一种滑动机构及自助售货机的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种滑动机构及自助售货机。

背景技术：

现有的自助售货机中，比如自助冰淇淋售货机中，自助冰淇淋售货机制作冰淇淋的过程包括从下杯装置中取冰淇淋杯、将冰淇淋杯送至出料模块中并通过出料模块在冰淇淋杯中加冰淇淋和辅料、将制成的冰淇淋送至取杯模块中、消费者从取杯模块中取走制成的冰淇淋，由于所述下杯装置、所述出料模块和所述取杯模块通常设置在不同的方位，因此如何在自助冰淇淋售货机中实现冰淇淋杯的自动取杯以及冰淇淋杯的驱动是制作自助冰淇淋售货机所要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种滑动机构及自助售货机，所述滑动机构既能进行直线滑动、又能进行升降滑动，将所述滑动机构应用于自助售货机中，能满足自助售货机的运行需要，且能提高自助售货机的工作效率。

相应的，本实用新型实施例提供了一种滑动机构，所述滑动机构包括直线滑动机构和升降滑动机构；

所述直线滑动机构包括直线滑轨、滑动底座和滑动底座驱动组件，所述滑动底座设置在所述滑动底座驱动组件的输出端上，所述滑动底座基于所述滑动底座驱动组件驱动沿所述直线滑轨滑动；

所述升降滑动机构包括升降滑轨、升降滑动部和升降驱动装置，所述升降滑轨竖直设置在所述滑动底座上，所述升降滑动部设置在所述升降驱动装置的输出端上，所述升降滑动部基于所述升降驱动装置沿所述升降滑轨滑动。

可选的实施方式，所述滑动底座驱动组件包括滑动底座驱动装置、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和第四同步轮；

所述第一同步轮设置在所述滑动底座驱动装置的输出端，所述第一同步轮在所述滑动底座驱动装置的驱动下旋转；

所述直线滑轨的一端设置有第一同步轮转轴，所述直线滑轨的另一端设置有第二同步轮转轴，所述第二同步轮和所述第三同步轮设置在所述第一同步轮转轴上，所述第四同步轮设置在所述第二同步轮转轴上；

所述第一同步轮与所述第二同步轮通过第一同步带连接，所述第三同步轮和所述第四同步轮通过第二同步带连接；

所述滑动底座固定在所述第二同步带上，所述滑动底座基于所述第二同步带驱动沿所述直线滑轨滑动。

可选的实施方式，所述滑动底座的底部设置有滑动底座夹板，所述滑动底座基于所述滑动底座夹板固定在所述第二同步带上。

可选的实施方式，所述滑动底座驱动装置为滑动底座驱动电机；

所述直线滑轨在所述第一同步轮转轴的同一端设置有电机固定座，所述滑动底座驱动电机固定在所述电机固定座上。

可选的实施方式，所述滑动底座上设置有滑动底座触动片，所述直线滑轨上设置有与所述滑动底座触动片配合的直线滑轨第一行程开关和直线滑轨第二行程开关；

所述滑动底座滑动至所述直线滑轨的直线滑轨第一行程终点时，所述滑动底座触动片与所述直线滑轨第一行程开关位置相对应；

所述滑动底座滑动至所述直线滑轨的直线滑轨第二行程终点时，所述滑动底座触动片与所述直线滑轨第二行程开关位置相对应。

可选的实施方式，所述直线滑轨第一行程开关和所述直线滑轨第二行程开关之间设置有多片感应金属片。

可选的实施方式，所述直线滑动机构还包括拖链，所述直线滑轨的一侧设置有拖链凹槽，所述拖链内嵌在所述拖链凹槽中；

所述拖链的一端固定在所述拖链凹槽内，所述拖链的另一端固定在所述滑动底座上。

可选的实施方式，所述升降滑动部为杯托，所述杯托包括杯托承载板和杯托滑动板；

所述杯托承载板中设置有杯托凹槽，且所述杯托凹槽的底部设置有杯托光眼；

所述升降驱动装置的输出端与所述杯托滑动板连接，所述杯托滑动板在所述升降驱动装置的驱动下沿所述升降滑轨滑动。

可选的实施方式，所述杯托滑动板上设置有滑动板触动片，所述升降滑轨上设置有与所述滑动板触动片配合的升降滑轨第一行程开关和升降滑轨第二行程开关；

在所述杯托滑动板滑动至所述升降滑轨的升降滑轨第一行程终点时，所述滑动板触动片与所述升降滑轨第一行程开关位置相对应；

在所述杯托滑动板滑动至所述升降滑轨的升降滑轨第二行程终点时，所述滑动板触动片与所述升降滑轨第二行程开关位置相对应。

另外，本实用新型实施例还提供了一种自助售货机，所述自助售货机包括上述的滑动机构。

本实用新型提供了一种滑动机构及自助售货机，所述滑动机构既能进行直线滑动、又能进行升降滑动，将所述滑动机构应用于自助售货机中，能很好地满足自助售货机的运行需要；而且，所述滑动机构有控制简单方便的优点，能提高自助售货机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中滑动机构的正面三维结构示意图；

图2是本实用新型实施例中滑动机构的背面三维结构示意图；

图3是本实用新型实施例中自助冰淇淋售货机的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例中取杯模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型实施例中滑动机构的正面三维结构示意图，图2是本实用新型实施例中滑动机构的背面三维结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种滑动机构，所述滑动机构包括直线滑动机构和升降滑动机构，通过所述直线滑动机构实现直线滑动，通过所述升降滑动机构实现升降滑动。

具体的，所述直线滑动机构包括直线滑轨1、滑动底座2和滑动底座驱动组件，所述滑动底座2设置在所述滑动底座驱动组件的输出端上，所述滑动底座2基于所述滑动底座驱动组件驱动沿所述直线滑轨1滑动。

需要说明的是，所述滑动底座驱动组件的实施方式可为多种，只要能驱动所述滑动底座2沿所述直线滑轨1滑动即可。

在本实用新型实施例中，所述滑动底座驱动组件包括滑动底座驱动装置、第一同步轮32、第二同步轮33、第三同步轮34和第四同步轮35：

优选地，所述滑动底座驱动装置为滑动底座驱动电机31；

所述第一同步轮32设置在所述滑动底座驱动电机31的输出端，所述第一同步轮32在所述滑动底座驱动电机31的驱动下旋转；

所述直线滑轨1的一端设置有第一同步轮转轴11，所述直线滑轨1的另一端设置有第二同步轮转轴12，所述第二同步轮33和所述第三同步轮34设置在所述第一同步轮转轴11上，所述第四同步轮35设置在所述第二同步轮转轴12上；

所述第一同步轮32与所述第二同步轮33通过第一同步带36连接，所述第一同步轮32在所述滑动底座驱动电机31的驱动下旋转，所述第一同步轮32的旋转经所述第一同步带36传递到所述第二同步轮33上，带动所述第二同步轮33的旋转；需要注意的是，所述第一同步轮32与所述第二同步轮33应设置在同一水平高度，以保证所述第一同步带36在运行过程中保持水平。

具体的，所述直线滑轨1在所述第一同步轮转轴11的同一端设置有电机固定座13，所述滑动底座驱动电机31固定在所述电机固定座13上；将所述滑动底座驱动电机31设置在所述第一同步轮转轴11的同一端，减小了所述第一同步轮32和所述第二同步轮33之间的距离，一定程度地提高所述第一同步带36的传动效率。

由于所述第二同步轮33和所述第三同步轮34都设置在所述第一同步轮转轴11上，所述第二同步轮33的旋转可经所述第一同步轮转轴11传递到所述第三同步轮34上，带动所述第三同步轮34旋转。

所述第三同步轮34与所述第四同步轮35通过第二同步带37连接，所述第二同步带37在所述第三同步轮34与所述第四同步轮35的驱动下运动，且所述第二同步带37的运动方向与所述直线滑轨1同向；需要注意的是，所述第三同步轮34与所述第四同步轮35应设置在同一水平高度，以保证所述第二同步带37在运动过程中保持水平。

具体的，所述滑动底座2固定在所述第二同步带37上，所述滑动底座2基于所述第二同步带37驱动沿所述直线滑轨1滑动。

需要说明的是，所述滑动底座2固定在所述第二同步带37上的实施方式有多种，只要能起到相同的作用效果即可。

在本实用新型实施例中，所述滑动底座2的底部设置有滑动底座夹板21，所述滑动底座2基于所述滑动底座夹板21固定在所述第二同步带37上，以使所述滑动底座2可在所述第二同步带37的驱动下沿所述直线滑轨1滑动。

另外，所述滑动底座2上设置有滑动底座触动片22，所述直线滑轨1上设置有与所述滑动底座触动片22配合的直线滑轨第一行程开关14和直线滑轨第二行程开关15：在所述滑动底座2滑动至所述直线滑轨1的直线滑轨第一行程终点时，所述滑动底座触动片22与所述直线滑轨第一行程开关14位置相对应；在所述滑动底座2滑动至所述直线滑轨1的直线滑轨第二行程终点时，所述滑动底座触动片22与所述直线滑轨第二行程开关15位置相对应；通过所述直线滑轨第一行程开关14和所述直线滑轨第二行程开关15限制所述滑动底座2在所述直线滑轨1上的滑动行程。

在在本实用新型实施例中，所述滑动机构还包括控制器；当所述滑动底座触动片22与所述直线滑轨第一行程开关14位置相对应时，所述滑动底座触动片22与所述直线滑轨第一行程开关14配合接触，所述直线滑轨第一行程开关14将直线滑轨第一行程开关信号传输到所述控制器中；当所述滑动底座触动片22与所述直线滑轨第二行程开关15位置相对应时，所述滑动底座触动片22与所述直线滑轨第二行程开关15配合接触，所述直线滑轨第二行程开关15将直线滑轨第二行程开关信号传输到所述控制器中；所述控制器与所述滑动底座驱动电机31电连接，所述控制器基于所述直线滑轨第一行程开关信号和直线滑轨第二行程开关信号控制所述滑动底座驱动电机31的运行。

具体的，当所述滑动底座触动片22与所述直线滑轨第一行程开关14配合接触时，此时所述滑动底座2已经滑动至所述直线滑轨1的第一行程终点，无法沿当前方向继续滑动，所述控制器基于所述直线滑轨第一行程开关信号控制所述滑动底座驱动电机31停止运行，所述第二同步带37停止运动；当所述直线滑轨第二行程开关15与所述直线滑轨第二行程开关15配合接触时，此时所述滑动底座2已经滑动至所述直线滑轨1的第二行程终点，无法沿当前方向继续滑动，所述控制器基于所述直线滑轨第一行程开关信号控制所述滑动底座驱动电机31停止运行，所述第二同步带37停止运动。

另外，所述直线滑轨第一行程开关14和所述直线滑轨第二行程开关15之间设置有多片感应金属片16；所述多片感应金属片16分别与所述控制器电连接，当所述滑动底座2滑动与感应金属片16位置相对应时，所述感应金属片16将感应信号传输到所述控制器，所述控制器基于需要控制所述滑动机构的运行。

具体的，所述升降滑动机构包括升降滑轨4、升降滑动部和升降驱动装置，所述升降滑轨4竖直设置在所述滑动底座2上，所述升降滑动部设置在所述升降驱动装置的输出端上，所述升降滑动部基于所述升降驱动装置沿所述升降滑轨滑动。

需要说明的是，所述升降滑动部可根据需要设置为不同的部件，其具体实施方式应根据实际情况而定。

在本实用新型实施例中，由于所述滑动机构应用于自助售货机中，因此所述升降滑动部为杯托5，通过所述杯托5承载杯体；其中，所述杯托5包括杯托承载板51和杯托滑动板52。

所述杯托承载板51中设置有用于放置杯体的杯托凹槽511，且所述杯托凹槽511的底部设置有杯托光眼512，通过所述杯托光眼512感应所述杯托凹槽511内是否放置有杯体。

优选地，所述升降驱动装置为升降驱动电机6，所述升降驱动电机6固定在所述滑动底座2上，所述升降驱动电机6的输出端与所述杯托滑动板52连接，所述杯托滑动板52基于所述升降驱动电机6驱动沿所述升降滑轨4滑动。

另外，所述杯托滑动板52上设置有滑动板触动片521，所述升降滑轨4上设置有与所述滑动板触动片521配合的升降滑轨第一行程开关41和升降滑轨第二行程开关42：在所述杯托滑动板滑动52至所述升降滑轨4的升降滑轨第一行程终点时，所述滑动板触动片521与所述升降滑轨第一行程开关41位置相对应；在所述杯托滑动板52滑动至所述升降滑轨4的升降滑轨第二行程终点时，所述滑动板触动片521与所述升降滑轨第二行程开关42位置相对应；通过所述升降滑轨第一行程开关41和所述升降滑轨第二行程开关42限制所述杯托滑动板52在所述升降滑轨4上的滑动行程。

在本实用新型实施例中，当所述滑动板触动片521与所述升降滑轨第一行程开关41位置相对应时，所述滑动板触动片521与所述升降滑轨第一行程开关41配合接触，所述升降滑轨第一行程开关41将升降滑轨第一行程开关信号传输到所述控制器中；当所述滑动板触动片521与所述升降滑轨第二行程开关42位置相对应时，所述滑动板触动片521与所述升降滑轨第二行程开关42配合接触，所述升降滑轨第二行程开关42将升降滑轨第二行程开关信号传输到所述控制器中。

具体的，当所述滑动板触动片521与所述升降滑轨第一行程开关41配合接触时，此时所述杯托滑动板52已经滑动至所述升降滑轨的第一行程终点，无法沿当前方向继续滑动，所述控制器基于所述升降滑轨第一行程开关信号控制所述升降驱动电机6停止运行；当所述滑动板触动片521与所述升降滑轨第二行程开关42配合接触时，此时所述杯托滑动板52已经滑动至所述升降滑轨的第二行程终点，无法沿当前方向继续滑动，所述控制器基于所述升降滑轨第二行程开关信号控制所述升降驱动电机6停止运行。

另外，所述直线滑动机构还包括拖链7；所述直线滑轨1的一侧设置有拖链凹槽17，所述拖链7内嵌在所述拖链凹槽17中，所述拖链7的一端固定在所述拖链凹槽17内，所述拖链7的另一端固定在所述滑动底座2的底部，所述拖链7的另一端随所述滑动底座2的滑动而滑动；在本实用新型实施例中，通过所述拖链7保护滑动机构中电线电缆，避免滑动机构的运动过程中对电线电缆造成破坏而影响滑动机构的正常运行。

本实用新型实施例提供了一种滑动机构，所述滑动机构既能进行直线滑动、又能进行升降滑动，且所述滑动机构有控制简单方便的优点。

另外，本实用新型实施例还提供了一种自助售货机，所述自助售货机包括上述滑动机构。

需要说明的是，所述自助售货机的种类可为自助冰淇淋售货机，也可为自助饮料售货机等等，在本实用新型实施例中，仅以自助冰淇淋售货机这一种实施方式进行说明。

图3是本实用新型实施例中自助冰淇淋售货机的内部结构示意图，图4是本实用新型实施例中取杯模块的结构示意图。

所述滑动机构应用于自助冰淇淋售货机中，在本实用新型实施例中，所述自助冰淇淋售货机包括下杯装置81、冰淇淋出料模块82、果浆出料模块83、颗粒物出料模块84和取杯模块85，所述自助冰淇淋售货机的运行过程如下：通过所述下杯装置81提供冰淇淋杯，通过所述滑动机构将所述冰淇淋杯送至冰淇淋出料模块82中并通过所述冰淇淋出料模块82在冰淇淋杯中添加冰淇淋，通过所述滑动机构将所述冰淇淋杯送至所述果浆出料模块83中并通过所述果浆出料模块83在冰淇淋的表面添加果浆，通过所述滑动机构将所述冰淇淋杯送至所述颗粒物出料模块84中并通过所述颗粒物出料模块84在冰淇淋的表面添加颗粒物；制作完成的冰淇淋被送至所述取杯模块85中，消费者从所述取杯模块85中取走制作好的冰淇淋。

其中，所述下杯装置81的下杯口、冰淇淋出料模块82的冰淇淋出料口、果浆出料模块83的果浆出料口和颗粒物出料模块84的颗粒物出料口设置在同一直线上，而所述取杯模块85设置在与所述下杯装置81、冰淇淋出料模块82、果浆出料模块83和颗粒物出料模块84不同的水平高度上，将上述的滑动机构应用于该自助冰淇淋售货机中，能更好地满足自助冰淇淋售货机的运行需要。

所述滑动机构在所述自助冰淇淋售货机中的具体工作过程如下：

当所述自助冰淇淋售货机处于无人购买的状态时，所述滑动底座触动片22与所述直线滑轨第一行程开关14位置相对应，所述滑动底座触动片22与所述直线滑轨第一行程开关14配合接触；所述滑动板触动片521与所述升降滑轨第一行程开关41位置相对应，所述滑动板触动片521与所述升降滑轨第一行程开关41配合接触。

当自助冰淇淋售货机接收到制作冰淇淋的指令信号时，所述控制器控制所述滑动底座驱动电机31的运行，此时所述滑动底座2沿所述直线滑轨1并朝所述直线滑轨第二行程开关15方向滑动；需要说明的是，当所述杯托光眼512感应不到所述杯托凹槽511内放置有雪糕杯时，所述多片感应金属片16会处于被屏蔽状态。

当所述滑动底座2上的滑动底座触动片22滑动至与所述直线滑轨第二行程开关15位置相对应时，所述滑动底座触动片22与所述直线滑轨第二行程开关15配合接触，所述控制器基于所述直线滑轨第二行程开关信号控制所述滑动底座驱动电机31暂停运行；此时所述杯托凹槽511处于下杯装置81的正下方，通过所述下杯装置81将冰淇淋杯送入到所述杯托凹槽511中；当所述杯托光眼512感应到所述杯托凹槽511内放置有雪糕杯时，所述控制器控制所述滑动底座驱动电机31的运行，所述滑动底座2沿所述直线滑轨1并朝所述直线滑轨第一行程开关14方向滑动。

所述多片感应金属片16包括第一感应金属片161，当所述杯托凹槽511内放置有冰淇淋杯且所述滑动底座2朝所述直线滑轨第一行程开关14方向滑动时，所述第一感应金属片161处于感应状态：当所述滑动底座2滑动至与所述第一感应金属片161位置相对应时，所述第一感应金属片161会感应所述滑动底座2并将第一感应信号传输到所述控制器中，所述控制器基于所述第一感应信号控制所述滑动底座驱动电机31暂停运转，所述杯托凹槽511中的冰淇淋杯位于冰淇淋出料模块82中冰淇淋出料口的正下方，通过所述冰淇淋出料模块82向所述冰淇淋杯中添加冰淇淋。

所述多片感应金属片16包括第二感应金属片162，当所述杯托凹槽511内放置有冰淇淋杯且所述滑动底座2朝所述直线滑轨第一行程开关14方向滑动时，所述第二感应金属片162处于被屏蔽状态。

所述多片感应金属片16包括第三感应金属片163，当所述杯托凹槽511内放置有冰淇淋杯且所述滑动底座2朝所述直线滑轨第一行程开关14方向滑动时，所述第三感应金属片163处于感应状态：当所述滑动底座2滑动至与所述第三感应金属片163位置相对应时，所述第三感应金属片163会感应所述滑动底座2并将第三感应信号传输到所述控制器中，所述控制器基于所述第三感应信号控制所述滑动底座驱动电机31暂停运转，此时所述冰淇淋杯位于果浆出料模块83中果浆出料口的正下方，通过所述果浆出料模块83向冰淇淋杯中添加果浆。

所述多片感应金属片16包括第四感应金属片164，当所述杯托凹槽511内放置有冰淇淋杯且所述滑动底座2朝所述直线滑轨第一行程开关14方向滑动时，所述第四感应金属片164处于感应状态：当所述滑动底座2滑动至与所述第四感应金属片164位置相对应时，所述第四感应金属片164会感应所述滑动底座2并将第四感应信号传输到所述控制器中，所述控制器基于所述第四感应信号控制所述滑动底座驱动电机31暂停运转，此时所述冰淇淋杯位于颗粒物出料模块84中颗粒物出料口的正下方，通过所述颗粒物出料模块84向冰淇淋杯中添加可食用颗粒如椰果、珍珠等。

当完成在在冰淇淋的表面添加果浆和/或可食用颗粒物后，所述控制器控制所述滑动底座驱动电机31的运行，所述滑动底座2朝所述直线滑轨第二行程开关15方向滑动，此时所述第二感应金属片162处于感应状态：当所述滑动底座2滑动至与所述第二感应金属片162位置相对应时，所述第二感应金属片162会感应所述滑动底座2并将第二感应信号传输到所述控制器中，所述控制器基于所述第二感应信号控制所述滑动底座驱动电机31暂停运转，此时所述冰淇淋杯位于取杯模块85的正下方；同时，所述控制器控制所述升降驱动电机6的运行，所述杯托滑动板52在所述升降驱动电机6的驱动下沿所述升降滑轨4向所述升降滑轨第二行程开关42方向滑动，当所述滑动板触动片521与所述升降滑轨第二行程开关42配合接触时，所述控制器基于所述升降滑轨第二行程开关信号控制所述升降驱动电机6暂停运行，此时所述冰淇淋杯位于取杯模块85中；用户可通过所述取杯模块85取走自助冰淇淋售货机内部的冰淇淋杯；用户取走冰淇淋杯后，即当所述杯托光眼512感应不到所述杯托凹槽511内有雪糕杯时，所述滑动机构回到无人购买的状态。

需要说明的是，在冰淇淋的表面添加果浆和可食用颗粒物的过程是根据用户的需要选择进行的，若无需在冰淇淋的表面添加果浆和可食用颗粒物，则当完成添加冰淇淋的过程后，当所述杯托凹槽511内放置有冰淇淋杯且所述滑动底座2朝所述直线滑轨第一行程开关14方向滑动时，所述第二感应金属片162处于感应状态，当所述滑动底座2滑动至与所述第二感应金属片162位置相对应时，重复上述的取杯过程。

本实用新型提供了一种滑动机构及自助售货机，所述滑动机构既能进行直线滑动、又能进行升降滑动，将所述滑动机构应用于自助售货机中，能很好地满足自助售货机的运行需要；而且，所述滑动机构有控制简单方便的优点，能提高自助售货机的工作效率。

另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种滑动机构及自助售货机进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。