基于PLC的自动售货机的制作方法

本发明涉及自动售货机领域，特别涉及一种基于plc的自动售货机。

背景技术：

自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它又被称为24小时营业的微型超市。在日本，70％的罐装饮料是通过自动售货机售出的；全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。在中国,自动售货机1999年开始进人中国市场．如今，在机场、地铁、商场、公园和校园等人流量大的场所，自动售货机已遍地开花了。

目前自动售货机目前广泛出现在人们的日常生活中，在一些小区、学校、写字楼等等都会看到自动售货机。现有的售货机销售的都是一些体积小，不易变形的商品，如饮料，牛奶等，这种售卖机都是通过电机动作带动旋转盘使螺旋条旋转将物品推出的方式，对于一些易碎的商品，比如玻璃瓶的，比如水果之类的会摔坏，这样就限制了商品销售的种类。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服上述问题，提供一种基于plc的自动售货机。

为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种基于plc的自动售货机，包括壳体以及可打开的盖门，在壳体内部上下方向分布有多组的隔板，在隔板上设置有货架，所述的货架与盖门之间的空间构成出货通道，在所述的壳体的下部设置有取物口，所述的货架为一个u型槽状结构，在货架内设置有输送电机、旋转盘以及螺旋条，输送电机通过旋转盘与螺旋条相连接，输送电机动作带动旋转盘使螺旋条旋转将物品推出，所述的输送电机通过plc控制器进行控制，在所述的取物口上端的出货通道上设置有一个缓冲机构，所述的缓冲机构包括一个辊轮，所述的辊轮上均有分布有多组的叶片，在辊轮以及叶片上设置有缓冲垫，所述的辊轮的中心设置有轴孔，在所述的壳体的一侧设置有固定轴，所述的辊轮的轴孔套设在所述的固定轴上，辊轮可在所述的固定轴上转动。

作为本实用新型的一种改进，在所述的壳体的外部还设置有一个微波炉，所述的微波炉通过微波炉电源控制模块与plc控制器相连。

作为本实用新型的一种改进，在所述的壳体以及盖门内部还设置有挡板，所述的叶片的最外端与挡板之间的间隙小于1cm。

作为本实用新型的一种改进，所述的辊轮一侧的轴孔上设置有卡槽，在该侧的壳体上设置有设置有连接轴，所述的连接轴与辊轮相邻的一侧上设置有与所述的卡槽相卡合的凸块，所述的连接轴可在所述的壳体上左右移动，当连接轴插入到所述的轴孔内时，所述的凸块与卡槽相卡合，连接轴转动，带动辊轮转动，连接轴的另一端与壳体外侧的摇柄相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述的微波炉通过支架固定在壳体的侧部。

作为本实用新型的一种改进，所述的自动售货机的系统包括plc控制器、微波炉电源控制模块、显示模块输入模块以及报警模块。

有益效果：

1、本实用新型通过设置辊轮叶片的缓冲机构，当物品掉落到缓冲机构上时，通过其重力的冲击带动辊轮转动，将物品掉落到壳体下部的取料口内，能够避免物品的损坏，可以销售一些易碎不抗压的商品，提高了售货的品种；

2、通过设置微波炉，能够在售货机中加入便当等需要加热的商品，能够提高售货机的收益，同时通过将微波炉供电模块与plc控制器相连，这样就能够设置只有在购买商品后才能使用微波炉，避免了微波炉被过度使用；

3、通过设置一个由摇柄、连接轴组成的手动操作机构，当辊轮卡住不转动时，可以手动转动辊轮，将物品从缓冲机构上取下来。

附图说明

图1为本发明的外部整体结构图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明的侧部结构示意图；

图4为本发明的货架的结构示意图；

图5为本发明的系统结构框图；

图6为本发明的电路接线图；

图7为本发明的主电路接线图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

实施例1：

如图1到图4所示为本实施例基于plc的自动售货机的机械结构图，包括壳体1以及可打开的盖门，盖门上设置有显示屏2。在壳体1内部上下方向分布有多组的隔板10，在隔板10上设置有货架，所述的货架与盖门之间的空间构成出货通道，在所述的壳体1的下部设置有取物口7，所述的货架12为一个u型槽状结构，在货架12内设置有输送电机13、旋转盘14以及螺旋条15，输送电机13通过旋转盘14与螺旋条15相连接，输送电机13动作带动旋转盘使螺旋条15旋转将物品推出，所述的输送电机13通过plc控制器进行控制，在所述的取物口7上端的出货通道上设置有一个缓冲机构，所述的缓冲机构包括一个辊轮8，所述的辊轮8上均有分布有多组的叶片，在辊轮以及叶片上设置有缓冲垫，所述的辊轮的中心设置有轴孔，在所述的壳体的一侧设置有固定轴9，所述的辊轮的轴孔套设在所述的固定轴9上，辊轮8可在所述的固定轴9上转动。

在所述的壳体的外部还设置有一个微波炉3，所述的微波炉3通过微波炉电源控制模块与plc控制器相连。微波炉3通过支架4固定在壳体1的侧部。

在所述的壳体1以及盖门内部还设置有挡板11，所述的叶片的最外端与挡板11之间的间隙小于1cm。

如图5所示，为所述的自动售货机的系统的框体，系统包括plc控制器、微波炉电源控制模块、显示模块输入模块以及报警模块。如图6和图7所示，为该系统电路的连接图。

实施例2：

作为实施例1的一种补充，为了防止过轻的物品掉到缓冲机构上无法将辊轮8转动，所以加了一个手动转动辊轮8的机构。其具体结构为：辊轮8一侧的轴孔上设置有卡槽81，在该侧的壳体1上设置有设置有连接轴6，所述的连接轴6与辊轮8相邻的一侧上设置有与所述的卡槽81相卡合的凸块61，所述的连接轴6可在所述的壳体1上左右移动，当连接轴6插入到所述的轴孔内时，所述的凸块61与卡槽81相卡合，连接轴6转动，带动辊轮8转动，连接轴6的另一端与壳体1外侧的摇柄5相连接。

本实用新型通过设置辊轮叶片的缓冲机构，当物品掉落到缓冲机构上时，通过其重力的冲击带动辊轮转动，将物品掉落到壳体下部的取料口内，能够避免物品的损坏，可以销售一些易碎不抗压的商品，提高了售货的品种；通过设置微波炉，能够在售货机中加入便当等需要加热的商品，能够提高售货机的收益，同时通过将微波炉供电模块与plc控制器相连，这样就能够设置只有在购买商品后才能使用微波炉，避免了微波炉被过度使用；通过设置一个由摇柄、连接轴组成的手动操作机构，当辊轮卡住不转动时，可以手动转动辊轮，将物品从缓冲机构上取下来。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.基于plc的自动售货机，包括壳体以及可打开的盖门，在壳体内部上下方向分布有多组的隔板，在隔板上设置有货架，所述的货架与盖门之间的空间构成出货通道，在所述的壳体的下部设置有取物口，所述的货架为一个u型槽状结构，在货架内设置有输送电机、旋转盘以及螺旋条，输送电机通过旋转盘与螺旋条相连接，输送电机动作带动旋转盘使螺旋条旋转将物品推出，其特征在于：所述的输送电机通过plc控制器进行控制，在所述的取物口上端的出货通道上设置有一个缓冲机构，所述的缓冲机构包括一个辊轮，所述的辊轮上均有分布有多组的叶片，在辊轮以及叶片上设置有缓冲垫，所述的辊轮的中心设置有轴孔，在所述的壳体的一侧设置有固定轴，所述的辊轮的轴孔套设在所述的固定轴上，辊轮可在所述的固定轴上转动。

2.根据权利要求1所述的基于plc的自动售货机，其特征在于：在所述的壳体的外部还设置有一个微波炉，所述的微波炉通过微波炉电源控制模块与plc控制器相连。

3.根据权利要求1所述的基于plc的自动售货机，其特征在于：在所述的壳体以及盖门内部还设置有挡板，所述的叶片的最外端与挡板之间的间隙小于1cm。

4.根据权利要求1所述的基于plc的自动售货机，其特征在于：所述的辊轮一侧的轴孔上设置有卡槽，在该侧的壳体上设置有设置有连接轴，所述的连接轴与辊轮相邻的一侧上设置有与所述的卡槽相卡合的凸块，所述的连接轴可在所述的壳体上左右移动，当连接轴插入到所述的轴孔内时，所述的凸块与卡槽相卡合，连接轴转动，带动辊轮转动，连接轴的另一端与壳体外侧的摇柄相连接。

5.根据权利要求2所述的基于plc的自动售货机，其特征在于：所述的微波炉通过支架固定在壳体的侧部。

6.根据权利要求2所述的基于plc的自动售货机，其特征在于：所述的自动售货机的系统包括plc控制器、微波炉电源控制模块、显示模块输入模块以及报警模块。

技术总结
本实用新型公开了一种基于PLC的自动售货机，包括壳体以及可打开的盖门，在壳体内部上下方向分布有多组的隔板，在隔板上设置有货架，在取物口上端的出货通道上设置有一个缓冲机构，缓冲机构包括一个辊轮，的辊轮上均有分布有多组的叶片，在辊轮以及叶片上设置有缓冲垫，辊轮的中心设置有轴孔，在壳体的一侧设置有固定轴，辊轮的轴孔套设在固定轴上，辊轮可在固定轴上转动。通过设置辊轮叶片的缓冲机构，当物品掉落到缓冲机构上时，通过其重力的冲击带动辊轮转动，将物品掉落到壳体下部的取料口内，避免物品的损坏，可以销售一些易碎不抗压的商品，提高了售货的品种；通过设置微波炉，能够在售货机中加入便当等需要加热的商品，能够提高售货机的收益。

技术研发人员：李果;蔺启贺;姜广
受保护的技术使用者：南京工业大学
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2020.05.22