一种自动售卖机掉货检测装置的制作方法

本实用新型涉及自动售卖机技术领域，具体涉及一种自动售卖机掉货检测装置。

背景技术：

自动售卖机(vendingmachine，vem)是能实现无人自动出货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，不仅能节省人力，而且方便交易。自动售卖机是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前市面上现有的自动售卖机种类繁多，国内常见的自动售卖机包括：饮料自动售卖机、食品自动售卖机、综合自动售卖机、化妆品自动售卖机和药品自动售卖机。在自动售卖机中，往往将货品摆放在货架上，通常在售卖机内沿其高度方向设置有多层货架。在用户够买相应的货品时，货品从高处落下直接掉进售卖机的柜体底部，然后，在柜体底部将货品取走。

但是，现有技术中的自动售卖机会发生掉落失误的问题，导致物品损失或者消费者购买物品后不能实际掉货，引起商户和消费者的纠纷。

技术实现要素：

为了解决现有自动售卖机存在的容易出现掉货失误的问题，本实用新型的目的在于提供一种能够检测货物是否正常掉落，并在货物未掉落时，再次出货，保障消费者正常购买权益的掉货检测装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动售卖机掉货检测装置，包括检测处理器、控制器、触控屏和用于检测货物是否掉落的检测光眼；

所述检测光眼安装在箱体的掉货通道内，在检测完毕后生成出货检测信息；

所述检测处理器通信连接所述检测光眼，用于获取所述出货检测信息，并根据所述出货检测信息生成补充出货信息或完成出货信息；

所述控制器通信连接所述检测处理器，用于获取所述补充出货信息或完成出货信息，并根据所述补充出货信息控制推货机构完成货物的补充出货；

所述触控屏通信连接所述控制器，用于显示所述完成出货信息。

优化的，所述箱体内从上至下依次设有多个储货框，位于最下方的储货框的底部设有竖板，其中，所述箱体靠近所述储货框出口端的内侧壁与所述竖板之间形成所述掉货通道。

优化的，所述检测光眼为长条状，且沿所述储货框的宽度方向安装在所述竖板上。

优化的，每个储货框内均设有多个出货通道，所述推货机构位于所述出货通道内，用于将出货通道内的货物从储货框的出口端推出，并使货物掉入所述掉货通道内。

优化的，所述推货机构包括电机和螺旋形导向推杆，每个出货通道内均沿长度方向设置有所述螺旋形导向推杆，且所述螺旋形导向推杆的螺距间形成用于放置货物的置物间隔；

每个出货通道内还设有一个电机，所述电机的驱动端固定连接对应出货通道内的螺旋形导向推杆的一端；

所述控制器通信连接所述电机的受控端，控制所述电机驱动所述螺旋形导向推杆螺旋转动，将所述置物间隔的货物推向对应储货框的出口端。

优化的，所述箱体内还设有喇叭，所述喇叭通信连接所述控制器。

优化的，所述触控屏设置在所述箱体的箱门表面。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型为一种自动售卖机掉货检测装置，本实用新型通过在掉货通道内设置检测光眼，用于检测货物是否正常掉落，在每次检测完毕后，会生成出货检测信息，若货物正常掉落，则检测处理器则会根据出货检测信息生成完成出货信息，并通过控制器显示在触控屏上，用于提醒用户出货成功，若货物未正常掉落，检测处理器则会根据出货检测信息生成补充出货信息，并传入控制器，控制器则会控制推货机构将货物再次推出，实现二次出货。

通过上述设计，使用检测光眼即可实现货物掉落的检测，并在货物未掉落时实现货物的二次出货，避免了传统售卖机出现货物未正常掉落，引起消费者和商户纠纷的问题，保障了消费者的权益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的箱体的立体结构示意图

图2是本实用新型提供的箱体的后视图。

图3是本实用新型提供的箱体的平面结构示意图。

图4是本实用新型提供的自动售卖机掉货检测装置的系统框图。

附图标记，1-触控屏；2-检测光眼；3-箱体；301-掉货通道；4-储货框；401-货物放置板；402-隔板；5-竖板；6-电机；7-螺旋形导向推杆；701-置物间隔；8-喇叭。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本实用新型的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

此外，特定特征、结构、功能或特性可以以任何适合的方式组合到一个或多个实施例中。例如，第一实施例可以结合第二实施例，只要与这两个实施例相关联的特定特征、结构、功能或特性不互相排斥。

实施例一

如图1～4所示，本实施例所提供的自动售卖机掉货检测装置，包括检测处理器、控制器、触控屏1和用于检测货物是否掉落的检测光眼2。

所述检测光眼2安装在箱体3的掉货通道301内，在检测完毕后生成出货检测信息。

所述检测处理器通信连接所述检测光眼2，用于获取所述出货检测信息，并根据所述出货检测信息生成补充出货信息或完成出货信息。

所述控制器通信连接所述检测处理器，用于获取所述补充出货信息或完成出货信息，并根据所述补充出货信息控制推货机构完成货物的补充出货；

所述触控屏1通信连接所述控制器，用于显示所述完成出货信息。

如图1～3所示，下面对所述自动售卖机掉货检测装置进行具体的描述：

所述箱体1为自动售卖机，当用户通过自动售卖机进行货物的购买后，自动售卖机则会控制推货机构工作，将储货框4中的货物推出，实现自动售卖机的出货。

当货物从储货框4中掉落时，则会通过检测光眼2进行掉落检测，并生成出货检测信息。

在本实施例中，检测光眼2设置在掉货通道301内，即货物掉落必然会经过检测光眼2，进而可检测货物是否从储货框4内掉落，完成正常出货。

下面对检测光眼2的安装位置进行具体的描述：

如图1和图3所示，所述箱体3内从上至下依次设有多个储货框4，位于最下方的储货框4的底部设有竖板5，其中，所述箱体3靠近所述储货框4出口端的内侧壁与所述竖板5之间形成所述掉货通道301。

所述检测光眼2为长条状，且沿所述储货框4的宽度方向安装在所述竖板5上。

首先，箱体3内从上至下依次设有多个储货框4，即储货框4内储存有货物，在收到用户发出的购买信息后，推货机构即会将货物从储货框4的出口端推出，进而使货物掉入掉货通道301内，直至掉落在箱体3的底部，实现货物的出货。

如图1所示，储货框4的左端即为出口端，其与箱体3左侧内壁间隔有一定的距离，便于货物掉落。

同时，位于最下方的储货框4的底部设有竖板5，如图1和图3所示，竖板5的底部固定在箱体3的内底部，即竖板5和箱体3靠近所述储货框4出口端的内侧壁之间就形成了掉货通道301。

如图3所示，检测光眼2为长条状，安装在竖板5上，并沿储货框4的宽度方向设置。通过上述设计，检测光眼2的检测范围可覆盖整个掉货通道301，避免出现货物漏检的问题，提高货物掉落检测的可靠性。

当检测光眼2每进行一次检测后，均会根据检测结果生成出货检测信息，并将此出货检测信息发送至检测处理器。

在本实施例中，检测处理器根据出货检测信息会生成补充出货信息或完成出货信息，具体如下：

若检测光眼2未检测到货物掉落，即检测处理器即会根据出货检测信息生成补充出货信息，在本实施例中，生成补充出货信息后，会传输至控制器，并通过控制器显示在触控屏1上，便于让用户知晓，且控制器会同时控制推货机构工作，再次从储货框4中推出货物，实现货物的二次出货。

若检测光眼2检测到货物掉落，那么检测处理器会根据出货检测信息生成完成出货信息，并通过控制器显示在触控屏1上，提醒用户出货完成。

通过上述设计，即可检测每次货物是否正常掉落，完成出货，并在未正常出货时，控制推货机构实现货物的二次出货，保障了用户的权益。

下面对推货机构进行具体结构的描述：

如图1和图3所示，每个储货框4内均设有多个出货通道，所述推货机构位于所述出货通道内，用于将出货通道内的货物从储货框4的出口端推出，并使货物掉入所述掉货通道301内。

所述推货机构包括电机6和螺旋形导向推杆7，每个出货通道内均沿长度方向设置有所述螺旋形导向推杆7，且所述螺旋形导向推杆7的螺距间形成用于放置货物的置物间隔701。

每个出货通道内还设有一个电机6，所述电机6的驱动端固定连接对应出货通道内的螺旋形导向推杆7的一端。

所述控制器通信连接所述电机6的受控端，控制所述电机6驱动所述螺旋形导向推杆7螺旋转动，将所述置物间隔701的货物推向对应储货框4的出口端。

如图1和图3所示，在每个储货框4中均设置有多个出货通道，而每个出货通道内均设置有一个电机6和一个螺旋形导导向推杆7，其具体的工作原理为：

每个螺旋形导向推杆7沿长度方向设置在出货通道内，且一端固定连接电机6的驱动端，同时，每个螺旋形导向拖杆7的螺距间形成用于放置货物的置物间隔701，即货物放置在置物间隔701内。

当要进行出货时，电机6工作，驱动螺旋形导向推杆7做螺旋转动，进而将置物间隔701内的货物推向储货框4的出口端，进而将货物从储货框4中推出，使器掉入掉货通道301内，完成出货。

如图3所示，下面对储货框4的具体结构进行描述：

储货框4包括货物放置板401和隔板402，其中，货物放置板401水平设置，且货物放置板401上沿宽度方向设有多个隔板402，相邻两隔板402之间形成出货通道。

在本实施例中，所述箱体3内还设有喇叭8，所述喇叭8通信连接所述控制器。

通过设置喇叭8，可实现出货成功和未成功的语音提醒，进一步的提高了使用的便捷性。

在本实施例中，所述触控屏1设置在所述箱体3的箱门表面。通过上述设计，能够便于用户查看出货结果，同时还能在触控屏1上进行购买操作，提高使用的便捷性。

在本实施例中，箱门可采用透明玻璃材质，便于用户查看储货框4内货物，同时箱门可采用电磁锁实现关闭。

在本实施例中，检测光眼2、检测处理器和控制器均为现有电子器件。

综上所述，采用本实用新型提供的自动售卖机掉货检测装置，具有如下技术效果：

(1)本实用新型通过在掉货通道内设置检测光眼2，用于检测货物是否正常掉落，在每次检测完毕后，会生成出货检测信息，若货物正常掉落，则检测处理器则会根据出货检测信息生成完成出货信息，并通过控制器显示在触控屏1上，用于提醒用户出货成功，若货物未正常掉落，检测处理器则会根据出货检测信息生成补充出货信息，并传入控制器，控制器则会控制推货机构将货物再次推出，实现二次出货。

通过上述设计，使用检测光眼2即可实现货物掉落的检测，并在货物未掉落时实现货物的二次出货，避免了传统售卖机出现货物未正常掉落，引起消费者和商户纠纷的问题，保障了消费者的权益。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。