货均为手动翻板取货，为保证取货后取货挡板能够及时复位，在转轴部位设置复位弹簧，客户取物不但费力而且容易被夹伤，而且，手动翻板取货时，翻板容易被货物卡住，使用不便，为此，我们提出了一种新型自动售货机升降取货门装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型自动售货机升降取货门装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动售货机升降取货门装置，包括门体，所述门体的前表面中间处开设有取货口，且取货口的后侧壁焊接有通道固定板，述门体左右两内侧壁均固定有侧固定板，所述门体的后表面通过侧固定板固定安装有升降门机构；

所述升降门机构包括取物门板和固定座，两个所述侧固定板的内侧壁上下两端均固定安装有固定座，同一个所述侧固定板上的两个所述固定座之间固定安装有直线光轴，所述直线光轴上滑动套接有箱式轴承，所述取物门板的两侧分别固定在两侧的箱式轴承上，所述通道固定板的下表面固定安装有取货通道，且取货通道的内腔通道与取货口相对应，所述取物门板位于取货通道与取货口之间，所述通道固定板的下表面固定安装有pcb板控制盒，所述门体的后表面底部固定有从动带轮固定板和减速电机固定板，且从动带轮固定板位于减速电机固定板下方，所述减速电机固定板的中间处固定安装有直流减速电机固定片，且直流减速电机固定片上固定安装有直流减速电机，所述直流减速电机的输出端装配有主动带轮，所述从动带轮固定板的中间处固定安装有从动带轮连接板，所述从动带轮连接板上转动安装有从动带轮，所述从动带轮和主动带轮上套接有同步带，所述取物门板的下方一体成型有取货门连接片，所述同步带上固定安装有同步带压片，且同步带压片与取货门连接片固定连接。

优选的，右侧所述侧固定板的上下两端分别固定安装有关门感应光耦固定片和开门感应光耦固定片，所述关门感应光耦固定片和开门感应光耦固定片上分别固定安装有关门感应光耦和开门感应光耦，所述取物门板的右上端固定安装有光耦感应片。

优选的，所述取货口的左右两内侧壁均开设有长口槽，两个所述长口槽内均固定安装有光幕传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型设计巧妙，方便实用，采用光电感应自动升降取货门，降低了取货费力，避免了翻板被货物卡住的情况，同时更防止了手指夹伤的可能，更加智能，人性化。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图。

图2为本实用新型内部结构主视图。

图3为本实用新型后视图。

图4为本实用新型升降门机构结构立体示意图。

图5为本实用新型升降门机构结构主视图。

图6为本实用新型升降门机构结构后视图。

图中：1、门体、2、侧面固定板、3、升降门机构、301、取物门板、302、光幕传感器、303、固定座、304、箱式轴承、305、直线光轴、306、直流减速电机、307、主动带轮、308、同步带、309、从动带轮、310、从动带轮连接板、311、直流减速电机固定片、312、关门感应光耦固定片、313、关门感应光耦、314、光耦感应片、315、取货通道、316、pcb控制板盒、317、取货门连接片、318、同步带压片、319、开门感应光耦、320、开门感应光耦固定片、4、取货口、5、从动带轮固定板、6、通道固定板、7、开门感应光耦固定片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种新型自动售货机升降取货门装置，包括门体1，门体1安装在自动售货机上，门体1的前表面中间处开设有取货口4，取货口4的后侧壁焊接有通道固定板6，门体1左右两内侧壁均固定有侧固定板2，门体1的后表面通过侧固定板2固定安装有升降门机构3；

升降门机构3包括取物门板301和固定座303，两个侧固定板2的内侧壁上下两端均固定安装有固定座303，同一个侧固定板2上的两个固定座303之间固定安装有直线光轴305，直线光轴305上滑动套接有箱式轴承304，取物门板301的两侧分别固定在两侧的箱式轴承304上，通道固定板6的下表面固定安装有取货通道315，且取货通道315的内腔通道与取货口4相对应，售货机内货物掉落到取货通道315内，取物门板301位于取货通道315与取货口4之间，通道固定板6的下表面固定安装有pcb板控制盒316，pcb板控制盒316内安装有控制电路板，控制电路板为集成电路板，并且载有终端软件控制程序，在此不做详述，门体1的后表面底部固定有从动带轮固定板5和减速电机固定板7，且从动带轮固定板5位于减速电机固定板7下方，从动带轮固定板5和减速电机固定板7之间的距离大于取货口4的宽度，减速电机固定板7的中间处固定安装有直流减速电机固定片311，且直流减速电机固定片311上固定安装有直流减速电机306，直流减速电机306与pcb板控制盒316内的控制电路板电连接，直流减速电机306的输出端装配有主动带轮307，从动带轮固定板5的中间处固定安装有从动带轮连接板310，从动带轮连接板310上转动安装有从动带轮309，从动带轮309和主动带轮310上套接有同步带308，取物门板301的下方一体成型有取货门连接片317，同步带308上固定安装有同步带压片318，且同步带压片318与取货门连接片317固定连接，当直流减速电机306接收到软件指令时，进行转动，带动主动带轮307，主动带轮307驱动同步带308，同步带308带动取物门板301，取物门板301连同箱式轴承304可在直线光轴305上做上下往复直线运动。

具体而言，右侧侧固定板2的上下两端分别固定安装有关门感应光耦固定片312和开门感应光耦固定片320，关门感应光耦固定片312和开门感应光耦固定片320上分别固定安装有关门感应光耦313和开门感应光耦319，取物门板301的右上端固定安装有光耦感应片314，关门感应光耦313和开门感应光耦319均与pcb板控制盒316内的控制电路板电连接，终端软件执行关门操作时，取物门板301带动光耦感应片314上升，当光耦感应片314上升止关门感应光耦313位置处时，关门感应光耦313信号被遮挡，传输至软件终端，软件终端执行直流减速电机306停止操作，取物门板301上升到位，完成取货门关闭操作，终端软件执行开门操作时，取物门板301带动光耦感应片314上升，当光耦感应片314上升止开门感应光耦319位置处时，关门感应光耦313信号被遮挡，传输至软件终端，软件终端执行直流减速电机306停止操作，取物门板301下降到位，完成取货门打开操作。

具体而言，取货口4的左右两内侧壁均开设有长口槽401，两个长口槽401内均固定安装有光幕传感器302，光幕传感器302发射红外线产生光幕，当光幕被遮挡时，光幕传感器302发出遮光信号传至终端软件，终端软件立即执行取物门板301下降程序，有效避免由于客户取货过程中被夹伤的风险，安全可靠。

工作原理：使用时，客户购买货物后，售货机给pcb板控制盒316内的控制电路板发送信号，pcb板控制盒316内的控制电路板上搭载的软件发送命令给直流减速电机306，当直流减速电机306接收到软件的开门指令时，进行正向转动，带动主动带轮307，主动带轮307驱动同步带308，同步带308带动取物门板301，取物门板301连同箱式轴承304可在直线光轴305上向下运动，取物门板301带动光耦感应片314上升，当光耦感应片314上升止开门感应光耦319位置处时，关门感应光耦313信号被遮挡，传输至软件终端，软件终端执行直流减速电机306停止操作，取物门板301下降到位，完成取货门打开操作，倒计时60秒取货时间，取货成功后，终端软件发送关门指令，直流减速电机306反向转动，带动取物门板301向上运动，取物门板301带动光耦感应片314上升，当光耦感应片314上升止关门感应光耦313位置处时，关门感应光耦313信号被遮挡，传输至软件终端，软件终端执行直流减速电机306停止操作，取物门板301上升到位，完成取货门关闭操作，光幕传感器302发射红外线产生光幕，当光幕被遮挡时，光幕传感器302发出遮光信号传至终端软件，终端软件立即执行取物门板301下降程序，有效避免由于客户取货过程中被夹伤的风险，安全可靠。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。