无人值守自动制售豆浆机装置的制作方法

本实用新型涉及一种豆浆机装置，特别涉及一种商用无人值守自动制售豆浆机装置。

背景技术：

现在很多年轻人家务和工作都很忙，时间非常紧张，许多人早上来不及吃早餐而匆匆赶往单位上班，长此以往，对身体健康非常不利。如果能够在工作单位安装一台无人值守自动售卖豆浆机装置，就可以供没来得及吃早餐的人们喝杯豆浆补充营养。豆浆营养丰富，是人们非常喜欢的饮品。现在各种豆浆机很多，使用也比较方便。但是，目前市场上的豆浆机，无论是家用的还是商用的，当多次制做豆浆时，都需要人员在现场加料操作，而且没有自动售卖功能。

技术实现要素：

本实用新型的任务在于提供一种无人值守自动制售豆浆机装置，供那些辛勤工作需要补充营养的人们，随时可以方便地喝上一杯营养丰富的豆浆。

其技术解决方案是：

一种无人值守自动制售豆浆机装置，包括：壳体、底座、磨浆机、送料机构、磨浆控制电路、煮浆炉、煮浆控制电路、盛浆桶、液位传感器、液位控制电路、止溢机构、止溢控制电路、灌装机构、刷卡与扫码付款单元、计量控制电路。其特征在于：底座安装在壳体内，磨浆机安装固定在底座上，送料机构安装在磨浆机的上方并固定在壳体内，磨浆控制电路与磨浆机和送料机构连接并能够控制磨浆机和送料机构的运行过程；煮浆炉安装在磨浆机的出浆口一侧并固定在底座上，煮浆控制电路与煮浆炉连接并能够控制煮浆炉的煮浆过程和煮浆时间，盛浆桶安装固定在煮浆炉上并处于磨浆机的出浆口下方，使豆浆能够准确流入盛浆桶内；液位传感器安装在盛浆桶内，液位控制电路与液位传感器连接并能够控制盛浆桶内豆浆液位的变化；止溢机构安装在盛浆桶内上端，止溢控制电路与止溢机构连接并能够控制煮沸的豆浆不会溢出；灌装机构安装在底座上并与盛浆桶内部用管道连通，使盛浆桶内的豆浆能够顺利进入灌装机构；刷卡与扫码付款单元与计量控制电路和灌装机构连接，使灌装机构按照与所付款额数相应的流量为客户灌装豆浆。将豆浆原料配置好后，接通电源就可以自动制做豆浆。当盛浆桶内没有豆浆或豆浆液位处于下限时，磨浆控制电路接通磨浆机和送料机构的电源，开始磨制豆浆，豆浆流入盛浆桶内，当盛浆桶内的豆浆液位上升到上限时，液位传感器输出信号到液位控制电路，液位控制电路断开磨浆机和送料机构的电源，停止磨浆，同时接通煮浆炉的电源，开始煮浆；当豆浆被煮沸腾液面上升触碰到止溢机构时，止溢机构发出信号到止溢控制电路，止溢控制电路断开煮浆炉的电源，暂停煮浆，同时煮浆控制电路按照设定的时间开始倒计时；当豆浆停止沸腾液面下降离开止溢机构时，止溢控制电路接通煮浆炉的电路，继续煮浆。当豆浆再次沸腾时，止溢控制电路再次断开煮浆炉的电源，再次暂停煮浆，如此重复多遍，直到煮浆控制电路倒计时结束，煮浆控制电路断开煮浆炉的电源，豆浆已经煮熟，停止煮浆。此时，煮浆控制电路按照设定的复位时间开始倒计时，当复位倒计时结束后，煮浆控制电路复位，为再次磨浆、煮浆做好准备。自动售卖豆浆：顾客刷卡或扫码付款后，刷卡与扫码付款单元输出信号到计量控制电路，计量控制电路接通灌装机构的电源，灌装机构开始为顾客灌装豆浆，当灌装量达到与所付款数额相应的流量时，计量控制电路断开灌装机构的电源，停止灌装。当盛浆桶内的豆浆液位下降到下限时，再次开始磨浆、煮浆过程。

使用本实用新型的有益效果是：为那些因忙于工作来不及吃早餐的人们及时补充营养，以利于辛勤的人们的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型一个实例的机械、电气与控制电路的接线图。

以下结合附图对本实用新型作进一步说明：

具体实施方式

结合附图，底座17安装在壳体14内，电动磨浆机10安装固定在底座17上，送料机5安装在电动磨浆机10的上方并固定在壳体14内；送料机5上的盛豆仓3内装满用水浸泡的豆子2，电机4驱动送料带6能够将豆子2输送到电动磨浆机10的料斗内，电动水龙头7安装在电动磨浆机10的上方，确保水能够流到电动磨浆机10的料斗内；煮浆炉16安装在电动磨浆机10的出浆口一侧并固定在底座17上，盛浆桶12安装固定在煮浆炉16上并处于电动磨浆机10的出浆口下方，确保豆浆能够准确流入桶内；液位传感开关20和21安装在盛浆桶12的顶盖上方，开关21安装在开关20的上方，开关21与开关20之间留有间隙；液位传感浮球15固定在杆上用铰链安装在盛浆桶12的内壁，浮球15的杆上铰接一根立式的带有直角弯头的杆19，杆19的直角弯头部分位于开关21与开关20的间隙内，杆19向下运动到下限位置时直角弯头部分能够压动开关20闭合电路，杆19向上运动到上限位置时能够顶动开关21闭合电路；止溢探针13安装在盛浆桶12的顶盖上，止溢喷淋器11安装在盛浆桶12的顶盖上，止溢喷淋电动阀门9安装在止溢喷淋器11的管路上，止溢喷淋水桶8安装在止溢喷淋器11的进水口上，止溢喷淋水桶8内盛有可以直接饮用的冷水；灌装豆浆用的电动水泵18安装在底座17上，电动水泵18的进水管插入盛浆桶12内，确保盛浆桶12内的豆浆能够被顺利吸入电动水泵18内，电动水泵18的出口管伸到壳体14的外部，方便顾客接灌豆浆；控制电路模块25上的继电器j6的公共端接220伏交流电源的火线，j6常开端接送料机5上的电机4、电动水龙头7和电动磨浆机10的一极，电机4、电动水龙头7和电动磨浆机10的另一极接220伏交流电源的零线；控制电路模块25上的继电器j7的公共端接220伏交流电源的火线，j7的常开端接煮浆炉16的一极，煮浆炉16的另一极接220伏交流电源的零线；控制电路模块25上的继电器j6的信号触发端与控制电路模块23上的继电器j1的常开端和j2的常闭端接通；控制电路模块25上的继电器j7的信号触发端与控制电路模块23上的继电器j5的常闭端接通；控制电路模块23上的继电器j1的公共端和继电器j3的公共端接直流电源的正极，继电器j2的公共端与继电器j1的信号触发端和开关20的一端接通，开关20的另一端接直流电源的正极；控制电路模块23上的继电器j2的信号触发端与继电器j3的信号触发端和继电器j4的常闭端及延时电路模块22上的继电器j8的公共端接通；继电器j3的常开端与继电器j4的公共端和时间控制电路模块1上的继电器j9的公共端接通，继电器j9的常闭端与控制电路模块23上的继电器j5的公共端接通，继电器j9的常开端与控制电路模块23上的继电器j4的信号触发端接通；控制电路模块23上的继电器j5的信号触发端与时间控制电路模块1上的继电器j9的信号触发端和止溢探针13的一端接通，止溢探针13的另一端接直流电源的正极；延时电路模块22上的继电器j8的信号触发端和常开端与开关21的一端接通，开关21的另一端与直流电源的正极接通；控制电路模块23上的继电器j5的常开端与电动阀门9的一端接通，电动阀门9的另一端与直流电源的负极接通；计量控制电路模块24上的开关k的一端与电动水泵18的一端接通，电动水泵18的另一端与直流电源的负极接通；控制电路模块25、控制电路模块23、延时电路模块22、时间控制电路模块1的正负极接线端分别与直流电源的正负极接通。接通电源，当盛浆桶12内没有豆浆或豆浆液位下降到下限时，浮球15下摆，浮球15上的杆带动有直角弯头的杆19向下移动压动开关20，开关20内部的触电闭合，直流电源的正极通过开关20到达控制电路模块23上的继电器j1的信号触发端，继电器j1的常开端与公共端闭合分为两路输出：一路到达继电器j2的常闭端通过j2的公共端返回到继电器j1的信号触发端锁住继电器j1的常开端与公共端保持闭合状态；另一路到达控制电路模块25上的继电器j6的信号触发端，继电器j6的常开端与公共端闭合，接通电机4、电动磨浆机10和电动水龙头7的电源，电机4驱动送料带6转动，盛豆仓3内的豆子2被送到电动磨浆机10的料斗内，同时电动水龙头7打开水龙头，水流进电动磨浆机10的料斗内，电动磨浆机10开始磨制生豆浆，生豆浆流到盛浆桶12内；当盛浆桶12内的豆浆液位上升到上限时，浮球15上浮带动有直角弯头的杆19向上移动顶动开关21，开关21内部的触电闭合，直流电源的正极通过开关21到达延时电路模块22上的继电器j8的信号触发端和常开端，继电器j8的常开端与公共端闭合，此时，延时电路模块22开始倒计时5秒，倒计时结束时，继电器j8的常开端与公共端断开。继电器j8的常开端与公共端闭合时，直流电源的正极通过继电器j8的公共端分两路输出：一路到达控制电路模块23上的继电器j2的信号触发端，继电器j2的常闭端与公共端断开，继电器j1的信号触发端失去触发信号，继电器j1的常开端与公共端断开，控制电路模块25上的继电器j6的信号触发端失去触发信号，继电器j6的常开端与公共端断开，电机4、电动水龙头7和电动磨浆机的电源断开，停止磨浆；另一路到达继电器j3的信号触发端，继电器j3的常开端与公共端闭合，直流电源的正极经j3的公共端和常开端又分两路输出：一路经继电器j4的公共端和常闭端返回到继电器j3和继电器j2的信号触发端锁止继电器j3及继电器j2的常开端与公共端闭合状态，另一路通过时间控制电路模块1上的继电器j9的公共端和常闭端到达控制电路模块23上的继电器j5的公共端和常闭端进入控制电路模块25上的继电器j7的信号触发端，继电器j7的常开端与公共端闭合，接通煮浆炉16的220伏交流电源，盛浆桶12内的豆浆被加热，开始煮豆浆。当豆浆被煮沸时，沸腾的豆浆液面上升接触到盛浆桶12顶盖上的止溢探针13时，止溢探针13的两根探针通过豆浆液体被接通，直流电源的正极经过止溢探针13分两路输出：一路到达控制电路模块23上的继电器j5的信号触发端，继电器j5的常开端与公共端闭合，接通电动阀门9的直流电源，电动阀门9打开阀门，止溢喷淋水桶8内的冷水从止溢喷淋器11喷向盛浆桶12内沸腾的豆浆，击碎沸腾产生的泡沫，避免溢出；同时继电器j5的常闭端与公共端断开，控制电路模块25上的继电器j7的信号触发端失去触发信号，继电器j7的常开端与公共端断开，煮浆炉16的电源断开，暂停煮浆，另一路到达时间控制电路模块1上的继电器j9的信号触发端，时间控制电路模块1开始按照设定的时间倒计时，倒计时过程中，继电器j9不动作；在暂停煮浆和止溢喷淋的作用下，盛浆桶12内沸腾的豆浆液位逐渐平静并下降，当液面离开止溢探针13的探针时，控制电路模块23上的继电器j5的信号触发端失去触发信号，继电器j5的常开端与公共端断开，电动阀门9直流电源断开，电动阀门9关闭阀门，停止喷淋，同时继电器j5的常闭端与公共端闭合，控制电路模块25上的继电器j7的信号触发端得到触发信号，继电器j7的常开端与公共端闭合，再次接通煮浆炉16的220伏交流电源，再次开始煮浆，当豆浆再次被煮沸液面上升再次接触止溢探针13的两根探针时再次暂停煮浆，然后多次反复煮浆，当时间控制电路模块1的倒计时结束时，继电器j9的常闭端与公共端断开，控制电路模块25上的继电器j7的信号触发端失去触发信号，继电器j7的常开端与公共端断开，断开煮浆炉16的交流电源停止煮浆，同时继电器j9的常开端与公共端闭合，控制电路模块23的继电器j4的信号触发端得到来自继电器j9常开端的触发信号，继电器j4的常闭端与公共端断开，继电器j3及继电器j2的信号触发端失去锁止信号，继电器j3及继电器j2的常开端与公共端断开。此时，时间控制电路模块1按照设定的复位时间开始新的倒计时，当倒计时结束后，继电器j9的公共端与常开端断开，与常闭端闭合。继电器j9复位，所有控制电路复原，为再次磨浆、煮浆做好准备。豆浆被煮熟后，自动售卖豆浆：刷卡或扫码付款后，计量控制电路模块24上的开关k闭合，电动水泵18电路接通开始灌装，计量控制电路模块24开始计量，当灌装量达到与所付款数额相应的流量时，计量控制电路模块24将开关k断开，结束灌装。当盛浆桶12内的豆浆下降到下限液位时，再次开始磨制豆浆、煮浆过程。