杯装热饮贩卖机置杯机构的制作方法

本实用新型涉及贩卖机技术领域，具体涉及杯装热饮贩卖机置杯机构。

背景技术：

现如今热饮贩卖机已经随处可见，方便人们出行在外能够自助购买热饮饮用，而非饮用普通矿泉水，并且可高效地实现购买获取，这种方式不仅极大地保障了人们的出行质量，还提大地提高了人们的出行体验。

现有的热饮贩卖机一般包括存储罐，存储罐中有准备好的热饮，可通过贩卖机上的出饮口将热饮下放至杯中供人饮用。贩卖机处一般准备有一次性饮用杯，人们自行取用。贩卖机处的饮用杯一般都是重叠堆放的，在拿取饮用杯时，人们用手取下，这样容易导致饮用杯受到污染，尤其是重叠放置的多个饮用杯，被其他人在先弄脏后，不方便后续使用，不仅降低了贩卖机的使用体验，还造成了资源浪费。

因此，现有的贩卖机在饮用杯的准备和使用上还存在改进的空间，应当从其结构进行优化，使得贩卖机自行实现饮用杯的取用，避免人工取用造成污染，减少饮用杯资源的浪费。故还需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供杯装热饮贩卖机置杯机构，利用饮用杯杯底和杯沿结构将饮用杯取下，可单次取出一个饮用杯并放置于贩卖机的出饮口，无需通过人工取用，保证了饮用杯的清洁卫生，提高了使用体验，减少了资源浪费。

为了实现上述效果，本实用新型采用技术方案为：

杯装热饮贩卖机置杯机构，包括储杯仓，储杯仓下部设置有升降式取杯器，升降式取杯器包括用于夹紧待取饮用杯杯底的夹爪，储杯仓上部设置有抵杯器，所述的抵杯器用于将待取饮用杯压向夹爪；所述的储杯仓内设置有用于卡紧待取饮用杯上方的饮用杯杯沿的活动卡杯器，所述的升降式取杯器下方还设置有将饮用杯送往出饮口的接杯器。

上述公开的置杯机构，将饮用杯放入储杯仓内后，抵杯器将饮用杯抵紧，当夹爪上升至上行取杯位置时，饮用杯抵接在夹爪上并被夹爪夹紧；当夹爪下降至下行落杯位置时，活动卡杯器将滞留在储备仓内的饮用杯卡紧。当夹爪在此上升至上行取杯位置时，活动卡杯器松开杯其卡紧的饮用杯，最下方的待取饮用杯下降到夹爪上后，活动卡杯器将待取饮用杯上方的一个饮用杯卡紧。

进一步的，对上述技术方案中公开的升降式取杯器结构进行优化，并举出如下可行的方案：所述的升降式取杯器包括升降主体，所述的夹爪设置在升降主体上，升降主体运行使得夹爪在上行取杯位置和下行落杯位置之间移动。

进一步的，对上述技术方案中公开的升降主体的结构进行优化，并举出如下可行的方案：所述的升降主体包括运转机和设置在运转机上的升降台，所述的夹爪安装在升降台上并随升降台上下移动。

进一步的，对上述技术方案中公开的夹爪进行优化，并举出如下可行的方案：所述的夹爪包括置杯台，置杯台的内部中空并设置有转盘，所述的转盘活动连接若干爪指，爪指从置杯台的侧部伸出，且爪指的端部设置有与置杯台的侧部贴合的弯折结构；所述的夹爪还包括驱动件，驱动件驱动转盘往复转动。具体的，转盘相对于置杯台转动，爪指与转盘铰接，当转盘转动时爪指伸出置杯台或收回置杯台；在爪指伸出置杯台时爪指的前端推动活动卡杯器，使饮用杯下落至置杯台；在爪指收回置杯台时爪指的前端与置杯台一起夹紧饮用杯。

进一步的，对上述技术方案中公开的储备仓的结构进行优化，举出如下可行的方案：所述的储杯仓上设置有侧开门，储杯仓内设置有若干定向条，所述的待取饮用杯放置在定向条围成的空间内并贴合定向条在储备仓内移动。

进一步的，对上述技术方案中公开的活动卡杯器的结构进行优化，举出如下可行的方案：所述的活动卡杯器包括设置在定向条与储备仓内侧壁之间的卡板，卡板连接有弹性件，弹性件使卡板贴向定向条；所述的卡板上设置有卡齿，定向条上设置有供卡齿穿过的上部槽隙结构，卡齿用于卡紧待取饮用杯上方一个饮用杯的杯沿。

进一步的，对上述技术方案中公开的卡板的结构进行优化，举出如下可行的方案：所述的卡板上还设置有抵齿，所述的定向条上设置有供抵齿穿过的下部槽隙结构，所述的爪指与抵齿对应，当转盘转动并使爪指从置杯台内伸出，爪指接触抵齿并使卡齿离开杯沿。

进一步的，对上述技术方案中公开的抵杯器结构进行优化，举出如下可行的方案：所述的抵杯器包括固定座，固定座上竖直设置有弹性杆，弹性杆的下端设置有抵紧头并抵紧最上方的饮用杯。

进一步的，对上述技术方案中公开的接杯器结构进行优化，举出如下可行的方案：所述的接杯器包括立架，立架上设置有杯环，杯环上设有供夹爪穿过的缺口。

进一步的，对上述技术方案中公开的接杯器继续优化，举出如下可行的方案：所述的接杯器还包括移动装置，移动装置带动立架移动至出饮口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中的夹爪在竖直方向上下往复运动，实现了自动抵紧饮用杯、选取一个饮用杯和取下一个饮用杯，在夹爪下行的过程中，储杯仓内的饮用杯仍然卡紧不会掉落。如此设置避免了人手动取杯导致的污染，使得最终的热饮更为健康卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本实用新型的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1是置杯结构的正视结构示意图；

图2是置杯结构的剖视结构示意图；

图3是夹爪位于上行取杯位置时的剖视结构示意图(该状态下爪指伸出)；

图4是夹爪位于上行取杯位置时的剖视结构示意图(该状态下爪指收回)；

图5是夹爪位于下行落杯位置时的剖视结构示意图；

图6是置杯结构储杯仓俯视时的内部结构示意图；

图7是夹爪的内部组成结构俯视示意图；

图8是夹爪的剖视结构示意图。

上述附图中，各标号的含义为：1、储杯仓；2、侧开门；3、升降式取杯器；301、运转机；302、升降台；4、夹爪；401、置杯台；402、弯折结构；403、爪指；5、接杯器；501、立架；502、移动装置；6、定向条；7、抵杯器；701、固定座；702、弹性杆；703、抵紧头；8、卡板；801、卡齿；802、抵齿；9、待取饮用杯；10、转盘；11、驱动件。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步阐释。

在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本实用新型的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如,取决于于所涉及的功能/动作,实际上可以实质上并发地执行,或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

实施例

如图1～图8所示，本实施例公开了杯装热饮贩卖机置杯机构，包括储杯仓1，储杯仓1下部设置有升降式取杯器3，升降式取杯器3包括用于夹紧待取饮用杯9杯底的夹爪4，储杯仓1上部设置有抵杯器7，所述的抵杯器7用于将待取饮用杯9压向夹爪4；所述的储杯仓1内设置有用于卡紧待取饮用杯9上方的饮用杯杯沿的活动卡杯器，所述的升降式取杯器3下方还设置有将饮用杯送往出饮口的接杯器5。

上述公开的置杯机构，将饮用杯放入储杯仓1内后，抵杯器7将饮用杯抵紧，当夹爪4上升至上行取杯位置时，饮用杯抵接在夹爪4上并杯夹爪4夹紧；当夹爪4下降至下行落杯位置时，活动卡杯器将滞留在储备仓内的饮用杯卡紧。当夹爪4在此上升至上行取杯位置时，活动卡杯器松开杯其卡紧的饮用杯，最下方的待取饮用杯9下降到夹爪4上后，活动卡杯器将待取饮用杯9上方的一个饮用杯卡紧。

对上述技术方案中公开的升降式取杯器3结构进行优化，并举出如下可行的方案：所述的升降式取杯器3包括升降主体，所述的夹爪4设置在升降主体上，升降主体运行使得夹爪4在上行取杯位置和下行落杯位置之间移动。

对上述技术方案中公开的升降主体的结构进行优化，并举出如下可行的方案：所述的升降主体包括运转机301和设置在运转机301上的升降台302，所述的夹爪4安装在升降台302上并随升降台302上下移动。

对上述技术方案中公开的夹爪4进行优化，并举出如下可行的方案：所述的夹爪4包括置杯台401，置杯台401的内部中空并设置有转盘10，所述的转盘10活动连接若干爪指403，爪指403从置杯台401的侧部伸出，且爪指403的端部设置有与置杯台401的侧部贴合的弯折结构402；所述的夹爪4还包括驱动件11，驱动件11驱动转盘10往复转动。具体的，转盘10相对于置杯台401转动，爪指403与转盘10铰接，当转盘10转动时爪指403伸出置杯台401或收回置杯台401；在爪指403伸出置杯台401时爪指403的前端推动活动卡杯器，使饮用杯下落至置杯台401；在爪指403收回置杯台401时爪指403的前端与置杯台401一起夹紧饮用杯。

对上述技术方案中公开的储备仓的结构进行优化，举出如下可行的方案：所述的储杯仓1上设置有侧开门2，储杯仓1内设置有若干定向条6，所述的待取饮用杯9放置在定向条6围成的空间内并贴合定向条6在储备仓内移动。

对上述技术方案中公开的活动卡杯器的结构进行优化，举出如下可行的方案：所述的活动卡杯器包括设置在定向条6与储备仓内侧壁之间的卡板8，卡板8连接有弹性件，弹性件使卡板8贴向定向条6；所述的卡板8上设置有卡齿801，定向条6上设置有供卡齿801穿过的上部槽隙结构，卡齿801用于卡紧待取饮用杯9上方一个饮用杯的杯沿。

对上述技术方案中公开的卡板8的结构进行优化，举出如下可行的方案：所述的卡板8上还设置有抵齿802，所述的定向条6上设置有供抵齿802穿过的下部槽隙结构，所述的爪指403与抵齿802对应，当转盘10转动并使爪指403从置杯台401内伸出，爪指403接触抵齿802并使卡齿801离开杯沿。

对上述技术方案中公开的抵杯器7结构进行优化，举出如下可行的方案：所述的抵杯器7包括固定座701，固定座701上竖直设置有弹性杆702，弹性杆702的下端设置有抵紧头703并抵紧最上方的饮用杯。

对上述技术方案中公开的接杯器5结构进行优化，举出如下可行的方案：所述的接杯器5包括立架501，立架501上设置有杯环，杯环上设有供夹爪4穿过的缺口。

对上述技术方案中公开的接杯器5继续优化，举出如下可行的方案：所述的接杯器5还包括移动装置502，移动装置502带动立架501移动至出饮口。

以上即为本实用新型列举的实施方式，但本实用新型不局限于上述可选的实施方式，本领域技术人员可根据上述方式相互任意组合得到其他多种实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的实施方式。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。